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Wiki » History » Version 204

Frédéric Blanc, 2023-09-26 10:12

1 7 Frédéric Blanc
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
2 1 Frédéric Blanc
3 96 Frédéric Blanc
h2. AP6 Châssis
4 14 Frédéric Blanc
5 194 Frédéric Blanc
!clipboard-202306230939-wk2di.png!
6
7 161 Frédéric Blanc
!clipboard-202202241549-ibnh1.png!
8 15 Frédéric Blanc
9
!clipboard-202110251012-p94w0.png!
10
11 202 Frédéric Blanc
*J12 ♂ (mâle)
12
J22 ♀ (femelle)*
13 201 Frédéric Blanc
14 14 Frédéric Blanc
h2. Contrôleur
15 1 Frédéric Blanc
16
!clipboard-202110181528-f7ndu.png!
17
210AA071-01
18 2 Frédéric Blanc
19 86 Frédéric Blanc
!clipboard-202111020930-gbcne.png!
20 85 Frédéric Blanc
21 81 Frédéric Blanc
h3. 260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
22 79 Frédéric Blanc
23 41 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291053-irhn6.png!
24
260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
25 1 Frédéric Blanc
26 79 Frédéric Blanc
 
27 46 Frédéric Blanc
28 65 Frédéric Blanc
| | BROCHE | ||BROCHE| | BROCHE | ||BROCHE|
29 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 1 | *GND* |J22| 20| DB25 | 14 |  |J22|29|
30
| DB25 | 2 | |J22| 27 | DB25 | 15 | *GND* |J22|18|
31
| DB25 | 3 | |J22| 25| DB25 | 16 |  |J22|23|
32
| DB25 | 4 | *GND* |J22| 16| DB25 | 17 |  |J22|21|
33
| DB25 | 5 | |J22| 19 | DB25 | 18 | *GND* |J22|14|
34 67 Frédéric Blanc
| DB25 | 6 | NC || | DB25 | 19 |  | *J12* |2|
35 70 Frédéric Blanc
| DB25 | 7 | *GND* |J22| 12| DB25 | 20 |  |J22|17|
36 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 8 | |J22| 15 | DB25 | 21 | *GND* | J22 |10|
37
| DB25 | 9 | |J22| 13 | DB25 | 22 |  |J22|11|
38 68 Frédéric Blanc
| DB25 | 10 | *GND EYF* |J22| 8 | DB25 | 23 | *EYF* |J22|7|
39 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 11 | |J22| 9 | DB25 | 24 | *GND* |J22|6|
40
| DB25 | 12 | |J22| 3 | DB25 | 25 |  |J22|5|
41 1 Frédéric Blanc
| DB25 | 13 | *GND* |J22| 4|
42 79 Frédéric Blanc
43 84 Frédéric Blanc
h3. 260PC152 Karl Suss VALVE 16 sorties
44 42 Frédéric Blanc
45 80 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291614-h8car.png!
46
47 3 Frédéric Blanc
h2. Connecteurs
48
49
!clipboard-202110191431-ftq3o.png!
50 9 Frédéric Blanc
!clipboard-202110191504-p6tbi.png!
51 10 Frédéric Blanc
Male vue de dessus
52 3 Frédéric Blanc
Sub-D FCI 50
53
54 69 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291524-y1awq.png!
55
56 74 Frédéric Blanc
h3. J12 ♂ (mâle)
57 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Mâle RS PRO 50 voies Traversant Droit
58 196 Frédéric Blanc
Code commande RS:
59 204 Frédéric Blanc
    528-3581
60
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283581
61 196 Frédéric Blanc
62 47 Frédéric Blanc
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
63 125 Frédéric Blanc
| J12 | 1 | AU | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 |  |
64 126 Frédéric Blanc
| J12 | 2 | DOOR | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | VACUUM |
65 48 Frédéric Blanc
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 |  |
66
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 |  | J12 | 37 |  |
67
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 |  | J12 | 38 |  |
68
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 |  |
69
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 |  |
70
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 |  |
71
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 |  |
72 89 Frédéric Blanc
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta A+ | J12 | 43 |  |
73 1 Frédéric Blanc
| J12 | 11 |  | J12 | 28 | Moteur Theta A- | J12 | 44 |  |
74 89 Frédéric Blanc
| J12 | 12 |  | J12 | 29 | Moteur Theta B+ | J12 | 45 | GND |
75
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta B- | J12 | 46 | GND |
76 1 Frédéric Blanc
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | VACUUM | J12 | 47 | GND |
77
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 |  | J12 | 48 | GND |
78 89 Frédéric Blanc
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 |  | J12 | 49 | GND DOOR|
79 126 Frédéric Blanc
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- |  |  |  | J12 | 50 | AU |
80 125 Frédéric Blanc
81
h3. J22 ♀ (femelle)
82 196 Frédéric Blanc
83 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Femelle RS PRO 50 voies Traversant Droit
84 196 Frédéric Blanc
85
Code commande RS:
86 204 Frédéric Blanc
    528-3648
87
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283648
88 196 Frédéric Blanc
89 44 Frédéric Blanc
90
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
91 77 Frédéric Blanc
| J22 | 1 | NC | J22 | 18 | *GND* | J22 | 34 | NC |
92
| J22 | 2 | NC | J22 | 19 |  | J22 | 35 | NC |
93 92 Frédéric Blanc
| J22 | 3 | EXL | J22 | 20 | *GND* | J22 | 36 | NC |
94 71 Frédéric Blanc
| J22 | 4 | *GND* | J22 | 21 |  | J22 | 37 | NC |
95 87 Frédéric Blanc
| J22 | 5 | EXR | J22 | 22 | *GND* | J22 | 38 | NC |
96 71 Frédéric Blanc
| J22 | 6 | *GND* | J22 | 23 |  | J22 | 39 | NC |
97 76 Frédéric Blanc
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | *GND* | J22 | 40 | NC |
98 71 Frédéric Blanc
| J22 | 8 | *GND* EYF | J22 | 25 |  | J22 | 41 | NC |
99 90 Frédéric Blanc
| J22 | 9 | EYB | J22 | 26 | *GND* | J22 | 42 | NC |
100 71 Frédéric Blanc
| J22 | 10 | *GND* | J22 | 27 |  | J22 | 43 | NC |
101 91 Frédéric Blanc
| J22 | 11 | EZup | J22 | 28 | *GND* | J22 | 44 | NC |
102 71 Frédéric Blanc
| J22 | 12 | *GND* | J22 | 29 |  | J22 | 45 | NC |
103 91 Frédéric Blanc
| J22 | 13 | EZdn | J22 | 30 | *GND* | J22 | 46 | NC |
104 77 Frédéric Blanc
| J22 | 14 | *GND* | J22 | 31 | NC | J22 | 47 | +5V |
105 92 Frédéric Blanc
| J22 | 15 | ETcw | J22 | 32 | NC | J22 | 48 | +5V |
106 77 Frédéric Blanc
| J22 | 16 | *GND* | J22 | 33 | NC | J22 | 49 | +5V |
107 92 Frédéric Blanc
| J22 | 17 | ETccw |  |  |  | J22 | 50 | +5V |
108 38 Frédéric Blanc
109 25 Frédéric Blanc
h2. Capteur fin de course
110
111 27 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251609-uyvvh.png!
112
fourche optique Honeywell S-180-B55
113 25 Frédéric Blanc
114 30 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280935-peqaw.png!
115
116 32 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280947-by0u2.png!
117 31 Frédéric Blanc
*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
118 30 Frédéric Blanc
119 33 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280958-0w6t2.png!
120
121 98 Frédéric Blanc
!clipboard-202111031634-76wfu.png!
122
123 197 Frédéric Blanc
h2. Alimentaions
124
125 198 Frédéric Blanc
h3. Connecteur IEC filtré Mâle Schurter
126
127
!clipboard-202306270927-fxcxx.png!
128
129
Connecteur IEC filtré Mâle Schurter, 4A, 250 V c.a., Montage panneau
130
131
Code commande RS:
132
    493-2973
133
Référence fabricant:
134
    4304.4003
135
Marque:
136
    Schurter
137
138 197 Frédéric Blanc
h3. 12V
139 198 Frédéric Blanc
140
!clipboard-202306270928-omvpu.png!
141 197 Frédéric Blanc
142
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 12V c.c. 2.1A
143
144
Code commande RS:
145
    449-3119
146
Référence fabricant:
147
    TXL 025-12S
148
Marque:
149
    TRACOPOWER
150
151
h3. 5V 
152
153
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 5V c.c. 5A
154
155
Code commande RS:
156
    449-3096
157
Référence fabricant:
158
    TXL 025-05S
159
Marque:
160
    TRACOPOWER
161
162 199 Frédéric Blanc
h3. Contacteur AU
163
164
bobine 12vcc
165
166
contact NO 12vcc
167
168 200 Frédéric Blanc
h3. câblage
169
170
!clipboard-202306271425-zuytn.png!
171
172
173 2 Frédéric Blanc
h2. Moteurs
174
175
Theta et Axe Z
176
177
!clipboard-202110191422-xp8dx.png!
178 1 Frédéric Blanc
ESCAP P520 254 0.7 60
179 148 Frédéric Blanc
180
h4. courant dans le moteur theta
181
182
!clipboard-202112141554-gyzwb.png!
183 149 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S
184
185
h4. courant dans le moteur Z
186
187
!clipboard-202112141613-pinip.png!
188 150 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S GRBL $102=3208 steps/mm $122=50 Acceleration, mm/sec^2 CMD g01 z0.2 f25
189
190
!clipboard-202112141623-lt2pk.png!
191
$122=1 Acceleration, mm/sec^2
192
193
!clipboard-202112141624-9s0bw.png!
194
$122=0.1 Acceleration, mm/sec^2
195 16 Frédéric Blanc
196 152 Frédéric Blanc
h4. moteur X
197
198
!clipboard-202112141644-xoaye.png!
199 158 Frédéric Blanc
$120=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $100=3208 steps/mm CMD g01 X-10 f100
200 152 Frédéric Blanc
201
h4. moteur Y
202
203
!clipboard-202112141644-bzf97.png!
204 157 Frédéric Blanc
$121=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $101=3208 steps/mm CMD g01 y-10 f100
205 152 Frédéric Blanc
206 16 Frédéric Blanc
h3. Nouveau câblage
207
208 17 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251302-x7174.png!
209 24 Frédéric Blanc
câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
210 20 Frédéric Blanc
211 28 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur  axe Z et Theta
212
213
DRV8825 Stepper Motor Driver
214
215
!clipboard-202110261325-w0k9d.png!
216 22 Frédéric Blanc
217
!clipboard-202110251411-xrnym.png!
218
219 182 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121547-urv2h.png!
220
drv8825 microstepping jumpers
221
222 94 Frédéric Blanc
https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
223
224 20 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
225
226 21 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251328-xl46h.png!
227 20 Frédéric Blanc
TB6600 4A DC 9-42V
228
!clipboard-202110251326-hfzhq.png!
229 29 Frédéric Blanc
230 103 Frédéric Blanc
Driver Trinamic 
231
https://www.trinamic.com/
232
!clipboard-202111061329-yv8kp.png!
233
234 104 Frédéric Blanc
h3. Filtre (Smoother Stepper)
235
236
lorsque le moteur se déplace lentement(100 mm/min feedrate)
237
238
!clipboard-202111061416-iuckh.png!
239
240
!clipboard-202111061406-cuuvc.png!
241
242
!clipboard-202111061403-gr9r1.png!
243
244
!clipboard-202111061404-adt61.png!
245
246
http://birkbinnard.com/blog/smoothing-stepper-motor-movement/
247
https://cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html
248 103 Frédéric Blanc
249 29 Frédéric Blanc
h2. Logiciel pilotage 4 axes
250
251
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
252 34 Frédéric Blanc
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
253
254 1 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender
255 109 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender/wiki
256 108 Frédéric Blanc
ioSender - a gcode sender for grblHAL or grbl
257 107 Frédéric Blanc
258 1 Frédéric Blanc
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
259 100 Frédéric Blanc
Grbl pour Arduino Mega2560 5 axes
260 1 Frédéric Blanc
261 100 Frédéric Blanc
https://github.com/gnea/grbl/wiki
262
wiki grbl
263 36 Frédéric Blanc
264 139 Frédéric Blanc
h3. cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl
265
266 101 Frédéric Blanc
X Step - Pin A0
267
Y Step - Pin A6
268
Z Step - Pin D46
269
A Step - Pin D26
270
271
X Dir - Pin A1
272
Y Dir - Pin A7
273
Z Dir - Pin D48
274
A Dir - Pin D28
275
276
X Enable - Pin D38
277
Y Enable - Pin A2
278
Z Enable - Pin A8
279
A Enable - Pin D24
280
281
X Limit Min - Pin D3
282
Y Limit Min - Pin D14
283
Z Limit Min - Pin D18
284 102 Frédéric Blanc
A Limit Min - Pin D42
285 101 Frédéric Blanc
286
X Limit Max - Pin D2
287
Y Limit Max - Pin D15
288
Z Limit Max - Pin D19
289 1 Frédéric Blanc
A Limit Max - Pin D40
290 102 Frédéric Blanc
291
292
| Axe | Step | Dir | Enable | Min | Max |
293
| X | A0 | A1 | D38 | D3 | D2 |
294
| Y | A6 | A7 | A2 | D14 | D15 |
295 129 Frédéric Blanc
| Z | D46 | D48 | A8 | D18 haut | D19 bas|
296 102 Frédéric Blanc
| T | D26 | D28 | D24 | D42 | D40 |
297 138 Frédéric Blanc
| _5_ | D36 | D34 | D30 | D44 | D59 A5 |
298 1 Frédéric Blanc
| _6_ | D49 | D51 | D53 | D57 A3 | D58 A4 |
299 139 Frédéric Blanc
300
h4. M62 - M65 Digital Output Control ports
301
302
M62 D16
303
M63 D17
304
M64 D23
305
M65 D25
306
307
h4. user-control CONTROLs (cycle start, reset, feed hold) input pins.
308
309
CONTROL_RESET  A9
310
CONTROL_FEED_HOLD A10
311
CONTROL_CYCLE_START A11
312
CONTROL_SAFETY_DOOR A12
313
314
Probe A15
315 102 Frédéric Blanc
316 140 Frédéric Blanc
SPINDLE_PWM_ON_D11 D11
317
SPINDLE_PWM_ON_D8 D8
318
SPINDLE_PWM_ON_D6 D6
319
320
h4. flood and mist coolant
321
322
COOLANT_FLOOD D10
323
COOLANT_MIST D9
324
325
spindle enable and spindle direction
326
327
SPINDLE_ENABLE D4
328
SPINDLE_DIRECTION D5
329
330 106 Frédéric Blanc
*Activation fin de course $21=1 dans GRBL*
331 105 Frédéric Blanc
332 192 Frédéric Blanc
h4. RAMPS
333 191 Frédéric Blanc
334 192 Frédéric Blanc
TX0 RX0
335 1 Frédéric Blanc
336 192 Frédéric Blanc
!clipboard-202303011533-x5grq.png!
337
!clipboard-202303021328-hbgya.png!
338 110 Frédéric Blanc
!clipboard-202111161107-c4k1x.png!
339 37 Frédéric Blanc
!clipboard-202110281149-o7xmm.png!
340 141 Frédéric Blanc
!GRBL_MEGA2560.png!
341 99 Frédéric Blanc
!clipboard-202111041029-zmpv6.png!
342 93 Frédéric Blanc
343 203 Frédéric Blanc
h4. mega 2560 pro 
344
345
!clipboard-202309251452-wfe3v.png!
346
347
348 1 Frédéric Blanc
Gestion des erreur de GBRL
349 192 Frédéric Blanc
*error 9* locked utiliser commande $X
350
*error 22* definir vitesse F100
351 111 Frédéric Blanc
352 187 Frédéric Blanc
h4. DRV8825 avec moteurs pas a pas
353
354
Moteur
355 188 Frédéric Blanc
moteur nema17 17HS4401 200pas/tr 1.8°
356
moteur RS1805279 200pas/tr 1.8°
357 187 Frédéric Blanc
vis linéaire  
358
T8 2mm/tr
359
M5 0.8mm/tr
360
avec microstep 1/1
361
T8 -> 100 pas/mm
362
M5 -> 250 pas/mm
363
avec microstep 1/32
364
T8 -> 3200 pas/mm
365
M5 -> 8000 pas/mm
366
367 111 Frédéric Blanc
h3. Config GRBL
368
369 116 Frédéric Blanc
370
h4. Hard limits
371
372
$5=0 	Limit pins NOinvert, boolean
373
*$5=1* 	Limit pins invert, boolean
374
$21=0 	Hard limits OFF, boolean
375
*$21=1* 	Hard limits ON, boolean
376
377 127 Frédéric Blanc
h4. Soft limits
378
379
$20=0 	Soft limits OFF, boolean
380
*$20=1* 	Soft limits ON, boolean
381
382 116 Frédéric Blanc
h4. Système métrique
383
384
$13=0 	Report inches, boolean
385
*$13=1*	Report mm, boolean
386
387 118 Frédéric Blanc
h4. Homing
388
389 128 Frédéric Blanc
Par défaut, le cycle de homing passe par les étapes suivantes:
390
391
    Axe Z
392
        L’axe Z monte en vitesse rapide ($25)
393
        Lorsque le fin de course Z est déclenché, Z s’arrête pour une courte période ($26), et recule d’une certaine distance ($27)
394
        L’Axe Z va monter à nouveau lentement ($24) jusqu’à ce qu’il touche le fin de course à nouveau.
395
        L’Axe Z recule d’une certaine distance ($27)
396
    Axes X et Y
397
        X et Y se déplacent tous les deux dans la direction du Homing, à vitesse rapide ($25)
398
        Le premier Axe qui déclenche le fin de course s’arrête, et attends que l’autre Axe déclenche aussi.
399
        Lorsque le second Axe touche le switch, les 2 axes reculent d’une distance pré-établie($27)
400
        Les 2 axes X et Y vont se déplacer vers les fins de course à nouveau, lentement ($24), jusqu’à ce que les 2 switches soient à nouveau déclenchés
401
        Les deux axes X et Y vont reculer d’une petite distance ($27)
402
403 130 Frédéric Blanc
404
*HOMING INIT LOCK* met Grbl dans un état d'alarme lors de la mise sous tension. 
405 131 Frédéric Blanc
dans config.h ligne 154
406 130 Frédéric Blanc
// If homing is enabled, homing init lock sets Grbl into an alarm state upon power up. This forces
407
// the user to perform the homing cycle (or override the locks) before doing anything else. This is
408
// mainly a safety feature to remind the user to home, since position is unknown to Grbl.
409
#define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable
410
411 122 Frédéric Blanc
+*vitesse de l'axe Z trop rapide, et pull-off trop important*+
412 119 Frédéric Blanc
413 1 Frédéric Blanc
$22=1 	Homing cycle, boolean
414 134 Frédéric Blanc
$23=15 	Homing dir invert, mask 15=LEFT,FRONT,DOWN,CCW
415 119 Frédéric Blanc
$24=1.000 	Homing feed, mm/min
416
$25=5.000 	Homing seek, mm/min
417 118 Frédéric Blanc
$26=250 	Homing debounce, milliseconds
418
$27=1.000 	Homing pull-off, mm
419
420 135 Frédéric Blanc
$14x    Homing feed, mm/min
421
$15x 	Homing seek, mm/min
422
$16x    Homing pull-off, mm
423
424 1 Frédéric Blanc
h4. axe X
425 117 Frédéric Blanc
426 133 Frédéric Blanc
1/32 pas
427 177 Frédéric Blanc
vitesse 500 mm/min
428 162 Frédéric Blanc
$110=500
429 1 Frédéric Blanc
430 162 Frédéric Blanc
$100=3200
431
course 160mm
432
$130=160
433 117 Frédéric Blanc
434
h4. axe Y
435
436 1 Frédéric Blanc
1/32 pas
437 178 Frédéric Blanc
$101=3200
438
vitesse 500 mm/min
439
$121=500
440 163 Frédéric Blanc
course 178mm
441 1 Frédéric Blanc
$131=178
442 163 Frédéric Blanc
443 117 Frédéric Blanc
h4. axe Z
444
445 142 Frédéric Blanc
l'axe Z est non linéaire, la précision est obtenue mécaniquement par une came!
446 143 Frédéric Blanc
On ne peut pas utilisé les fonctions de GRBL pour piloté cet axe.
447 142 Frédéric Blanc
448
TODO:
449
faire un code avec
450
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
451
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))
452
453 176 Frédéric Blanc
course 0.518mm entre Z+ et Z-    
454 168 Frédéric Blanc
455
456 1 Frédéric Blanc
vitesse F5
457 176 Frédéric Blanc
$102=3200
458 179 Frédéric Blanc
$112=5 vitesse mm/min
459 159 Frédéric Blanc
$122=1     Z Acceleration, max 1 mm/sec^2
460 176 Frédéric Blanc
$132=5 course en mm (il faut mettre pour ne pas déclencher ALARM:10)
461 1 Frédéric Blanc
462 169 Frédéric Blanc
utilisation du homing Z $HZ
463
mettre $23=15 pour avoir UP (a verifier cablage moteur ?)
464
mettre $23=11 ^pour avoir DOWN
465
466 170 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291521-c4rgi.png!
467
réponse a la commande g01 z-1 f5 (déplacement de 1mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
468
469 171 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291532-lajvy.png!
470 172 Frédéric Blanc
réponse a la commande g01 z-0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
471
!clipboard-202203291536-xicje.png!
472
réponse a la commande g01 z0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en monté a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
473 170 Frédéric Blanc
474 174 Frédéric Blanc
!clipboard-202204041458-rkqej.png!
475 1 Frédéric Blanc
déplacement g01 z-0.6 f5 depuis la position Z- jusqu’à la position Z+
476 174 Frédéric Blanc
on trouve un décalage autour de 20µm!
477 173 Frédéric Blanc
478 180 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121338-fq5ac.png!
479 181 Frédéric Blanc
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en monté
480 1 Frédéric Blanc
481 181 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121348-saeqz.png!
482
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en descente
483 180 Frédéric Blanc
484 183 Frédéric Blanc
!clipboard-202204131039-zvdzy.png!
485
course axe Z, distance virtuelle
486
487 185 Frédéric Blanc
488
!clipboard-202204131522-sk0sh.png!
489
monté passage de Z- à Z+ avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
490
491
!clipboard-202204131523-thxix.png!
492
descente passage de Z+ à Z-  avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
493
494 145 Frédéric Blanc
h4. axe A (Theta)
495 124 Frédéric Blanc
496 166 Frédéric Blanc
vitesse F50
497
$102=4800 °
498 175 Frédéric Blanc
$122=1     Acceleration, max 1 °/sec^2
499 146 Frédéric Blanc
500 167 Frédéric Blanc
course #22.5° (a finir)
501
502 165 Frédéric Blanc
h4. centre optique
503 164 Frédéric Blanc
504 193 Frédéric Blanc
X 71.800  mm
505
Y 108.500 mm
506 164 Frédéric Blanc
507 147 Frédéric Blanc
h4. $$
508 146 Frédéric Blanc
509
$1=254
510
$2=0
511
$3=0
512
$4=0
513
$5=1
514 1 Frédéric Blanc
$6=0
515 184 Frédéric Blanc
$10=1
516 146 Frédéric Blanc
$11=0.020
517
$12=0.002
518
$13=0
519
$20=0
520 1 Frédéric Blanc
$21=0
521 146 Frédéric Blanc
$22=1
522 184 Frédéric Blanc
$23=11
523
$24=500.000
524 146 Frédéric Blanc
$25=500.000
525 151 Frédéric Blanc
$26=250
526 1 Frédéric Blanc
$27=1.000
527 146 Frédéric Blanc
$30=12000
528 1 Frédéric Blanc
$31=550
529 146 Frédéric Blanc
$32=0
530 184 Frédéric Blanc
$100=3200.000
531
$101=3200.000
532
$102=3200.000
533
$103=4800.000
534 186 Frédéric Blanc
$110=400.000
535
$111=400.000
536 184 Frédéric Blanc
$112=100.000
537
$113=100.000
538 151 Frédéric Blanc
$120=5.000
539
$121=5.000
540 184 Frédéric Blanc
$122=5.000
541
$123=5.000
542
$130=160.000
543
$131=178.000
544
$132=5.000
545
$133=22.500
546
$140=500.000
547
$141=500.000
548
$142=100.000
549
$143=100.000
550 146 Frédéric Blanc
$150=500.000
551
$151=500.000
552 184 Frédéric Blanc
$152=100.000
553
$153=100.000
554 146 Frédéric Blanc
$160=1.000
555
$161=1.000
556
$162=0.000
557
$163=1.000