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Wiki » History » Version 206

Frédéric Blanc, 2023-09-26 10:21

1 7 Frédéric Blanc
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
2 1 Frédéric Blanc
3 96 Frédéric Blanc
h2. AP6 Châssis
4 14 Frédéric Blanc
5 194 Frédéric Blanc
!clipboard-202306230939-wk2di.png!
6
7 161 Frédéric Blanc
!clipboard-202202241549-ibnh1.png!
8 15 Frédéric Blanc
9
!clipboard-202110251012-p94w0.png!
10
11 202 Frédéric Blanc
*J12 ♂ (mâle)
12
J22 ♀ (femelle)*
13 201 Frédéric Blanc
14 14 Frédéric Blanc
h2. Contrôleur
15 1 Frédéric Blanc
16
!clipboard-202110181528-f7ndu.png!
17
210AA071-01
18 2 Frédéric Blanc
19 86 Frédéric Blanc
!clipboard-202111020930-gbcne.png!
20 85 Frédéric Blanc
21 81 Frédéric Blanc
h3. 260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
22 79 Frédéric Blanc
23 41 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291053-irhn6.png!
24
260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
25 1 Frédéric Blanc
26 79 Frédéric Blanc
 
27 46 Frédéric Blanc
28 65 Frédéric Blanc
| | BROCHE | ||BROCHE| | BROCHE | ||BROCHE|
29 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 1 | *GND* |J22| 20| DB25 | 14 |  |J22|29|
30
| DB25 | 2 | |J22| 27 | DB25 | 15 | *GND* |J22|18|
31
| DB25 | 3 | |J22| 25| DB25 | 16 |  |J22|23|
32
| DB25 | 4 | *GND* |J22| 16| DB25 | 17 |  |J22|21|
33
| DB25 | 5 | |J22| 19 | DB25 | 18 | *GND* |J22|14|
34 67 Frédéric Blanc
| DB25 | 6 | NC || | DB25 | 19 |  | *J12* |2|
35 70 Frédéric Blanc
| DB25 | 7 | *GND* |J22| 12| DB25 | 20 |  |J22|17|
36 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 8 | |J22| 15 | DB25 | 21 | *GND* | J22 |10|
37
| DB25 | 9 | |J22| 13 | DB25 | 22 |  |J22|11|
38 68 Frédéric Blanc
| DB25 | 10 | *GND EYF* |J22| 8 | DB25 | 23 | *EYF* |J22|7|
39 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 11 | |J22| 9 | DB25 | 24 | *GND* |J22|6|
40
| DB25 | 12 | |J22| 3 | DB25 | 25 |  |J22|5|
41 1 Frédéric Blanc
| DB25 | 13 | *GND* |J22| 4|
42 79 Frédéric Blanc
43 84 Frédéric Blanc
h3. 260PC152 Karl Suss VALVE 16 sorties
44 42 Frédéric Blanc
45 80 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291614-h8car.png!
46
47 3 Frédéric Blanc
h2. Connecteurs
48
49
!clipboard-202110191431-ftq3o.png!
50 9 Frédéric Blanc
!clipboard-202110191504-p6tbi.png!
51 10 Frédéric Blanc
Male vue de dessus
52 3 Frédéric Blanc
Sub-D FCI 50
53
54 69 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291524-y1awq.png!
55
56 74 Frédéric Blanc
h3. J12 ♂ (mâle)
57 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Mâle RS PRO 50 voies Traversant Droit
58 196 Frédéric Blanc
Code commande RS:
59 204 Frédéric Blanc
    528-3581
60
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283581
61 196 Frédéric Blanc
62 47 Frédéric Blanc
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
63 125 Frédéric Blanc
| J12 | 1 | AU | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 |  |
64 126 Frédéric Blanc
| J12 | 2 | DOOR | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | VACUUM |
65 48 Frédéric Blanc
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 |  |
66
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 |  | J12 | 37 |  |
67
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 |  | J12 | 38 |  |
68
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 |  |
69
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 |  |
70
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 |  |
71
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 |  |
72 89 Frédéric Blanc
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta A+ | J12 | 43 |  |
73 1 Frédéric Blanc
| J12 | 11 |  | J12 | 28 | Moteur Theta A- | J12 | 44 |  |
74 89 Frédéric Blanc
| J12 | 12 |  | J12 | 29 | Moteur Theta B+ | J12 | 45 | GND |
75
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta B- | J12 | 46 | GND |
76 1 Frédéric Blanc
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | VACUUM | J12 | 47 | GND |
77
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 |  | J12 | 48 | GND |
78 89 Frédéric Blanc
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 |  | J12 | 49 | GND DOOR|
79 126 Frédéric Blanc
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- |  |  |  | J12 | 50 | AU |
80 125 Frédéric Blanc
81
h3. J22 ♀ (femelle)
82 196 Frédéric Blanc
83 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Femelle RS PRO 50 voies Traversant Droit
84 196 Frédéric Blanc
85
Code commande RS:
86 204 Frédéric Blanc
    528-3648
87
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283648
88 196 Frédéric Blanc
89 44 Frédéric Blanc
90
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
91 77 Frédéric Blanc
| J22 | 1 | NC | J22 | 18 | *GND* | J22 | 34 | NC |
92
| J22 | 2 | NC | J22 | 19 |  | J22 | 35 | NC |
93 92 Frédéric Blanc
| J22 | 3 | EXL | J22 | 20 | *GND* | J22 | 36 | NC |
94 71 Frédéric Blanc
| J22 | 4 | *GND* | J22 | 21 |  | J22 | 37 | NC |
95 87 Frédéric Blanc
| J22 | 5 | EXR | J22 | 22 | *GND* | J22 | 38 | NC |
96 71 Frédéric Blanc
| J22 | 6 | *GND* | J22 | 23 |  | J22 | 39 | NC |
97 76 Frédéric Blanc
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | *GND* | J22 | 40 | NC |
98 71 Frédéric Blanc
| J22 | 8 | *GND* EYF | J22 | 25 |  | J22 | 41 | NC |
99 90 Frédéric Blanc
| J22 | 9 | EYB | J22 | 26 | *GND* | J22 | 42 | NC |
100 71 Frédéric Blanc
| J22 | 10 | *GND* | J22 | 27 |  | J22 | 43 | NC |
101 91 Frédéric Blanc
| J22 | 11 | EZup | J22 | 28 | *GND* | J22 | 44 | NC |
102 71 Frédéric Blanc
| J22 | 12 | *GND* | J22 | 29 |  | J22 | 45 | NC |
103 91 Frédéric Blanc
| J22 | 13 | EZdn | J22 | 30 | *GND* | J22 | 46 | NC |
104 77 Frédéric Blanc
| J22 | 14 | *GND* | J22 | 31 | NC | J22 | 47 | +5V |
105 92 Frédéric Blanc
| J22 | 15 | ETcw | J22 | 32 | NC | J22 | 48 | +5V |
106 77 Frédéric Blanc
| J22 | 16 | *GND* | J22 | 33 | NC | J22 | 49 | +5V |
107 92 Frédéric Blanc
| J22 | 17 | ETccw |  |  |  | J22 | 50 | +5V |
108 38 Frédéric Blanc
109 25 Frédéric Blanc
h2. Capteur fin de course
110
111 27 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251609-uyvvh.png!
112
fourche optique Honeywell S-180-B55
113 25 Frédéric Blanc
114 30 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280935-peqaw.png!
115
116 32 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280947-by0u2.png!
117 31 Frédéric Blanc
*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
118 30 Frédéric Blanc
119 33 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280958-0w6t2.png!
120
121 98 Frédéric Blanc
!clipboard-202111031634-76wfu.png!
122
123 197 Frédéric Blanc
h2. Alimentaions
124
125 198 Frédéric Blanc
h3. Connecteur IEC filtré Mâle Schurter
126
127
!clipboard-202306270927-fxcxx.png!
128
129
Connecteur IEC filtré Mâle Schurter, 4A, 250 V c.a., Montage panneau
130
131
Code commande RS:
132
    493-2973
133
Référence fabricant:
134
    4304.4003
135
Marque:
136
    Schurter
137
138 197 Frédéric Blanc
h3. 12V
139 198 Frédéric Blanc
140
!clipboard-202306270928-omvpu.png!
141 197 Frédéric Blanc
142
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 12V c.c. 2.1A
143
144
Code commande RS:
145
    449-3119
146
Référence fabricant:
147
    TXL 025-12S
148
Marque:
149
    TRACOPOWER
150
151
h3. 5V 
152
153
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 5V c.c. 5A
154
155
Code commande RS:
156
    449-3096
157
Référence fabricant:
158
    TXL 025-05S
159
Marque:
160
    TRACOPOWER
161
162 199 Frédéric Blanc
h3. Contacteur AU
163
164
bobine 12vcc
165
166
contact NO 12vcc
167
168 200 Frédéric Blanc
h3. câblage
169
170
!clipboard-202306271425-zuytn.png!
171
172 2 Frédéric Blanc
h2. Moteurs
173
174
Theta et Axe Z
175
176
!clipboard-202110191422-xp8dx.png!
177 1 Frédéric Blanc
ESCAP P520 254 0.7 60
178 148 Frédéric Blanc
179
h4. courant dans le moteur theta
180
181
!clipboard-202112141554-gyzwb.png!
182 149 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S
183
184
h4. courant dans le moteur Z
185
186
!clipboard-202112141613-pinip.png!
187 150 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S GRBL $102=3208 steps/mm $122=50 Acceleration, mm/sec^2 CMD g01 z0.2 f25
188
189
!clipboard-202112141623-lt2pk.png!
190
$122=1 Acceleration, mm/sec^2
191
192
!clipboard-202112141624-9s0bw.png!
193
$122=0.1 Acceleration, mm/sec^2
194 16 Frédéric Blanc
195 152 Frédéric Blanc
h4. moteur X
196
197
!clipboard-202112141644-xoaye.png!
198 158 Frédéric Blanc
$120=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $100=3208 steps/mm CMD g01 X-10 f100
199 152 Frédéric Blanc
200
h4. moteur Y
201
202
!clipboard-202112141644-bzf97.png!
203 157 Frédéric Blanc
$121=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $101=3208 steps/mm CMD g01 y-10 f100
204 152 Frédéric Blanc
205 16 Frédéric Blanc
h3. Nouveau câblage
206
207 17 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251302-x7174.png!
208 24 Frédéric Blanc
câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
209 20 Frédéric Blanc
210 28 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur  axe Z et Theta
211
212
DRV8825 Stepper Motor Driver
213
214
!clipboard-202110261325-w0k9d.png!
215 22 Frédéric Blanc
216
!clipboard-202110251411-xrnym.png!
217
218 182 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121547-urv2h.png!
219
drv8825 microstepping jumpers
220
221 94 Frédéric Blanc
https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
222
223 20 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
224
225 21 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251328-xl46h.png!
226 20 Frédéric Blanc
TB6600 4A DC 9-42V
227
!clipboard-202110251326-hfzhq.png!
228 29 Frédéric Blanc
229 103 Frédéric Blanc
Driver Trinamic 
230
https://www.trinamic.com/
231
!clipboard-202111061329-yv8kp.png!
232
233 104 Frédéric Blanc
h3. Filtre (Smoother Stepper)
234
235
lorsque le moteur se déplace lentement(100 mm/min feedrate)
236
237
!clipboard-202111061416-iuckh.png!
238
239
!clipboard-202111061406-cuuvc.png!
240
241
!clipboard-202111061403-gr9r1.png!
242
243
!clipboard-202111061404-adt61.png!
244
245
http://birkbinnard.com/blog/smoothing-stepper-motor-movement/
246
https://cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html
247 103 Frédéric Blanc
248 29 Frédéric Blanc
h2. Logiciel pilotage 4 axes
249
250
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
251 34 Frédéric Blanc
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
252
253 1 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender
254 109 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender/wiki
255 108 Frédéric Blanc
ioSender - a gcode sender for grblHAL or grbl
256 107 Frédéric Blanc
257 1 Frédéric Blanc
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
258 100 Frédéric Blanc
Grbl pour Arduino Mega2560 5 axes
259 1 Frédéric Blanc
260 100 Frédéric Blanc
https://github.com/gnea/grbl/wiki
261
wiki grbl
262 36 Frédéric Blanc
263 139 Frédéric Blanc
h3. cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl
264
265 101 Frédéric Blanc
X Step - Pin A0
266
Y Step - Pin A6
267
Z Step - Pin D46
268
A Step - Pin D26
269
270
X Dir - Pin A1
271
Y Dir - Pin A7
272
Z Dir - Pin D48
273
A Dir - Pin D28
274
275
X Enable - Pin D38
276
Y Enable - Pin A2
277
Z Enable - Pin A8
278
A Enable - Pin D24
279
280
X Limit Min - Pin D3
281
Y Limit Min - Pin D14
282
Z Limit Min - Pin D18
283 102 Frédéric Blanc
A Limit Min - Pin D42
284 101 Frédéric Blanc
285
X Limit Max - Pin D2
286
Y Limit Max - Pin D15
287
Z Limit Max - Pin D19
288 1 Frédéric Blanc
A Limit Max - Pin D40
289 102 Frédéric Blanc
290
291
| Axe | Step | Dir | Enable | Min | Max |
292
| X | A0 | A1 | D38 | D3 | D2 |
293
| Y | A6 | A7 | A2 | D14 | D15 |
294 129 Frédéric Blanc
| Z | D46 | D48 | A8 | D18 haut | D19 bas|
295 102 Frédéric Blanc
| T | D26 | D28 | D24 | D42 | D40 |
296 138 Frédéric Blanc
| _5_ | D36 | D34 | D30 | D44 | D59 A5 |
297 1 Frédéric Blanc
| _6_ | D49 | D51 | D53 | D57 A3 | D58 A4 |
298 139 Frédéric Blanc
299
h4. M62 - M65 Digital Output Control ports
300
301
M62 D16
302
M63 D17
303
M64 D23
304
M65 D25
305
306
h4. user-control CONTROLs (cycle start, reset, feed hold) input pins.
307
308
CONTROL_RESET  A9
309
CONTROL_FEED_HOLD A10
310
CONTROL_CYCLE_START A11
311
CONTROL_SAFETY_DOOR A12
312
313
Probe A15
314 102 Frédéric Blanc
315 140 Frédéric Blanc
SPINDLE_PWM_ON_D11 D11
316
SPINDLE_PWM_ON_D8 D8
317
SPINDLE_PWM_ON_D6 D6
318
319
h4. flood and mist coolant
320
321
COOLANT_FLOOD D10
322
COOLANT_MIST D9
323
324
spindle enable and spindle direction
325
326
SPINDLE_ENABLE D4
327
SPINDLE_DIRECTION D5
328
329 106 Frédéric Blanc
*Activation fin de course $21=1 dans GRBL*
330 105 Frédéric Blanc
331 192 Frédéric Blanc
h4. RAMPS
332 191 Frédéric Blanc
333 192 Frédéric Blanc
TX0 RX0
334 1 Frédéric Blanc
335 192 Frédéric Blanc
!clipboard-202303011533-x5grq.png!
336
!clipboard-202303021328-hbgya.png!
337 110 Frédéric Blanc
!clipboard-202111161107-c4k1x.png!
338 37 Frédéric Blanc
!clipboard-202110281149-o7xmm.png!
339 141 Frédéric Blanc
!GRBL_MEGA2560.png!
340 99 Frédéric Blanc
!clipboard-202111041029-zmpv6.png!
341 93 Frédéric Blanc
342 203 Frédéric Blanc
h4. mega 2560 pro 
343
344
!clipboard-202309251452-wfe3v.png!
345
346
347 1 Frédéric Blanc
Gestion des erreur de GBRL
348 192 Frédéric Blanc
*error 9* locked utiliser commande $X
349
*error 22* definir vitesse F100
350 111 Frédéric Blanc
351 187 Frédéric Blanc
h4. DRV8825 avec moteurs pas a pas
352
353
Moteur
354 188 Frédéric Blanc
moteur nema17 17HS4401 200pas/tr 1.8°
355
moteur RS1805279 200pas/tr 1.8°
356 187 Frédéric Blanc
vis linéaire  
357
T8 2mm/tr
358
M5 0.8mm/tr
359
avec microstep 1/1
360
T8 -> 100 pas/mm
361
M5 -> 250 pas/mm
362
avec microstep 1/32
363
T8 -> 3200 pas/mm
364
M5 -> 8000 pas/mm
365
366 111 Frédéric Blanc
h3. Config GRBL
367
368 116 Frédéric Blanc
369
h4. Hard limits
370
371
$5=0 	Limit pins NOinvert, boolean
372
*$5=1* 	Limit pins invert, boolean
373
$21=0 	Hard limits OFF, boolean
374
*$21=1* 	Hard limits ON, boolean
375
376 127 Frédéric Blanc
h4. Soft limits
377
378
$20=0 	Soft limits OFF, boolean
379
*$20=1* 	Soft limits ON, boolean
380
381 116 Frédéric Blanc
h4. Système métrique
382
383
$13=0 	Report inches, boolean
384
*$13=1*	Report mm, boolean
385
386 118 Frédéric Blanc
h4. Homing
387
388 128 Frédéric Blanc
Par défaut, le cycle de homing passe par les étapes suivantes:
389
390
    Axe Z
391
        L’axe Z monte en vitesse rapide ($25)
392
        Lorsque le fin de course Z est déclenché, Z s’arrête pour une courte période ($26), et recule d’une certaine distance ($27)
393
        L’Axe Z va monter à nouveau lentement ($24) jusqu’à ce qu’il touche le fin de course à nouveau.
394
        L’Axe Z recule d’une certaine distance ($27)
395
    Axes X et Y
396
        X et Y se déplacent tous les deux dans la direction du Homing, à vitesse rapide ($25)
397
        Le premier Axe qui déclenche le fin de course s’arrête, et attends que l’autre Axe déclenche aussi.
398
        Lorsque le second Axe touche le switch, les 2 axes reculent d’une distance pré-établie($27)
399
        Les 2 axes X et Y vont se déplacer vers les fins de course à nouveau, lentement ($24), jusqu’à ce que les 2 switches soient à nouveau déclenchés
400
        Les deux axes X et Y vont reculer d’une petite distance ($27)
401
402 130 Frédéric Blanc
403
*HOMING INIT LOCK* met Grbl dans un état d'alarme lors de la mise sous tension. 
404 131 Frédéric Blanc
dans config.h ligne 154
405 130 Frédéric Blanc
// If homing is enabled, homing init lock sets Grbl into an alarm state upon power up. This forces
406
// the user to perform the homing cycle (or override the locks) before doing anything else. This is
407
// mainly a safety feature to remind the user to home, since position is unknown to Grbl.
408
#define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable
409
410 122 Frédéric Blanc
+*vitesse de l'axe Z trop rapide, et pull-off trop important*+
411 119 Frédéric Blanc
412 1 Frédéric Blanc
$22=1 	Homing cycle, boolean
413 134 Frédéric Blanc
$23=15 	Homing dir invert, mask 15=LEFT,FRONT,DOWN,CCW
414 119 Frédéric Blanc
$24=1.000 	Homing feed, mm/min
415
$25=5.000 	Homing seek, mm/min
416 118 Frédéric Blanc
$26=250 	Homing debounce, milliseconds
417
$27=1.000 	Homing pull-off, mm
418
419 135 Frédéric Blanc
$14x    Homing feed, mm/min
420
$15x 	Homing seek, mm/min
421
$16x    Homing pull-off, mm
422
423 1 Frédéric Blanc
h4. axe X
424 117 Frédéric Blanc
425 133 Frédéric Blanc
1/32 pas
426 177 Frédéric Blanc
vitesse 500 mm/min
427 162 Frédéric Blanc
$110=500
428 1 Frédéric Blanc
429 162 Frédéric Blanc
$100=3200
430
course 160mm
431
$130=160
432 117 Frédéric Blanc
433
h4. axe Y
434
435 1 Frédéric Blanc
1/32 pas
436 178 Frédéric Blanc
$101=3200
437
vitesse 500 mm/min
438
$121=500
439 163 Frédéric Blanc
course 178mm
440 1 Frédéric Blanc
$131=178
441 163 Frédéric Blanc
442 117 Frédéric Blanc
h4. axe Z
443
444 142 Frédéric Blanc
l'axe Z est non linéaire, la précision est obtenue mécaniquement par une came!
445 143 Frédéric Blanc
On ne peut pas utilisé les fonctions de GRBL pour piloté cet axe.
446 142 Frédéric Blanc
447
TODO:
448
faire un code avec
449
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
450
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))
451
452 176 Frédéric Blanc
course 0.518mm entre Z+ et Z-    
453 168 Frédéric Blanc
454
455 1 Frédéric Blanc
vitesse F5
456 176 Frédéric Blanc
$102=3200
457 179 Frédéric Blanc
$112=5 vitesse mm/min
458 159 Frédéric Blanc
$122=1     Z Acceleration, max 1 mm/sec^2
459 176 Frédéric Blanc
$132=5 course en mm (il faut mettre pour ne pas déclencher ALARM:10)
460 1 Frédéric Blanc
461 169 Frédéric Blanc
utilisation du homing Z $HZ
462
mettre $23=15 pour avoir UP (a verifier cablage moteur ?)
463
mettre $23=11 ^pour avoir DOWN
464
465 170 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291521-c4rgi.png!
466
réponse a la commande g01 z-1 f5 (déplacement de 1mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
467
468 171 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291532-lajvy.png!
469 172 Frédéric Blanc
réponse a la commande g01 z-0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
470
!clipboard-202203291536-xicje.png!
471
réponse a la commande g01 z0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en monté a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
472 170 Frédéric Blanc
473 174 Frédéric Blanc
!clipboard-202204041458-rkqej.png!
474 1 Frédéric Blanc
déplacement g01 z-0.6 f5 depuis la position Z- jusqu’à la position Z+
475 174 Frédéric Blanc
on trouve un décalage autour de 20µm!
476 173 Frédéric Blanc
477 180 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121338-fq5ac.png!
478 181 Frédéric Blanc
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en monté
479 1 Frédéric Blanc
480 181 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121348-saeqz.png!
481
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en descente
482 180 Frédéric Blanc
483 183 Frédéric Blanc
!clipboard-202204131039-zvdzy.png!
484
course axe Z, distance virtuelle
485
486 185 Frédéric Blanc
487
!clipboard-202204131522-sk0sh.png!
488
monté passage de Z- à Z+ avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
489
490
!clipboard-202204131523-thxix.png!
491
descente passage de Z+ à Z-  avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
492
493 145 Frédéric Blanc
h4. axe A (Theta)
494 124 Frédéric Blanc
495 166 Frédéric Blanc
vitesse F50
496
$102=4800 °
497 175 Frédéric Blanc
$122=1     Acceleration, max 1 °/sec^2
498 146 Frédéric Blanc
499 167 Frédéric Blanc
course #22.5° (a finir)
500
501 165 Frédéric Blanc
h4. centre optique
502 164 Frédéric Blanc
503 193 Frédéric Blanc
X 71.800  mm
504
Y 108.500 mm
505 164 Frédéric Blanc
506 147 Frédéric Blanc
h4. $$
507 146 Frédéric Blanc
508
$1=254
509
$2=0
510
$3=0
511
$4=0
512
$5=1
513 1 Frédéric Blanc
$6=0
514 184 Frédéric Blanc
$10=1
515 146 Frédéric Blanc
$11=0.020
516
$12=0.002
517
$13=0
518
$20=0
519 1 Frédéric Blanc
$21=0
520 146 Frédéric Blanc
$22=1
521 184 Frédéric Blanc
$23=11
522
$24=500.000
523 146 Frédéric Blanc
$25=500.000
524 151 Frédéric Blanc
$26=250
525 1 Frédéric Blanc
$27=1.000
526 146 Frédéric Blanc
$30=12000
527 1 Frédéric Blanc
$31=550
528 146 Frédéric Blanc
$32=0
529 184 Frédéric Blanc
$100=3200.000
530
$101=3200.000
531
$102=3200.000
532
$103=4800.000
533 186 Frédéric Blanc
$110=400.000
534
$111=400.000
535 184 Frédéric Blanc
$112=100.000
536
$113=100.000
537 151 Frédéric Blanc
$120=5.000
538
$121=5.000
539 184 Frédéric Blanc
$122=5.000
540
$123=5.000
541
$130=160.000
542
$131=178.000
543
$132=5.000
544
$133=22.500
545
$140=500.000
546
$141=500.000
547
$142=100.000
548
$143=100.000
549 146 Frédéric Blanc
$150=500.000
550
$151=500.000
551 184 Frédéric Blanc
$152=100.000
552
$153=100.000
553 146 Frédéric Blanc
$160=1.000
554
$161=1.000
555
$162=0.000
556
$163=1.000