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Revision 130 (Frédéric Blanc, 2021-12-02 14:53) → Revision 131/223 (Frédéric Blanc, 2021-12-02 14:54)
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
h2. AP6 Châssis
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h2. Contrôleur
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210AA071-01
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h3. 260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
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260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
| | BROCHE | ||BROCHE| | BROCHE | ||BROCHE|
| DB25 | 1 | *GND* |J22| 20| DB25 | 14 | |J22|29|
| DB25 | 2 | |J22| 27 | DB25 | 15 | *GND* |J22|18|
| DB25 | 3 | |J22| 25| DB25 | 16 | |J22|23|
| DB25 | 4 | *GND* |J22| 16| DB25 | 17 | |J22|21|
| DB25 | 5 | |J22| 19 | DB25 | 18 | *GND* |J22|14|
| DB25 | 6 | NC || | DB25 | 19 | | *J12* |2|
| DB25 | 7 | *GND* |J22| 12| DB25 | 20 | |J22|17|
| DB25 | 8 | |J22| 15 | DB25 | 21 | *GND* | J22 |10|
| DB25 | 9 | |J22| 13 | DB25 | 22 | |J22|11|
| DB25 | 10 | *GND EYF* |J22| 8 | DB25 | 23 | *EYF* |J22|7|
| DB25 | 11 | |J22| 9 | DB25 | 24 | *GND* |J22|6|
| DB25 | 12 | |J22| 3 | DB25 | 25 | |J22|5|
| DB25 | 13 | *GND* |J22| 4|
h3. 260PC152 Karl Suss VALVE 16 sorties
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h2. Connecteurs
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Male vue de dessus
Sub-D FCI 50
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h3. J12 ♂ (mâle)
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
| J12 | 1 | AU | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 | |
| J12 | 2 | DOOR | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | VACUUM |
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 | |
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 | | J12 | 37 | |
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 | | J12 | 38 | |
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 | |
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 | |
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 | |
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 | |
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta A+ | J12 | 43 | |
| J12 | 11 | | J12 | 28 | Moteur Theta A- | J12 | 44 | |
| J12 | 12 | | J12 | 29 | Moteur Theta B+ | J12 | 45 | GND |
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta B- | J12 | 46 | GND |
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | VACUUM | J12 | 47 | GND |
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 | | J12 | 48 | GND |
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 | | J12 | 49 | GND DOOR|
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- | | | | J12 | 50 | AU |
h3. J22 ♀ (femelle)
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
| J22 | 1 | NC | J22 | 18 | *GND* | J22 | 34 | NC |
| J22 | 2 | NC | J22 | 19 | | J22 | 35 | NC |
| J22 | 3 | EXL | J22 | 20 | *GND* | J22 | 36 | NC |
| J22 | 4 | *GND* | J22 | 21 | | J22 | 37 | NC |
| J22 | 5 | EXR | J22 | 22 | *GND* | J22 | 38 | NC |
| J22 | 6 | *GND* | J22 | 23 | | J22 | 39 | NC |
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | *GND* | J22 | 40 | NC |
| J22 | 8 | *GND* EYF | J22 | 25 | | J22 | 41 | NC |
| J22 | 9 | EYB | J22 | 26 | *GND* | J22 | 42 | NC |
| J22 | 10 | *GND* | J22 | 27 | | J22 | 43 | NC |
| J22 | 11 | EZup | J22 | 28 | *GND* | J22 | 44 | NC |
| J22 | 12 | *GND* | J22 | 29 | | J22 | 45 | NC |
| J22 | 13 | EZdn | J22 | 30 | *GND* | J22 | 46 | NC |
| J22 | 14 | *GND* | J22 | 31 | NC | J22 | 47 | +5V |
| J22 | 15 | ETcw | J22 | 32 | NC | J22 | 48 | +5V |
| J22 | 16 | *GND* | J22 | 33 | NC | J22 | 49 | +5V |
| J22 | 17 | ETccw | | | | J22 | 50 | +5V |
h2. Capteur fin de course
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fourche optique Honeywell S-180-B55
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!clipboard-202110280947-by0u2.png!
*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
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h2. Moteurs
Theta et Axe Z
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ESCAP P520 254 0.7 60
h3. Nouveau câblage
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câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
h3. Nouveau contrôleur axe Z et Theta
DRV8825 Stepper Motor Driver
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!clipboard-202110251411-xrnym.png!
https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
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TB6600 4A DC 9-42V
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Driver Trinamic
https://www.trinamic.com/
!clipboard-202111061329-yv8kp.png!
h3. Filtre (Smoother Stepper)
lorsque le moteur se déplace lentement(100 mm/min feedrate)
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!clipboard-202111061404-adt61.png!
http://birkbinnard.com/blog/smoothing-stepper-motor-movement/
https://cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html
h2. Logiciel pilotage 4 axes
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
https://github.com/terjeio/ioSender
https://github.com/terjeio/ioSender/wiki
ioSender - a gcode sender for grblHAL or grbl
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
Grbl pour Arduino Mega2560 5 axes
https://github.com/gnea/grbl/wiki
wiki grbl
cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl
X Step - Pin A0
Y Step - Pin A6
Z Step - Pin D46
A Step - Pin D26
X Dir - Pin A1
Y Dir - Pin A7
Z Dir - Pin D48
A Dir - Pin D28
X Enable - Pin D38
Y Enable - Pin A2
Z Enable - Pin A8
A Enable - Pin D24
X Limit Min - Pin D3
Y Limit Min - Pin D14
Z Limit Min - Pin D18
A Limit Min - Pin D42
X Limit Max - Pin D2
Y Limit Max - Pin D15
Z Limit Max - Pin D19
A Limit Max - Pin D40
| Axe | Step | Dir | Enable | Min | Max |
| X | A0 | A1 | D38 | D3 | D2 |
| Y | A6 | A7 | A2 | D14 | D15 |
| Z | D46 | D48 | A8 | D18 haut | D19 bas|
| T | D26 | D28 | D24 | D42 | D40 |
*Activation fin de course $21=1 dans GRBL*
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Gestion des erreur de GBRL
*error 9* locked utiliser commande $X
*error 22* definir vitesse F100
h3. Config GRBL
h4. Hard limits
$5=0 Limit pins NOinvert, boolean
*$5=1* Limit pins invert, boolean
$21=0 Hard limits OFF, boolean
*$21=1* Hard limits ON, boolean
h4. Soft limits
$20=0 Soft limits OFF, boolean
*$20=1* Soft limits ON, boolean
h4. Système métrique
$13=0 Report inches, boolean
*$13=1* Report mm, boolean
h4. Homing
Par défaut, le cycle de homing passe par les étapes suivantes:
Axe Z
L’axe Z monte en vitesse rapide ($25)
Lorsque le fin de course Z est déclenché, Z s’arrête pour une courte période ($26), et recule d’une certaine distance ($27)
L’Axe Z va monter à nouveau lentement ($24) jusqu’à ce qu’il touche le fin de course à nouveau.
L’Axe Z recule d’une certaine distance ($27)
Axes X et Y
X et Y se déplacent tous les deux dans la direction du Homing, à vitesse rapide ($25)
Le premier Axe qui déclenche le fin de course s’arrête, et attends que l’autre Axe déclenche aussi.
Lorsque le second Axe touche le switch, les 2 axes reculent d’une distance pré-établie($27)
Les 2 axes X et Y vont se déplacer vers les fins de course à nouveau, lentement ($24), jusqu’à ce que les 2 switches soient à nouveau déclenchés
Les deux axes X et Y vont reculer d’une petite distance ($27)
*HOMING INIT LOCK* met Grbl dans un état d'alarme lors de la mise sous tension.
dans config.h ligne 154
// If homing is enabled, homing init lock sets Grbl into an alarm state upon power up. This forces
// the user to perform the homing cycle (or override the locks) before doing anything else. This is
// mainly a safety feature to remind the user to home, since position is unknown to Grbl.
#define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable
+*vitesse de l'axe Z trop rapide, et pull-off trop important*+
$22=1 Homing cycle, boolean
$23=0 Homing dir invert, mask
$24=1.000 Homing feed, mm/min
$25=5.000 Homing seek, mm/min
$26=250 Homing debounce, milliseconds
$27=1.000 Homing pull-off, mm
h4. axe X
vitesse F500
$100=3208
1/32 pas
h4. axe Y
vitesse F500
1/32 pas
$101=3208
h4. axe Z
course 0.65mm
vitesse F5
$102=1500
h4. axe T
vitesse F5
$103=2500