Project

General

Profile

Wiki » History » Version 202

Frédéric Blanc, 2023-07-10 14:34

1 7 Frédéric Blanc
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
2 1 Frédéric Blanc
3 96 Frédéric Blanc
h2. AP6 Châssis
4 14 Frédéric Blanc
5 194 Frédéric Blanc
!clipboard-202306230939-wk2di.png!
6
7 161 Frédéric Blanc
!clipboard-202202241549-ibnh1.png!
8 15 Frédéric Blanc
9
!clipboard-202110251012-p94w0.png!
10
11 202 Frédéric Blanc
*J12 ♂ (mâle)
12
J22 ♀ (femelle)*
13 201 Frédéric Blanc
14 14 Frédéric Blanc
h2. Contrôleur
15 1 Frédéric Blanc
16
!clipboard-202110181528-f7ndu.png!
17
210AA071-01
18 2 Frédéric Blanc
19 86 Frédéric Blanc
!clipboard-202111020930-gbcne.png!
20 85 Frédéric Blanc
21 81 Frédéric Blanc
h3. 260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
22 79 Frédéric Blanc
23 41 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291053-irhn6.png!
24
260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
25 1 Frédéric Blanc
26 79 Frédéric Blanc
 
27 46 Frédéric Blanc
28 65 Frédéric Blanc
| | BROCHE | ||BROCHE| | BROCHE | ||BROCHE|
29 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 1 | *GND* |J22| 20| DB25 | 14 |  |J22|29|
30
| DB25 | 2 | |J22| 27 | DB25 | 15 | *GND* |J22|18|
31
| DB25 | 3 | |J22| 25| DB25 | 16 |  |J22|23|
32
| DB25 | 4 | *GND* |J22| 16| DB25 | 17 |  |J22|21|
33
| DB25 | 5 | |J22| 19 | DB25 | 18 | *GND* |J22|14|
34 67 Frédéric Blanc
| DB25 | 6 | NC || | DB25 | 19 |  | *J12* |2|
35 70 Frédéric Blanc
| DB25 | 7 | *GND* |J22| 12| DB25 | 20 |  |J22|17|
36 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 8 | |J22| 15 | DB25 | 21 | *GND* | J22 |10|
37
| DB25 | 9 | |J22| 13 | DB25 | 22 |  |J22|11|
38 68 Frédéric Blanc
| DB25 | 10 | *GND EYF* |J22| 8 | DB25 | 23 | *EYF* |J22|7|
39 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 11 | |J22| 9 | DB25 | 24 | *GND* |J22|6|
40
| DB25 | 12 | |J22| 3 | DB25 | 25 |  |J22|5|
41 1 Frédéric Blanc
| DB25 | 13 | *GND* |J22| 4|
42 79 Frédéric Blanc
43 84 Frédéric Blanc
h3. 260PC152 Karl Suss VALVE 16 sorties
44 42 Frédéric Blanc
45 80 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291614-h8car.png!
46
47 3 Frédéric Blanc
h2. Connecteurs
48
49
!clipboard-202110191431-ftq3o.png!
50 9 Frédéric Blanc
!clipboard-202110191504-p6tbi.png!
51 10 Frédéric Blanc
Male vue de dessus
52 3 Frédéric Blanc
Sub-D FCI 50
53
54 69 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291524-y1awq.png!
55
56 74 Frédéric Blanc
h3. J12 ♂ (mâle)
57 47 Frédéric Blanc
58 196 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Mâle HARTING 50 voies Montage panneau Droit
59
60
Code commande RS:
61
    160-1553
62
Référence fabricant:
63
    09670505607
64
Marque:
65
    HARTING
66
67
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/1601553
68
69 47 Frédéric Blanc
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
70 125 Frédéric Blanc
| J12 | 1 | AU | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 |  |
71 126 Frédéric Blanc
| J12 | 2 | DOOR | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | VACUUM |
72 48 Frédéric Blanc
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 |  |
73
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 |  | J12 | 37 |  |
74
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 |  | J12 | 38 |  |
75
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 |  |
76
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 |  |
77
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 |  |
78
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 |  |
79 89 Frédéric Blanc
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta A+ | J12 | 43 |  |
80
| J12 | 11 |  | J12 | 28 | Moteur Theta A- | J12 | 44 |  |
81
| J12 | 12 |  | J12 | 29 | Moteur Theta B+ | J12 | 45 | GND |
82
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta B- | J12 | 46 | GND |
83 126 Frédéric Blanc
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | VACUUM | J12 | 47 | GND |
84 48 Frédéric Blanc
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 |  | J12 | 48 | GND |
85 125 Frédéric Blanc
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 |  | J12 | 49 | GND DOOR|
86
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- |  |  |  | J12 | 50 | AU |
87 4 Frédéric Blanc
88 75 Frédéric Blanc
h3. J22 ♀ (femelle)
89 196 Frédéric Blanc
90
Connecteur Sub-D Femelle HARTING 50 voies Montage panneau Droit
91
92
Code commande RS:
93
    160-1604
94
Référence fabricant:
95
    09670504707
96
Marque:
97
    HARTING
98
99
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/1601604
100 44 Frédéric Blanc
101
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
102 77 Frédéric Blanc
| J22 | 1 | NC | J22 | 18 | *GND* | J22 | 34 | NC |
103
| J22 | 2 | NC | J22 | 19 |  | J22 | 35 | NC |
104 92 Frédéric Blanc
| J22 | 3 | EXL | J22 | 20 | *GND* | J22 | 36 | NC |
105 71 Frédéric Blanc
| J22 | 4 | *GND* | J22 | 21 |  | J22 | 37 | NC |
106 87 Frédéric Blanc
| J22 | 5 | EXR | J22 | 22 | *GND* | J22 | 38 | NC |
107 71 Frédéric Blanc
| J22 | 6 | *GND* | J22 | 23 |  | J22 | 39 | NC |
108 76 Frédéric Blanc
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | *GND* | J22 | 40 | NC |
109 71 Frédéric Blanc
| J22 | 8 | *GND* EYF | J22 | 25 |  | J22 | 41 | NC |
110 90 Frédéric Blanc
| J22 | 9 | EYB | J22 | 26 | *GND* | J22 | 42 | NC |
111 71 Frédéric Blanc
| J22 | 10 | *GND* | J22 | 27 |  | J22 | 43 | NC |
112 91 Frédéric Blanc
| J22 | 11 | EZup | J22 | 28 | *GND* | J22 | 44 | NC |
113 71 Frédéric Blanc
| J22 | 12 | *GND* | J22 | 29 |  | J22 | 45 | NC |
114 91 Frédéric Blanc
| J22 | 13 | EZdn | J22 | 30 | *GND* | J22 | 46 | NC |
115 77 Frédéric Blanc
| J22 | 14 | *GND* | J22 | 31 | NC | J22 | 47 | +5V |
116 92 Frédéric Blanc
| J22 | 15 | ETcw | J22 | 32 | NC | J22 | 48 | +5V |
117 77 Frédéric Blanc
| J22 | 16 | *GND* | J22 | 33 | NC | J22 | 49 | +5V |
118 92 Frédéric Blanc
| J22 | 17 | ETccw |  |  |  | J22 | 50 | +5V |
119 38 Frédéric Blanc
120 25 Frédéric Blanc
h2. Capteur fin de course
121
122 27 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251609-uyvvh.png!
123
fourche optique Honeywell S-180-B55
124 25 Frédéric Blanc
125 30 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280935-peqaw.png!
126
127 32 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280947-by0u2.png!
128 31 Frédéric Blanc
*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
129 30 Frédéric Blanc
130 33 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280958-0w6t2.png!
131
132 98 Frédéric Blanc
!clipboard-202111031634-76wfu.png!
133
134 197 Frédéric Blanc
h2. Alimentaions
135
136 198 Frédéric Blanc
h3. Connecteur IEC filtré Mâle Schurter
137
138
!clipboard-202306270927-fxcxx.png!
139
140
Connecteur IEC filtré Mâle Schurter, 4A, 250 V c.a., Montage panneau
141
142
Code commande RS:
143
    493-2973
144
Référence fabricant:
145
    4304.4003
146
Marque:
147
    Schurter
148
149 197 Frédéric Blanc
h3. 12V
150 198 Frédéric Blanc
151
!clipboard-202306270928-omvpu.png!
152 197 Frédéric Blanc
153
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 12V c.c. 2.1A
154
155
Code commande RS:
156
    449-3119
157
Référence fabricant:
158
    TXL 025-12S
159
Marque:
160
    TRACOPOWER
161
162
h3. 5V 
163
164
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 5V c.c. 5A
165
166
Code commande RS:
167
    449-3096
168
Référence fabricant:
169
    TXL 025-05S
170
Marque:
171
    TRACOPOWER
172
173 199 Frédéric Blanc
h3. Contacteur AU
174
175
bobine 12vcc
176
177
contact NO 12vcc
178
179 200 Frédéric Blanc
h3. câblage
180
181
!clipboard-202306271425-zuytn.png!
182
183
184 2 Frédéric Blanc
h2. Moteurs
185
186
Theta et Axe Z
187
188
!clipboard-202110191422-xp8dx.png!
189 1 Frédéric Blanc
ESCAP P520 254 0.7 60
190 148 Frédéric Blanc
191
h4. courant dans le moteur theta
192
193
!clipboard-202112141554-gyzwb.png!
194 149 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S
195
196
h4. courant dans le moteur Z
197
198
!clipboard-202112141613-pinip.png!
199 150 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S GRBL $102=3208 steps/mm $122=50 Acceleration, mm/sec^2 CMD g01 z0.2 f25
200
201
!clipboard-202112141623-lt2pk.png!
202
$122=1 Acceleration, mm/sec^2
203
204
!clipboard-202112141624-9s0bw.png!
205
$122=0.1 Acceleration, mm/sec^2
206 16 Frédéric Blanc
207 152 Frédéric Blanc
h4. moteur X
208
209
!clipboard-202112141644-xoaye.png!
210 158 Frédéric Blanc
$120=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $100=3208 steps/mm CMD g01 X-10 f100
211 152 Frédéric Blanc
212
h4. moteur Y
213
214
!clipboard-202112141644-bzf97.png!
215 157 Frédéric Blanc
$121=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $101=3208 steps/mm CMD g01 y-10 f100
216 152 Frédéric Blanc
217 16 Frédéric Blanc
h3. Nouveau câblage
218
219 17 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251302-x7174.png!
220 24 Frédéric Blanc
câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
221 20 Frédéric Blanc
222 28 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur  axe Z et Theta
223
224
DRV8825 Stepper Motor Driver
225
226
!clipboard-202110261325-w0k9d.png!
227 22 Frédéric Blanc
228
!clipboard-202110251411-xrnym.png!
229
230 182 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121547-urv2h.png!
231
drv8825 microstepping jumpers
232
233 94 Frédéric Blanc
https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
234
235 20 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
236
237 21 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251328-xl46h.png!
238 20 Frédéric Blanc
TB6600 4A DC 9-42V
239
!clipboard-202110251326-hfzhq.png!
240 29 Frédéric Blanc
241 103 Frédéric Blanc
Driver Trinamic 
242
https://www.trinamic.com/
243
!clipboard-202111061329-yv8kp.png!
244
245 104 Frédéric Blanc
h3. Filtre (Smoother Stepper)
246
247
lorsque le moteur se déplace lentement(100 mm/min feedrate)
248
249
!clipboard-202111061416-iuckh.png!
250
251
!clipboard-202111061406-cuuvc.png!
252
253
!clipboard-202111061403-gr9r1.png!
254
255
!clipboard-202111061404-adt61.png!
256
257
http://birkbinnard.com/blog/smoothing-stepper-motor-movement/
258
https://cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html
259 103 Frédéric Blanc
260 29 Frédéric Blanc
h2. Logiciel pilotage 4 axes
261
262
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
263 34 Frédéric Blanc
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
264
265 1 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender
266 109 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender/wiki
267 108 Frédéric Blanc
ioSender - a gcode sender for grblHAL or grbl
268 107 Frédéric Blanc
269 1 Frédéric Blanc
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
270 100 Frédéric Blanc
Grbl pour Arduino Mega2560 5 axes
271 1 Frédéric Blanc
272 100 Frédéric Blanc
https://github.com/gnea/grbl/wiki
273
wiki grbl
274 36 Frédéric Blanc
275 139 Frédéric Blanc
h3. cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl
276
277 101 Frédéric Blanc
X Step - Pin A0
278
Y Step - Pin A6
279
Z Step - Pin D46
280
A Step - Pin D26
281
282
X Dir - Pin A1
283
Y Dir - Pin A7
284
Z Dir - Pin D48
285
A Dir - Pin D28
286
287
X Enable - Pin D38
288
Y Enable - Pin A2
289
Z Enable - Pin A8
290
A Enable - Pin D24
291
292
X Limit Min - Pin D3
293
Y Limit Min - Pin D14
294
Z Limit Min - Pin D18
295 102 Frédéric Blanc
A Limit Min - Pin D42
296 101 Frédéric Blanc
297
X Limit Max - Pin D2
298
Y Limit Max - Pin D15
299
Z Limit Max - Pin D19
300 1 Frédéric Blanc
A Limit Max - Pin D40
301 102 Frédéric Blanc
302
303
| Axe | Step | Dir | Enable | Min | Max |
304
| X | A0 | A1 | D38 | D3 | D2 |
305
| Y | A6 | A7 | A2 | D14 | D15 |
306 129 Frédéric Blanc
| Z | D46 | D48 | A8 | D18 haut | D19 bas|
307 102 Frédéric Blanc
| T | D26 | D28 | D24 | D42 | D40 |
308 138 Frédéric Blanc
| _5_ | D36 | D34 | D30 | D44 | D59 A5 |
309 1 Frédéric Blanc
| _6_ | D49 | D51 | D53 | D57 A3 | D58 A4 |
310 139 Frédéric Blanc
311
h4. M62 - M65 Digital Output Control ports
312
313
M62 D16
314
M63 D17
315
M64 D23
316
M65 D25
317
318
h4. user-control CONTROLs (cycle start, reset, feed hold) input pins.
319
320
CONTROL_RESET  A9
321
CONTROL_FEED_HOLD A10
322
CONTROL_CYCLE_START A11
323
CONTROL_SAFETY_DOOR A12
324
325
Probe A15
326 102 Frédéric Blanc
327 140 Frédéric Blanc
SPINDLE_PWM_ON_D11 D11
328
SPINDLE_PWM_ON_D8 D8
329
SPINDLE_PWM_ON_D6 D6
330
331
h4. flood and mist coolant
332
333
COOLANT_FLOOD D10
334
COOLANT_MIST D9
335
336
spindle enable and spindle direction
337
338
SPINDLE_ENABLE D4
339
SPINDLE_DIRECTION D5
340
341 106 Frédéric Blanc
*Activation fin de course $21=1 dans GRBL*
342 105 Frédéric Blanc
343 192 Frédéric Blanc
h4. RAMPS
344 191 Frédéric Blanc
345 192 Frédéric Blanc
TX0 RX0
346 1 Frédéric Blanc
347 192 Frédéric Blanc
!clipboard-202303011533-x5grq.png!
348
!clipboard-202303021328-hbgya.png!
349 110 Frédéric Blanc
!clipboard-202111161107-c4k1x.png!
350 37 Frédéric Blanc
!clipboard-202110281149-o7xmm.png!
351 141 Frédéric Blanc
!GRBL_MEGA2560.png!
352 99 Frédéric Blanc
!clipboard-202111041029-zmpv6.png!
353 93 Frédéric Blanc
354
Gestion des erreur de GBRL
355 1 Frédéric Blanc
*error 9* locked utiliser commande $X
356
*error 22* definir vitesse F100
357 192 Frédéric Blanc
358
359 111 Frédéric Blanc
360 187 Frédéric Blanc
h4. DRV8825 avec moteurs pas a pas
361
362
Moteur
363 188 Frédéric Blanc
moteur nema17 17HS4401 200pas/tr 1.8°
364
moteur RS1805279 200pas/tr 1.8°
365 187 Frédéric Blanc
vis linéaire  
366
T8 2mm/tr
367
M5 0.8mm/tr
368
avec microstep 1/1
369
T8 -> 100 pas/mm
370
M5 -> 250 pas/mm
371
avec microstep 1/32
372
T8 -> 3200 pas/mm
373
M5 -> 8000 pas/mm
374
375 111 Frédéric Blanc
h3. Config GRBL
376
377 116 Frédéric Blanc
378
h4. Hard limits
379
380
$5=0 	Limit pins NOinvert, boolean
381
*$5=1* 	Limit pins invert, boolean
382
$21=0 	Hard limits OFF, boolean
383
*$21=1* 	Hard limits ON, boolean
384
385 127 Frédéric Blanc
h4. Soft limits
386
387
$20=0 	Soft limits OFF, boolean
388
*$20=1* 	Soft limits ON, boolean
389
390 116 Frédéric Blanc
h4. Système métrique
391
392
$13=0 	Report inches, boolean
393
*$13=1*	Report mm, boolean
394
395 118 Frédéric Blanc
h4. Homing
396
397 128 Frédéric Blanc
Par défaut, le cycle de homing passe par les étapes suivantes:
398
399
    Axe Z
400
        L’axe Z monte en vitesse rapide ($25)
401
        Lorsque le fin de course Z est déclenché, Z s’arrête pour une courte période ($26), et recule d’une certaine distance ($27)
402
        L’Axe Z va monter à nouveau lentement ($24) jusqu’à ce qu’il touche le fin de course à nouveau.
403
        L’Axe Z recule d’une certaine distance ($27)
404
    Axes X et Y
405
        X et Y se déplacent tous les deux dans la direction du Homing, à vitesse rapide ($25)
406
        Le premier Axe qui déclenche le fin de course s’arrête, et attends que l’autre Axe déclenche aussi.
407
        Lorsque le second Axe touche le switch, les 2 axes reculent d’une distance pré-établie($27)
408
        Les 2 axes X et Y vont se déplacer vers les fins de course à nouveau, lentement ($24), jusqu’à ce que les 2 switches soient à nouveau déclenchés
409
        Les deux axes X et Y vont reculer d’une petite distance ($27)
410
411 130 Frédéric Blanc
412
*HOMING INIT LOCK* met Grbl dans un état d'alarme lors de la mise sous tension. 
413 131 Frédéric Blanc
dans config.h ligne 154
414 130 Frédéric Blanc
// If homing is enabled, homing init lock sets Grbl into an alarm state upon power up. This forces
415
// the user to perform the homing cycle (or override the locks) before doing anything else. This is
416
// mainly a safety feature to remind the user to home, since position is unknown to Grbl.
417
#define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable
418
419 122 Frédéric Blanc
+*vitesse de l'axe Z trop rapide, et pull-off trop important*+
420 119 Frédéric Blanc
421 1 Frédéric Blanc
$22=1 	Homing cycle, boolean
422 134 Frédéric Blanc
$23=15 	Homing dir invert, mask 15=LEFT,FRONT,DOWN,CCW
423 119 Frédéric Blanc
$24=1.000 	Homing feed, mm/min
424
$25=5.000 	Homing seek, mm/min
425 118 Frédéric Blanc
$26=250 	Homing debounce, milliseconds
426
$27=1.000 	Homing pull-off, mm
427
428 135 Frédéric Blanc
$14x    Homing feed, mm/min
429
$15x 	Homing seek, mm/min
430
$16x    Homing pull-off, mm
431
432 1 Frédéric Blanc
h4. axe X
433 117 Frédéric Blanc
434 133 Frédéric Blanc
1/32 pas
435 177 Frédéric Blanc
vitesse 500 mm/min
436 162 Frédéric Blanc
$110=500
437 1 Frédéric Blanc
438 162 Frédéric Blanc
$100=3200
439
course 160mm
440
$130=160
441 117 Frédéric Blanc
442
h4. axe Y
443
444 1 Frédéric Blanc
1/32 pas
445 178 Frédéric Blanc
$101=3200
446
vitesse 500 mm/min
447
$121=500
448 163 Frédéric Blanc
course 178mm
449 1 Frédéric Blanc
$131=178
450 163 Frédéric Blanc
451 117 Frédéric Blanc
h4. axe Z
452
453 142 Frédéric Blanc
l'axe Z est non linéaire, la précision est obtenue mécaniquement par une came!
454 143 Frédéric Blanc
On ne peut pas utilisé les fonctions de GRBL pour piloté cet axe.
455 142 Frédéric Blanc
456
TODO:
457
faire un code avec
458
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
459
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))
460
461 176 Frédéric Blanc
course 0.518mm entre Z+ et Z-    
462 168 Frédéric Blanc
463
464 1 Frédéric Blanc
vitesse F5
465 176 Frédéric Blanc
$102=3200
466 179 Frédéric Blanc
$112=5 vitesse mm/min
467 159 Frédéric Blanc
$122=1     Z Acceleration, max 1 mm/sec^2
468 176 Frédéric Blanc
$132=5 course en mm (il faut mettre pour ne pas déclencher ALARM:10)
469 1 Frédéric Blanc
470 169 Frédéric Blanc
utilisation du homing Z $HZ
471
mettre $23=15 pour avoir UP (a verifier cablage moteur ?)
472
mettre $23=11 ^pour avoir DOWN
473
474 170 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291521-c4rgi.png!
475
réponse a la commande g01 z-1 f5 (déplacement de 1mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
476
477 171 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291532-lajvy.png!
478 172 Frédéric Blanc
réponse a la commande g01 z-0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
479
!clipboard-202203291536-xicje.png!
480
réponse a la commande g01 z0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en monté a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
481 170 Frédéric Blanc
482 174 Frédéric Blanc
!clipboard-202204041458-rkqej.png!
483 1 Frédéric Blanc
déplacement g01 z-0.6 f5 depuis la position Z- jusqu’à la position Z+
484 174 Frédéric Blanc
on trouve un décalage autour de 20µm!
485 173 Frédéric Blanc
486 180 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121338-fq5ac.png!
487 181 Frédéric Blanc
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en monté
488 1 Frédéric Blanc
489 181 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121348-saeqz.png!
490
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en descente
491 180 Frédéric Blanc
492 183 Frédéric Blanc
!clipboard-202204131039-zvdzy.png!
493
course axe Z, distance virtuelle
494
495 185 Frédéric Blanc
496
!clipboard-202204131522-sk0sh.png!
497
monté passage de Z- à Z+ avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
498
499
!clipboard-202204131523-thxix.png!
500
descente passage de Z+ à Z-  avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
501
502 145 Frédéric Blanc
h4. axe A (Theta)
503 124 Frédéric Blanc
504 166 Frédéric Blanc
vitesse F50
505
$102=4800 °
506 175 Frédéric Blanc
$122=1     Acceleration, max 1 °/sec^2
507 146 Frédéric Blanc
508 167 Frédéric Blanc
course #22.5° (a finir)
509
510 165 Frédéric Blanc
h4. centre optique
511 164 Frédéric Blanc
512 193 Frédéric Blanc
X 71.800  mm
513
Y 108.500 mm
514 164 Frédéric Blanc
515 147 Frédéric Blanc
h4. $$
516 146 Frédéric Blanc
517
$1=254
518
$2=0
519
$3=0
520
$4=0
521
$5=1
522 1 Frédéric Blanc
$6=0
523 184 Frédéric Blanc
$10=1
524 146 Frédéric Blanc
$11=0.020
525
$12=0.002
526
$13=0
527
$20=0
528 1 Frédéric Blanc
$21=0
529 146 Frédéric Blanc
$22=1
530 184 Frédéric Blanc
$23=11
531
$24=500.000
532 146 Frédéric Blanc
$25=500.000
533 151 Frédéric Blanc
$26=250
534 1 Frédéric Blanc
$27=1.000
535 146 Frédéric Blanc
$30=12000
536 1 Frédéric Blanc
$31=550
537 146 Frédéric Blanc
$32=0
538 184 Frédéric Blanc
$100=3200.000
539
$101=3200.000
540
$102=3200.000
541
$103=4800.000
542 186 Frédéric Blanc
$110=400.000
543
$111=400.000
544 184 Frédéric Blanc
$112=100.000
545
$113=100.000
546 151 Frédéric Blanc
$120=5.000
547
$121=5.000
548 184 Frédéric Blanc
$122=5.000
549
$123=5.000
550
$130=160.000
551
$131=178.000
552
$132=5.000
553
$133=22.500
554
$140=500.000
555
$141=500.000
556
$142=100.000
557
$143=100.000
558 146 Frédéric Blanc
$150=500.000
559
$151=500.000
560 184 Frédéric Blanc
$152=100.000
561
$153=100.000
562 146 Frédéric Blanc
$160=1.000
563
$161=1.000
564
$162=0.000
565
$163=1.000