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Frédéric Blanc, 2022-04-12 15:47
1 | 7 | Frédéric Blanc | h1. Station sous pointe Karl Süss AP6 |
---|---|---|---|
2 | 1 | Frédéric Blanc | |
3 | 96 | Frédéric Blanc | h2. AP6 Châssis |
4 | 14 | Frédéric Blanc | |
5 | 160 | Frédéric Blanc | !clipboard-202202241547-tb5wq.png! |
6 | 14 | Frédéric Blanc | |
7 | 161 | Frédéric Blanc | !clipboard-202202241549-ibnh1.png! |
8 | 15 | Frédéric Blanc | |
9 | !clipboard-202110251012-p94w0.png! |
||
10 | |||
11 | 14 | Frédéric Blanc | h2. Contrôleur |
12 | 1 | Frédéric Blanc | |
13 | !clipboard-202110181528-f7ndu.png! |
||
14 | 210AA071-01 |
||
15 | 2 | Frédéric Blanc | |
16 | 86 | Frédéric Blanc | !clipboard-202111020930-gbcne.png! |
17 | 85 | Frédéric Blanc | |
18 | 81 | Frédéric Blanc | h3. 260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card |
19 | 79 | Frédéric Blanc | |
20 | 41 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110291053-irhn6.png! |
21 | 260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card |
||
22 | 1 | Frédéric Blanc | |
23 | 79 | Frédéric Blanc | |
24 | 46 | Frédéric Blanc | |
25 | 65 | Frédéric Blanc | | | BROCHE | ||BROCHE| | BROCHE | ||BROCHE| |
26 | 66 | Frédéric Blanc | | DB25 | 1 | *GND* |J22| 20| DB25 | 14 | |J22|29| |
27 | | DB25 | 2 | |J22| 27 | DB25 | 15 | *GND* |J22|18| |
||
28 | | DB25 | 3 | |J22| 25| DB25 | 16 | |J22|23| |
||
29 | | DB25 | 4 | *GND* |J22| 16| DB25 | 17 | |J22|21| |
||
30 | | DB25 | 5 | |J22| 19 | DB25 | 18 | *GND* |J22|14| |
||
31 | 67 | Frédéric Blanc | | DB25 | 6 | NC || | DB25 | 19 | | *J12* |2| |
32 | 70 | Frédéric Blanc | | DB25 | 7 | *GND* |J22| 12| DB25 | 20 | |J22|17| |
33 | 66 | Frédéric Blanc | | DB25 | 8 | |J22| 15 | DB25 | 21 | *GND* | J22 |10| |
34 | | DB25 | 9 | |J22| 13 | DB25 | 22 | |J22|11| |
||
35 | 68 | Frédéric Blanc | | DB25 | 10 | *GND EYF* |J22| 8 | DB25 | 23 | *EYF* |J22|7| |
36 | 66 | Frédéric Blanc | | DB25 | 11 | |J22| 9 | DB25 | 24 | *GND* |J22|6| |
37 | | DB25 | 12 | |J22| 3 | DB25 | 25 | |J22|5| |
||
38 | 1 | Frédéric Blanc | | DB25 | 13 | *GND* |J22| 4| |
39 | 79 | Frédéric Blanc | |
40 | 84 | Frédéric Blanc | h3. 260PC152 Karl Suss VALVE 16 sorties |
41 | 42 | Frédéric Blanc | |
42 | 80 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110291614-h8car.png! |
43 | |||
44 | 3 | Frédéric Blanc | h2. Connecteurs |
45 | |||
46 | !clipboard-202110191431-ftq3o.png! |
||
47 | 9 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110191504-p6tbi.png! |
48 | 10 | Frédéric Blanc | Male vue de dessus |
49 | 3 | Frédéric Blanc | Sub-D FCI 50 |
50 | |||
51 | 69 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110291524-y1awq.png! |
52 | |||
53 | 74 | Frédéric Blanc | h3. J12 ♂ (mâle) |
54 | 47 | Frédéric Blanc | |
55 | | | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | | |
||
56 | 125 | Frédéric Blanc | | J12 | 1 | AU | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 | | |
57 | 126 | Frédéric Blanc | | J12 | 2 | DOOR | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | VACUUM | |
58 | 48 | Frédéric Blanc | | J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 | | |
59 | | J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 | | J12 | 37 | | |
||
60 | | J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 | | J12 | 38 | | |
||
61 | | J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 | | |
||
62 | | J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 | | |
||
63 | | J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 | | |
||
64 | | J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 | | |
||
65 | 89 | Frédéric Blanc | | J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta A+ | J12 | 43 | | |
66 | | J12 | 11 | | J12 | 28 | Moteur Theta A- | J12 | 44 | | |
||
67 | | J12 | 12 | | J12 | 29 | Moteur Theta B+ | J12 | 45 | GND | |
||
68 | | J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta B- | J12 | 46 | GND | |
||
69 | 126 | Frédéric Blanc | | J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | VACUUM | J12 | 47 | GND | |
70 | 48 | Frédéric Blanc | | J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 | | J12 | 48 | GND | |
71 | 125 | Frédéric Blanc | | J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 | | J12 | 49 | GND DOOR| |
72 | | J12 | 17 | Moteur axe Y B- | | | | J12 | 50 | AU | |
||
73 | 4 | Frédéric Blanc | |
74 | 75 | Frédéric Blanc | h3. J22 ♀ (femelle) |
75 | 44 | Frédéric Blanc | |
76 | | | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | | |
||
77 | 77 | Frédéric Blanc | | J22 | 1 | NC | J22 | 18 | *GND* | J22 | 34 | NC | |
78 | | J22 | 2 | NC | J22 | 19 | | J22 | 35 | NC | |
||
79 | 92 | Frédéric Blanc | | J22 | 3 | EXL | J22 | 20 | *GND* | J22 | 36 | NC | |
80 | 71 | Frédéric Blanc | | J22 | 4 | *GND* | J22 | 21 | | J22 | 37 | NC | |
81 | 87 | Frédéric Blanc | | J22 | 5 | EXR | J22 | 22 | *GND* | J22 | 38 | NC | |
82 | 71 | Frédéric Blanc | | J22 | 6 | *GND* | J22 | 23 | | J22 | 39 | NC | |
83 | 76 | Frédéric Blanc | | J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | *GND* | J22 | 40 | NC | |
84 | 71 | Frédéric Blanc | | J22 | 8 | *GND* EYF | J22 | 25 | | J22 | 41 | NC | |
85 | 90 | Frédéric Blanc | | J22 | 9 | EYB | J22 | 26 | *GND* | J22 | 42 | NC | |
86 | 71 | Frédéric Blanc | | J22 | 10 | *GND* | J22 | 27 | | J22 | 43 | NC | |
87 | 91 | Frédéric Blanc | | J22 | 11 | EZup | J22 | 28 | *GND* | J22 | 44 | NC | |
88 | 71 | Frédéric Blanc | | J22 | 12 | *GND* | J22 | 29 | | J22 | 45 | NC | |
89 | 91 | Frédéric Blanc | | J22 | 13 | EZdn | J22 | 30 | *GND* | J22 | 46 | NC | |
90 | 77 | Frédéric Blanc | | J22 | 14 | *GND* | J22 | 31 | NC | J22 | 47 | +5V | |
91 | 92 | Frédéric Blanc | | J22 | 15 | ETcw | J22 | 32 | NC | J22 | 48 | +5V | |
92 | 77 | Frédéric Blanc | | J22 | 16 | *GND* | J22 | 33 | NC | J22 | 49 | +5V | |
93 | 92 | Frédéric Blanc | | J22 | 17 | ETccw | | | | J22 | 50 | +5V | |
94 | 38 | Frédéric Blanc | |
95 | 25 | Frédéric Blanc | h2. Capteur fin de course |
96 | |||
97 | 27 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110251609-uyvvh.png! |
98 | fourche optique Honeywell S-180-B55 |
||
99 | 25 | Frédéric Blanc | |
100 | 30 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110280935-peqaw.png! |
101 | |||
102 | 32 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110280947-by0u2.png! |
103 | 31 | Frédéric Blanc | *E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor) |
104 | 30 | Frédéric Blanc | |
105 | 33 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110280958-0w6t2.png! |
106 | |||
107 | 98 | Frédéric Blanc | !clipboard-202111031634-76wfu.png! |
108 | |||
109 | 2 | Frédéric Blanc | h2. Moteurs |
110 | |||
111 | Theta et Axe Z |
||
112 | |||
113 | !clipboard-202110191422-xp8dx.png! |
||
114 | 1 | Frédéric Blanc | ESCAP P520 254 0.7 60 |
115 | 148 | Frédéric Blanc | |
116 | h4. courant dans le moteur theta |
||
117 | |||
118 | !clipboard-202112141554-gyzwb.png! |
||
119 | 149 | Frédéric Blanc | driver DRV8825 Vref=1V alim 12V 2.1A TXL025-12S |
120 | |||
121 | h4. courant dans le moteur Z |
||
122 | |||
123 | !clipboard-202112141613-pinip.png! |
||
124 | 150 | Frédéric Blanc | driver DRV8825 Vref=1V alim 12V 2.1A TXL025-12S GRBL $102=3208 steps/mm $122=50 Acceleration, mm/sec^2 CMD g01 z0.2 f25 |
125 | |||
126 | !clipboard-202112141623-lt2pk.png! |
||
127 | $122=1 Acceleration, mm/sec^2 |
||
128 | |||
129 | !clipboard-202112141624-9s0bw.png! |
||
130 | $122=0.1 Acceleration, mm/sec^2 |
||
131 | 16 | Frédéric Blanc | |
132 | 152 | Frédéric Blanc | h4. moteur X |
133 | |||
134 | !clipboard-202112141644-xoaye.png! |
||
135 | 158 | Frédéric Blanc | $120=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $100=3208 steps/mm CMD g01 X-10 f100 |
136 | 152 | Frédéric Blanc | |
137 | h4. moteur Y |
||
138 | |||
139 | !clipboard-202112141644-bzf97.png! |
||
140 | 157 | Frédéric Blanc | $121=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $101=3208 steps/mm CMD g01 y-10 f100 |
141 | 152 | Frédéric Blanc | |
142 | 16 | Frédéric Blanc | h3. Nouveau câblage |
143 | |||
144 | 17 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110251302-x7174.png! |
145 | 24 | Frédéric Blanc | câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,) |
146 | 20 | Frédéric Blanc | |
147 | 28 | Frédéric Blanc | h3. Nouveau contrôleur axe Z et Theta |
148 | |||
149 | DRV8825 Stepper Motor Driver |
||
150 | |||
151 | !clipboard-202110261325-w0k9d.png! |
||
152 | 22 | Frédéric Blanc | |
153 | !clipboard-202110251411-xrnym.png! |
||
154 | |||
155 | 182 | Frédéric Blanc | !clipboard-202204121547-urv2h.png! |
156 | drv8825 microstepping jumpers |
||
157 | |||
158 | 94 | Frédéric Blanc | https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 |
159 | |||
160 | 20 | Frédéric Blanc | h3. Nouveau contrôleur axe X et Y |
161 | |||
162 | 21 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110251328-xl46h.png! |
163 | 20 | Frédéric Blanc | TB6600 4A DC 9-42V |
164 | !clipboard-202110251326-hfzhq.png! |
||
165 | 29 | Frédéric Blanc | |
166 | 103 | Frédéric Blanc | Driver Trinamic |
167 | https://www.trinamic.com/ |
||
168 | !clipboard-202111061329-yv8kp.png! |
||
169 | |||
170 | 104 | Frédéric Blanc | h3. Filtre (Smoother Stepper) |
171 | |||
172 | lorsque le moteur se déplace lentement(100 mm/min feedrate) |
||
173 | |||
174 | !clipboard-202111061416-iuckh.png! |
||
175 | |||
176 | !clipboard-202111061406-cuuvc.png! |
||
177 | |||
178 | !clipboard-202111061403-gr9r1.png! |
||
179 | |||
180 | !clipboard-202111061404-adt61.png! |
||
181 | |||
182 | http://birkbinnard.com/blog/smoothing-stepper-motor-movement/ |
||
183 | https://cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html |
||
184 | 103 | Frédéric Blanc | |
185 | 29 | Frédéric Blanc | h2. Logiciel pilotage 4 axes |
186 | |||
187 | https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1 |
||
188 | 34 | Frédéric Blanc | Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows |
189 | |||
190 | 1 | Frédéric Blanc | https://github.com/terjeio/ioSender |
191 | 109 | Frédéric Blanc | https://github.com/terjeio/ioSender/wiki |
192 | 108 | Frédéric Blanc | ioSender - a gcode sender for grblHAL or grbl |
193 | 107 | Frédéric Blanc | |
194 | 1 | Frédéric Blanc | https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X |
195 | 100 | Frédéric Blanc | Grbl pour Arduino Mega2560 5 axes |
196 | 1 | Frédéric Blanc | |
197 | 100 | Frédéric Blanc | https://github.com/gnea/grbl/wiki |
198 | wiki grbl |
||
199 | 36 | Frédéric Blanc | |
200 | 139 | Frédéric Blanc | h3. cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl |
201 | |||
202 | 101 | Frédéric Blanc | X Step - Pin A0 |
203 | Y Step - Pin A6 |
||
204 | Z Step - Pin D46 |
||
205 | A Step - Pin D26 |
||
206 | |||
207 | X Dir - Pin A1 |
||
208 | Y Dir - Pin A7 |
||
209 | Z Dir - Pin D48 |
||
210 | A Dir - Pin D28 |
||
211 | |||
212 | X Enable - Pin D38 |
||
213 | Y Enable - Pin A2 |
||
214 | Z Enable - Pin A8 |
||
215 | A Enable - Pin D24 |
||
216 | |||
217 | X Limit Min - Pin D3 |
||
218 | Y Limit Min - Pin D14 |
||
219 | Z Limit Min - Pin D18 |
||
220 | 102 | Frédéric Blanc | A Limit Min - Pin D42 |
221 | 101 | Frédéric Blanc | |
222 | X Limit Max - Pin D2 |
||
223 | Y Limit Max - Pin D15 |
||
224 | Z Limit Max - Pin D19 |
||
225 | 1 | Frédéric Blanc | A Limit Max - Pin D40 |
226 | 102 | Frédéric Blanc | |
227 | |||
228 | | Axe | Step | Dir | Enable | Min | Max | |
||
229 | | X | A0 | A1 | D38 | D3 | D2 | |
||
230 | | Y | A6 | A7 | A2 | D14 | D15 | |
||
231 | 129 | Frédéric Blanc | | Z | D46 | D48 | A8 | D18 haut | D19 bas| |
232 | 102 | Frédéric Blanc | | T | D26 | D28 | D24 | D42 | D40 | |
233 | 138 | Frédéric Blanc | | _5_ | D36 | D34 | D30 | D44 | D59 A5 | |
234 | 1 | Frédéric Blanc | | _6_ | D49 | D51 | D53 | D57 A3 | D58 A4 | |
235 | 139 | Frédéric Blanc | |
236 | h4. M62 - M65 Digital Output Control ports |
||
237 | |||
238 | M62 D16 |
||
239 | M63 D17 |
||
240 | M64 D23 |
||
241 | M65 D25 |
||
242 | |||
243 | h4. user-control CONTROLs (cycle start, reset, feed hold) input pins. |
||
244 | |||
245 | CONTROL_RESET A9 |
||
246 | CONTROL_FEED_HOLD A10 |
||
247 | CONTROL_CYCLE_START A11 |
||
248 | CONTROL_SAFETY_DOOR A12 |
||
249 | |||
250 | Probe A15 |
||
251 | 102 | Frédéric Blanc | |
252 | 140 | Frédéric Blanc | SPINDLE_PWM_ON_D11 D11 |
253 | SPINDLE_PWM_ON_D8 D8 |
||
254 | SPINDLE_PWM_ON_D6 D6 |
||
255 | |||
256 | h4. flood and mist coolant |
||
257 | |||
258 | COOLANT_FLOOD D10 |
||
259 | COOLANT_MIST D9 |
||
260 | |||
261 | spindle enable and spindle direction |
||
262 | |||
263 | SPINDLE_ENABLE D4 |
||
264 | SPINDLE_DIRECTION D5 |
||
265 | |||
266 | 106 | Frédéric Blanc | *Activation fin de course $21=1 dans GRBL* |
267 | 105 | Frédéric Blanc | |
268 | 110 | Frédéric Blanc | !clipboard-202111161107-c4k1x.png! |
269 | 37 | Frédéric Blanc | !clipboard-202110281149-o7xmm.png! |
270 | 141 | Frédéric Blanc | !GRBL_MEGA2560.png! |
271 | 99 | Frédéric Blanc | !clipboard-202111041029-zmpv6.png! |
272 | 93 | Frédéric Blanc | |
273 | Gestion des erreur de GBRL |
||
274 | *error 9* locked utiliser commande $X |
||
275 | *error 22* definir vitesse F100 |
||
276 | 111 | Frédéric Blanc | |
277 | h3. Config GRBL |
||
278 | |||
279 | 116 | Frédéric Blanc | |
280 | h4. Hard limits |
||
281 | |||
282 | $5=0 Limit pins NOinvert, boolean |
||
283 | *$5=1* Limit pins invert, boolean |
||
284 | $21=0 Hard limits OFF, boolean |
||
285 | *$21=1* Hard limits ON, boolean |
||
286 | |||
287 | 127 | Frédéric Blanc | h4. Soft limits |
288 | |||
289 | $20=0 Soft limits OFF, boolean |
||
290 | *$20=1* Soft limits ON, boolean |
||
291 | |||
292 | 116 | Frédéric Blanc | h4. Système métrique |
293 | |||
294 | $13=0 Report inches, boolean |
||
295 | *$13=1* Report mm, boolean |
||
296 | |||
297 | 118 | Frédéric Blanc | h4. Homing |
298 | |||
299 | 128 | Frédéric Blanc | Par défaut, le cycle de homing passe par les étapes suivantes: |
300 | |||
301 | Axe Z |
||
302 | L’axe Z monte en vitesse rapide ($25) |
||
303 | Lorsque le fin de course Z est déclenché, Z s’arrête pour une courte période ($26), et recule d’une certaine distance ($27) |
||
304 | L’Axe Z va monter à nouveau lentement ($24) jusqu’à ce qu’il touche le fin de course à nouveau. |
||
305 | L’Axe Z recule d’une certaine distance ($27) |
||
306 | Axes X et Y |
||
307 | X et Y se déplacent tous les deux dans la direction du Homing, à vitesse rapide ($25) |
||
308 | Le premier Axe qui déclenche le fin de course s’arrête, et attends que l’autre Axe déclenche aussi. |
||
309 | Lorsque le second Axe touche le switch, les 2 axes reculent d’une distance pré-établie($27) |
||
310 | Les 2 axes X et Y vont se déplacer vers les fins de course à nouveau, lentement ($24), jusqu’à ce que les 2 switches soient à nouveau déclenchés |
||
311 | Les deux axes X et Y vont reculer d’une petite distance ($27) |
||
312 | |||
313 | 130 | Frédéric Blanc | |
314 | *HOMING INIT LOCK* met Grbl dans un état d'alarme lors de la mise sous tension. |
||
315 | 131 | Frédéric Blanc | dans config.h ligne 154 |
316 | 130 | Frédéric Blanc | // If homing is enabled, homing init lock sets Grbl into an alarm state upon power up. This forces |
317 | // the user to perform the homing cycle (or override the locks) before doing anything else. This is |
||
318 | // mainly a safety feature to remind the user to home, since position is unknown to Grbl. |
||
319 | #define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable |
||
320 | |||
321 | 122 | Frédéric Blanc | +*vitesse de l'axe Z trop rapide, et pull-off trop important*+ |
322 | 119 | Frédéric Blanc | |
323 | 1 | Frédéric Blanc | $22=1 Homing cycle, boolean |
324 | 134 | Frédéric Blanc | $23=15 Homing dir invert, mask 15=LEFT,FRONT,DOWN,CCW |
325 | 119 | Frédéric Blanc | $24=1.000 Homing feed, mm/min |
326 | $25=5.000 Homing seek, mm/min |
||
327 | 118 | Frédéric Blanc | $26=250 Homing debounce, milliseconds |
328 | $27=1.000 Homing pull-off, mm |
||
329 | |||
330 | 135 | Frédéric Blanc | $14x Homing feed, mm/min |
331 | $15x Homing seek, mm/min |
||
332 | $16x Homing pull-off, mm |
||
333 | |||
334 | 1 | Frédéric Blanc | h4. axe X |
335 | 117 | Frédéric Blanc | |
336 | 133 | Frédéric Blanc | 1/32 pas |
337 | 177 | Frédéric Blanc | vitesse 500 mm/min |
338 | 162 | Frédéric Blanc | $110=500 |
339 | 1 | Frédéric Blanc | |
340 | 162 | Frédéric Blanc | $100=3200 |
341 | course 160mm |
||
342 | $130=160 |
||
343 | 117 | Frédéric Blanc | |
344 | h4. axe Y |
||
345 | |||
346 | 1 | Frédéric Blanc | 1/32 pas |
347 | 178 | Frédéric Blanc | $101=3200 |
348 | vitesse 500 mm/min |
||
349 | $121=500 |
||
350 | 163 | Frédéric Blanc | course 178mm |
351 | 1 | Frédéric Blanc | $131=178 |
352 | 163 | Frédéric Blanc | |
353 | 117 | Frédéric Blanc | h4. axe Z |
354 | |||
355 | 142 | Frédéric Blanc | l'axe Z est non linéaire, la précision est obtenue mécaniquement par une came! |
356 | 143 | Frédéric Blanc | On ne peut pas utilisé les fonctions de GRBL pour piloté cet axe. |
357 | 142 | Frédéric Blanc | |
358 | TODO: |
||
359 | faire un code avec |
||
360 | attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode) |
||
361 | detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin)) |
||
362 | |||
363 | 176 | Frédéric Blanc | course 0.518mm entre Z+ et Z- |
364 | 168 | Frédéric Blanc | |
365 | |||
366 | 1 | Frédéric Blanc | vitesse F5 |
367 | 176 | Frédéric Blanc | $102=3200 |
368 | 179 | Frédéric Blanc | $112=5 vitesse mm/min |
369 | 159 | Frédéric Blanc | $122=1 Z Acceleration, max 1 mm/sec^2 |
370 | 176 | Frédéric Blanc | $132=5 course en mm (il faut mettre pour ne pas déclencher ALARM:10) |
371 | 1 | Frédéric Blanc | |
372 | 169 | Frédéric Blanc | utilisation du homing Z $HZ |
373 | mettre $23=15 pour avoir UP (a verifier cablage moteur ?) |
||
374 | mettre $23=11 ^pour avoir DOWN |
||
375 | |||
376 | 170 | Frédéric Blanc | !clipboard-202203291521-c4rgi.png! |
377 | réponse a la commande g01 z-1 f5 (déplacement de 1mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms |
||
378 | |||
379 | 171 | Frédéric Blanc | !clipboard-202203291532-lajvy.png! |
380 | 172 | Frédéric Blanc | réponse a la commande g01 z-0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms |
381 | !clipboard-202203291536-xicje.png! |
||
382 | réponse a la commande g01 z0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en monté a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms |
||
383 | 170 | Frédéric Blanc | |
384 | 174 | Frédéric Blanc | !clipboard-202204041458-rkqej.png! |
385 | 1 | Frédéric Blanc | déplacement g01 z-0.6 f5 depuis la position Z- jusqu’à la position Z+ |
386 | 174 | Frédéric Blanc | on trouve un décalage autour de 20µm! |
387 | 173 | Frédéric Blanc | |
388 | 180 | Frédéric Blanc | !clipboard-202204121338-fq5ac.png! |
389 | 181 | Frédéric Blanc | homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en monté |
390 | 1 | Frédéric Blanc | |
391 | 181 | Frédéric Blanc | !clipboard-202204121348-saeqz.png! |
392 | homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en descente |
||
393 | 180 | Frédéric Blanc | |
394 | 145 | Frédéric Blanc | h4. axe A (Theta) |
395 | 124 | Frédéric Blanc | |
396 | 166 | Frédéric Blanc | vitesse F50 |
397 | $102=4800 ° |
||
398 | 175 | Frédéric Blanc | $122=1 Acceleration, max 1 °/sec^2 |
399 | 146 | Frédéric Blanc | |
400 | 167 | Frédéric Blanc | course #22.5° (a finir) |
401 | |||
402 | 165 | Frédéric Blanc | h4. centre optique |
403 | 164 | Frédéric Blanc | |
404 | MPos:-79.500,-70.000 |
||
405 | |||
406 | 147 | Frédéric Blanc | h4. $$ |
407 | 146 | Frédéric Blanc | |
408 | $0=10 |
||
409 | $1=254 |
||
410 | $2=0 |
||
411 | $3=0 |
||
412 | $4=0 |
||
413 | $5=1 |
||
414 | $6=0 |
||
415 | 151 | Frédéric Blanc | $10=0 |
416 | 146 | Frédéric Blanc | $11=0.020 |
417 | $12=0.002 |
||
418 | $13=0 |
||
419 | $20=0 |
||
420 | $21=0 |
||
421 | $22=1 |
||
422 | 151 | Frédéric Blanc | $23=15 |
423 | 146 | Frédéric Blanc | $24=100.000 |
424 | $25=500.000 |
||
425 | 151 | Frédéric Blanc | $26=250 |
426 | 146 | Frédéric Blanc | $27=1.000 |
427 | $30=12000 |
||
428 | $31=550 |
||
429 | $32=0 |
||
430 | $100=3208.000 |
||
431 | $101=3208.000 |
||
432 | 151 | Frédéric Blanc | $102=3208.000 |
433 | $103=3208.000 |
||
434 | $110=500.000 |
||
435 | $111=500.000 |
||
436 | 146 | Frédéric Blanc | $112=50.000 |
437 | 151 | Frédéric Blanc | $113=50.000 |
438 | $120=5.000 |
||
439 | $121=5.000 |
||
440 | 146 | Frédéric Blanc | $122=0.100 |
441 | $123=1.000 |
||
442 | 151 | Frédéric Blanc | $130=1000.000 |
443 | $131=1000.000 |
||
444 | $132=10.000 |
||
445 | $133=100.000 |
||
446 | 146 | Frédéric Blanc | $140=100.000 |
447 | $141=100.000 |
||
448 | 151 | Frédéric Blanc | $142=25.000 |
449 | $143=25.000 |
||
450 | 146 | Frédéric Blanc | $150=500.000 |
451 | $151=500.000 |
||
452 | 151 | Frédéric Blanc | $152=25.000 |
453 | $153=50.000 |
||
454 | 146 | Frédéric Blanc | $160=1.000 |
455 | $161=1.000 |
||
456 | $162=0.000 |
||
457 | $163=1.000 |