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Wiki » History » Version 209

Frédéric Blanc, 2023-12-21 14:20

1 7 Frédéric Blanc
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
2 208 Frédéric Blanc
3 207 Frédéric Blanc
{{toc}}
4 208 Frédéric Blanc
5 96 Frédéric Blanc
h2. AP6 Châssis
6 14 Frédéric Blanc
7 194 Frédéric Blanc
!clipboard-202306230939-wk2di.png!
8
9 161 Frédéric Blanc
!clipboard-202202241549-ibnh1.png!
10 15 Frédéric Blanc
11
!clipboard-202110251012-p94w0.png!
12
13 202 Frédéric Blanc
*J12 ♂ (mâle)
14
J22 ♀ (femelle)*
15 201 Frédéric Blanc
16 14 Frédéric Blanc
h2. Contrôleur
17 1 Frédéric Blanc
18
!clipboard-202110181528-f7ndu.png!
19
210AA071-01
20 2 Frédéric Blanc
21 86 Frédéric Blanc
!clipboard-202111020930-gbcne.png!
22 85 Frédéric Blanc
23 81 Frédéric Blanc
h3. 260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
24 79 Frédéric Blanc
25 41 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291053-irhn6.png!
26
260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
27 1 Frédéric Blanc
28 79 Frédéric Blanc
 
29 46 Frédéric Blanc
30 65 Frédéric Blanc
| | BROCHE | ||BROCHE| | BROCHE | ||BROCHE|
31 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 1 | *GND* |J22| 20| DB25 | 14 |  |J22|29|
32
| DB25 | 2 | |J22| 27 | DB25 | 15 | *GND* |J22|18|
33
| DB25 | 3 | |J22| 25| DB25 | 16 |  |J22|23|
34
| DB25 | 4 | *GND* |J22| 16| DB25 | 17 |  |J22|21|
35
| DB25 | 5 | |J22| 19 | DB25 | 18 | *GND* |J22|14|
36 67 Frédéric Blanc
| DB25 | 6 | NC || | DB25 | 19 |  | *J12* |2|
37 70 Frédéric Blanc
| DB25 | 7 | *GND* |J22| 12| DB25 | 20 |  |J22|17|
38 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 8 | |J22| 15 | DB25 | 21 | *GND* | J22 |10|
39
| DB25 | 9 | |J22| 13 | DB25 | 22 |  |J22|11|
40 68 Frédéric Blanc
| DB25 | 10 | *GND EYF* |J22| 8 | DB25 | 23 | *EYF* |J22|7|
41 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 11 | |J22| 9 | DB25 | 24 | *GND* |J22|6|
42
| DB25 | 12 | |J22| 3 | DB25 | 25 |  |J22|5|
43 1 Frédéric Blanc
| DB25 | 13 | *GND* |J22| 4|
44 79 Frédéric Blanc
45 84 Frédéric Blanc
h3. 260PC152 Karl Suss VALVE 16 sorties
46 42 Frédéric Blanc
47 80 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291614-h8car.png!
48
49 3 Frédéric Blanc
h2. Connecteurs
50
51
!clipboard-202110191431-ftq3o.png!
52 9 Frédéric Blanc
!clipboard-202110191504-p6tbi.png!
53 10 Frédéric Blanc
Male vue de dessus
54 3 Frédéric Blanc
Sub-D FCI 50
55
56 69 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291524-y1awq.png!
57
58 74 Frédéric Blanc
h3. J12 ♂ (mâle)
59 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Mâle RS PRO 50 voies Traversant Droit
60 196 Frédéric Blanc
Code commande RS:
61 204 Frédéric Blanc
    528-3581
62
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283581
63 196 Frédéric Blanc
64 47 Frédéric Blanc
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
65 125 Frédéric Blanc
| J12 | 1 | AU | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 |  |
66 126 Frédéric Blanc
| J12 | 2 | DOOR | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | VACUUM |
67 48 Frédéric Blanc
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 |  |
68
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 |  | J12 | 37 |  |
69
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 |  | J12 | 38 |  |
70
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 |  |
71
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 |  |
72
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 |  |
73
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 |  |
74 89 Frédéric Blanc
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta A+ | J12 | 43 |  |
75 1 Frédéric Blanc
| J12 | 11 |  | J12 | 28 | Moteur Theta A- | J12 | 44 |  |
76 89 Frédéric Blanc
| J12 | 12 |  | J12 | 29 | Moteur Theta B+ | J12 | 45 | GND |
77
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta B- | J12 | 46 | GND |
78 1 Frédéric Blanc
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | VACUUM | J12 | 47 | GND |
79
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 |  | J12 | 48 | GND |
80 89 Frédéric Blanc
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 |  | J12 | 49 | GND DOOR|
81 126 Frédéric Blanc
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- |  |  |  | J12 | 50 | AU |
82 125 Frédéric Blanc
83
h3. J22 ♀ (femelle)
84 196 Frédéric Blanc
85 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Femelle RS PRO 50 voies Traversant Droit
86 196 Frédéric Blanc
87
Code commande RS:
88 204 Frédéric Blanc
    528-3648
89
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283648
90 196 Frédéric Blanc
91 44 Frédéric Blanc
92
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
93 77 Frédéric Blanc
| J22 | 1 | NC | J22 | 18 | *GND* | J22 | 34 | NC |
94
| J22 | 2 | NC | J22 | 19 |  | J22 | 35 | NC |
95 92 Frédéric Blanc
| J22 | 3 | EXL | J22 | 20 | *GND* | J22 | 36 | NC |
96 71 Frédéric Blanc
| J22 | 4 | *GND* | J22 | 21 |  | J22 | 37 | NC |
97 87 Frédéric Blanc
| J22 | 5 | EXR | J22 | 22 | *GND* | J22 | 38 | NC |
98 71 Frédéric Blanc
| J22 | 6 | *GND* | J22 | 23 |  | J22 | 39 | NC |
99 76 Frédéric Blanc
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | *GND* | J22 | 40 | NC |
100 71 Frédéric Blanc
| J22 | 8 | *GND* EYF | J22 | 25 |  | J22 | 41 | NC |
101 90 Frédéric Blanc
| J22 | 9 | EYB | J22 | 26 | *GND* | J22 | 42 | NC |
102 71 Frédéric Blanc
| J22 | 10 | *GND* | J22 | 27 |  | J22 | 43 | NC |
103 91 Frédéric Blanc
| J22 | 11 | EZup | J22 | 28 | *GND* | J22 | 44 | NC |
104 71 Frédéric Blanc
| J22 | 12 | *GND* | J22 | 29 |  | J22 | 45 | NC |
105 91 Frédéric Blanc
| J22 | 13 | EZdn | J22 | 30 | *GND* | J22 | 46 | NC |
106 77 Frédéric Blanc
| J22 | 14 | *GND* | J22 | 31 | NC | J22 | 47 | +5V |
107 92 Frédéric Blanc
| J22 | 15 | ETcw | J22 | 32 | NC | J22 | 48 | +5V |
108 77 Frédéric Blanc
| J22 | 16 | *GND* | J22 | 33 | NC | J22 | 49 | +5V |
109 92 Frédéric Blanc
| J22 | 17 | ETccw |  |  |  | J22 | 50 | +5V |
110 38 Frédéric Blanc
111 25 Frédéric Blanc
h2. Capteur fin de course
112
113 27 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251609-uyvvh.png!
114
fourche optique Honeywell S-180-B55
115 25 Frédéric Blanc
116 30 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280935-peqaw.png!
117
118 32 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280947-by0u2.png!
119 31 Frédéric Blanc
*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
120 30 Frédéric Blanc
121 33 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280958-0w6t2.png!
122
123 98 Frédéric Blanc
!clipboard-202111031634-76wfu.png!
124
125 197 Frédéric Blanc
h2. Alimentaions
126
127 198 Frédéric Blanc
h3. Connecteur IEC filtré Mâle Schurter
128
129
!clipboard-202306270927-fxcxx.png!
130
131
Connecteur IEC filtré Mâle Schurter, 4A, 250 V c.a., Montage panneau
132
133
Code commande RS:
134
    493-2973
135
Référence fabricant:
136
    4304.4003
137
Marque:
138
    Schurter
139
140 197 Frédéric Blanc
h3. 12V
141 198 Frédéric Blanc
142
!clipboard-202306270928-omvpu.png!
143 197 Frédéric Blanc
144
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 12V c.c. 2.1A
145
146
Code commande RS:
147
    449-3119
148
Référence fabricant:
149
    TXL 025-12S
150
Marque:
151
    TRACOPOWER
152
153
h3. 5V 
154
155
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 5V c.c. 5A
156
157
Code commande RS:
158
    449-3096
159
Référence fabricant:
160
    TXL 025-05S
161
Marque:
162
    TRACOPOWER
163
164 199 Frédéric Blanc
h3. Contacteur AU
165
166
bobine 12vcc
167
168
contact NO 12vcc
169
170 200 Frédéric Blanc
h3. câblage
171
172
!clipboard-202306271425-zuytn.png!
173
174 2 Frédéric Blanc
h2. Moteurs
175
176
Theta et Axe Z
177
178
!clipboard-202110191422-xp8dx.png!
179 1 Frédéric Blanc
ESCAP P520 254 0.7 60
180 148 Frédéric Blanc
181
h4. courant dans le moteur theta
182
183
!clipboard-202112141554-gyzwb.png!
184 149 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S
185
186
h4. courant dans le moteur Z
187
188
!clipboard-202112141613-pinip.png!
189 150 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S GRBL $102=3208 steps/mm $122=50 Acceleration, mm/sec^2 CMD g01 z0.2 f25
190
191
!clipboard-202112141623-lt2pk.png!
192
$122=1 Acceleration, mm/sec^2
193
194
!clipboard-202112141624-9s0bw.png!
195
$122=0.1 Acceleration, mm/sec^2
196 16 Frédéric Blanc
197 152 Frédéric Blanc
h4. moteur X
198
199
!clipboard-202112141644-xoaye.png!
200 158 Frédéric Blanc
$120=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $100=3208 steps/mm CMD g01 X-10 f100
201 152 Frédéric Blanc
202
h4. moteur Y
203
204
!clipboard-202112141644-bzf97.png!
205 157 Frédéric Blanc
$121=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $101=3208 steps/mm CMD g01 y-10 f100
206 152 Frédéric Blanc
207 16 Frédéric Blanc
h3. Nouveau câblage
208
209 17 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251302-x7174.png!
210 24 Frédéric Blanc
câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
211 20 Frédéric Blanc
212 28 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur  axe Z et Theta
213
214
DRV8825 Stepper Motor Driver
215
216 209 Frédéric Blanc
!clipboard-202312211420-bxs42.png!
217 22 Frédéric Blanc
218
!clipboard-202110251411-xrnym.png!
219
220 182 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121547-urv2h.png!
221
drv8825 microstepping jumpers
222
223 94 Frédéric Blanc
https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
224
225 20 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
226
227 21 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251328-xl46h.png!
228 20 Frédéric Blanc
TB6600 4A DC 9-42V
229
!clipboard-202110251326-hfzhq.png!
230 29 Frédéric Blanc
231 103 Frédéric Blanc
Driver Trinamic 
232
https://www.trinamic.com/
233
!clipboard-202111061329-yv8kp.png!
234
235 104 Frédéric Blanc
h3. Filtre (Smoother Stepper)
236
237
lorsque le moteur se déplace lentement(100 mm/min feedrate)
238
239
!clipboard-202111061416-iuckh.png!
240
241
!clipboard-202111061406-cuuvc.png!
242
243
!clipboard-202111061403-gr9r1.png!
244
245
!clipboard-202111061404-adt61.png!
246
247
http://birkbinnard.com/blog/smoothing-stepper-motor-movement/
248
https://cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html
249 103 Frédéric Blanc
250 29 Frédéric Blanc
h2. Logiciel pilotage 4 axes
251
252
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
253 34 Frédéric Blanc
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
254
255 1 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender
256 109 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender/wiki
257 108 Frédéric Blanc
ioSender - a gcode sender for grblHAL or grbl
258 107 Frédéric Blanc
259 1 Frédéric Blanc
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
260 100 Frédéric Blanc
Grbl pour Arduino Mega2560 5 axes
261 1 Frédéric Blanc
262 100 Frédéric Blanc
https://github.com/gnea/grbl/wiki
263
wiki grbl
264 36 Frédéric Blanc
265 139 Frédéric Blanc
h3. cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl
266
267 101 Frédéric Blanc
X Step - Pin A0
268
Y Step - Pin A6
269
Z Step - Pin D46
270
A Step - Pin D26
271
272
X Dir - Pin A1
273
Y Dir - Pin A7
274
Z Dir - Pin D48
275
A Dir - Pin D28
276
277
X Enable - Pin D38
278
Y Enable - Pin A2
279
Z Enable - Pin A8
280
A Enable - Pin D24
281
282
X Limit Min - Pin D3
283
Y Limit Min - Pin D14
284
Z Limit Min - Pin D18
285 102 Frédéric Blanc
A Limit Min - Pin D42
286 101 Frédéric Blanc
287
X Limit Max - Pin D2
288
Y Limit Max - Pin D15
289
Z Limit Max - Pin D19
290 1 Frédéric Blanc
A Limit Max - Pin D40
291 102 Frédéric Blanc
292
293
| Axe | Step | Dir | Enable | Min | Max |
294
| X | A0 | A1 | D38 | D3 | D2 |
295
| Y | A6 | A7 | A2 | D14 | D15 |
296 129 Frédéric Blanc
| Z | D46 | D48 | A8 | D18 haut | D19 bas|
297 102 Frédéric Blanc
| T | D26 | D28 | D24 | D42 | D40 |
298 138 Frédéric Blanc
| _5_ | D36 | D34 | D30 | D44 | D59 A5 |
299 1 Frédéric Blanc
| _6_ | D49 | D51 | D53 | D57 A3 | D58 A4 |
300 139 Frédéric Blanc
301
h4. M62 - M65 Digital Output Control ports
302
303
M62 D16
304
M63 D17
305
M64 D23
306
M65 D25
307
308
h4. user-control CONTROLs (cycle start, reset, feed hold) input pins.
309
310
CONTROL_RESET  A9
311
CONTROL_FEED_HOLD A10
312
CONTROL_CYCLE_START A11
313
CONTROL_SAFETY_DOOR A12
314
315
Probe A15
316 102 Frédéric Blanc
317 140 Frédéric Blanc
SPINDLE_PWM_ON_D11 D11
318
SPINDLE_PWM_ON_D8 D8
319
SPINDLE_PWM_ON_D6 D6
320
321
h4. flood and mist coolant
322
323
COOLANT_FLOOD D10
324
COOLANT_MIST D9
325
326
spindle enable and spindle direction
327
328
SPINDLE_ENABLE D4
329
SPINDLE_DIRECTION D5
330
331 106 Frédéric Blanc
*Activation fin de course $21=1 dans GRBL*
332 105 Frédéric Blanc
333 192 Frédéric Blanc
h4. RAMPS
334 191 Frédéric Blanc
335 192 Frédéric Blanc
TX0 RX0
336 1 Frédéric Blanc
337 192 Frédéric Blanc
!clipboard-202303011533-x5grq.png!
338
!clipboard-202303021328-hbgya.png!
339 110 Frédéric Blanc
!clipboard-202111161107-c4k1x.png!
340 37 Frédéric Blanc
!clipboard-202110281149-o7xmm.png!
341 141 Frédéric Blanc
!GRBL_MEGA2560.png!
342 99 Frédéric Blanc
!clipboard-202111041029-zmpv6.png!
343 93 Frédéric Blanc
344 203 Frédéric Blanc
h4. mega 2560 pro 
345
346
!clipboard-202309251452-wfe3v.png!
347
348
349 1 Frédéric Blanc
Gestion des erreur de GBRL
350 192 Frédéric Blanc
*error 9* locked utiliser commande $X
351
*error 22* definir vitesse F100
352 111 Frédéric Blanc
353 187 Frédéric Blanc
h4. DRV8825 avec moteurs pas a pas
354
355
Moteur
356 188 Frédéric Blanc
moteur nema17 17HS4401 200pas/tr 1.8°
357
moteur RS1805279 200pas/tr 1.8°
358 187 Frédéric Blanc
vis linéaire  
359
T8 2mm/tr
360
M5 0.8mm/tr
361
avec microstep 1/1
362
T8 -> 100 pas/mm
363
M5 -> 250 pas/mm
364
avec microstep 1/32
365
T8 -> 3200 pas/mm
366
M5 -> 8000 pas/mm
367
368 111 Frédéric Blanc
h3. Config GRBL
369
370 116 Frédéric Blanc
371
h4. Hard limits
372
373
$5=0 	Limit pins NOinvert, boolean
374
*$5=1* 	Limit pins invert, boolean
375
$21=0 	Hard limits OFF, boolean
376
*$21=1* 	Hard limits ON, boolean
377
378 127 Frédéric Blanc
h4. Soft limits
379
380
$20=0 	Soft limits OFF, boolean
381
*$20=1* 	Soft limits ON, boolean
382
383 116 Frédéric Blanc
h4. Système métrique
384
385
$13=0 	Report inches, boolean
386
*$13=1*	Report mm, boolean
387
388 118 Frédéric Blanc
h4. Homing
389
390 128 Frédéric Blanc
Par défaut, le cycle de homing passe par les étapes suivantes:
391
392
    Axe Z
393
        L’axe Z monte en vitesse rapide ($25)
394
        Lorsque le fin de course Z est déclenché, Z s’arrête pour une courte période ($26), et recule d’une certaine distance ($27)
395
        L’Axe Z va monter à nouveau lentement ($24) jusqu’à ce qu’il touche le fin de course à nouveau.
396
        L’Axe Z recule d’une certaine distance ($27)
397
    Axes X et Y
398
        X et Y se déplacent tous les deux dans la direction du Homing, à vitesse rapide ($25)
399
        Le premier Axe qui déclenche le fin de course s’arrête, et attends que l’autre Axe déclenche aussi.
400
        Lorsque le second Axe touche le switch, les 2 axes reculent d’une distance pré-établie($27)
401
        Les 2 axes X et Y vont se déplacer vers les fins de course à nouveau, lentement ($24), jusqu’à ce que les 2 switches soient à nouveau déclenchés
402
        Les deux axes X et Y vont reculer d’une petite distance ($27)
403
404 130 Frédéric Blanc
405
*HOMING INIT LOCK* met Grbl dans un état d'alarme lors de la mise sous tension. 
406 131 Frédéric Blanc
dans config.h ligne 154
407 130 Frédéric Blanc
// If homing is enabled, homing init lock sets Grbl into an alarm state upon power up. This forces
408
// the user to perform the homing cycle (or override the locks) before doing anything else. This is
409
// mainly a safety feature to remind the user to home, since position is unknown to Grbl.
410
#define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable
411
412 122 Frédéric Blanc
+*vitesse de l'axe Z trop rapide, et pull-off trop important*+
413 119 Frédéric Blanc
414 1 Frédéric Blanc
$22=1 	Homing cycle, boolean
415 134 Frédéric Blanc
$23=15 	Homing dir invert, mask 15=LEFT,FRONT,DOWN,CCW
416 119 Frédéric Blanc
$24=1.000 	Homing feed, mm/min
417
$25=5.000 	Homing seek, mm/min
418 118 Frédéric Blanc
$26=250 	Homing debounce, milliseconds
419
$27=1.000 	Homing pull-off, mm
420
421 135 Frédéric Blanc
$14x    Homing feed, mm/min
422
$15x 	Homing seek, mm/min
423
$16x    Homing pull-off, mm
424
425 1 Frédéric Blanc
h4. axe X
426 117 Frédéric Blanc
427 133 Frédéric Blanc
1/32 pas
428 177 Frédéric Blanc
vitesse 500 mm/min
429 162 Frédéric Blanc
$110=500
430 1 Frédéric Blanc
431 162 Frédéric Blanc
$100=3200
432
course 160mm
433
$130=160
434 117 Frédéric Blanc
435
h4. axe Y
436
437 1 Frédéric Blanc
1/32 pas
438 178 Frédéric Blanc
$101=3200
439
vitesse 500 mm/min
440
$121=500
441 163 Frédéric Blanc
course 178mm
442 1 Frédéric Blanc
$131=178
443 163 Frédéric Blanc
444 117 Frédéric Blanc
h4. axe Z
445
446 142 Frédéric Blanc
l'axe Z est non linéaire, la précision est obtenue mécaniquement par une came!
447 143 Frédéric Blanc
On ne peut pas utilisé les fonctions de GRBL pour piloté cet axe.
448 142 Frédéric Blanc
449
TODO:
450
faire un code avec
451
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
452
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))
453
454 176 Frédéric Blanc
course 0.518mm entre Z+ et Z-    
455 168 Frédéric Blanc
456
457 1 Frédéric Blanc
vitesse F5
458 176 Frédéric Blanc
$102=3200
459 179 Frédéric Blanc
$112=5 vitesse mm/min
460 159 Frédéric Blanc
$122=1     Z Acceleration, max 1 mm/sec^2
461 176 Frédéric Blanc
$132=5 course en mm (il faut mettre pour ne pas déclencher ALARM:10)
462 1 Frédéric Blanc
463 169 Frédéric Blanc
utilisation du homing Z $HZ
464
mettre $23=15 pour avoir UP (a verifier cablage moteur ?)
465
mettre $23=11 ^pour avoir DOWN
466
467 170 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291521-c4rgi.png!
468
réponse a la commande g01 z-1 f5 (déplacement de 1mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
469
470 171 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291532-lajvy.png!
471 172 Frédéric Blanc
réponse a la commande g01 z-0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
472
!clipboard-202203291536-xicje.png!
473
réponse a la commande g01 z0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en monté a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
474 170 Frédéric Blanc
475 174 Frédéric Blanc
!clipboard-202204041458-rkqej.png!
476 1 Frédéric Blanc
déplacement g01 z-0.6 f5 depuis la position Z- jusqu’à la position Z+
477 174 Frédéric Blanc
on trouve un décalage autour de 20µm!
478 173 Frédéric Blanc
479 180 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121338-fq5ac.png!
480 181 Frédéric Blanc
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en monté
481 1 Frédéric Blanc
482 181 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121348-saeqz.png!
483
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en descente
484 180 Frédéric Blanc
485 183 Frédéric Blanc
!clipboard-202204131039-zvdzy.png!
486
course axe Z, distance virtuelle
487
488 185 Frédéric Blanc
489
!clipboard-202204131522-sk0sh.png!
490
monté passage de Z- à Z+ avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
491
492
!clipboard-202204131523-thxix.png!
493
descente passage de Z+ à Z-  avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
494
495 145 Frédéric Blanc
h4. axe A (Theta)
496 124 Frédéric Blanc
497 166 Frédéric Blanc
vitesse F50
498
$102=4800 °
499 175 Frédéric Blanc
$122=1     Acceleration, max 1 °/sec^2
500 146 Frédéric Blanc
501 167 Frédéric Blanc
course #22.5° (a finir)
502
503 165 Frédéric Blanc
h4. centre optique
504 164 Frédéric Blanc
505 193 Frédéric Blanc
X 71.800  mm
506
Y 108.500 mm
507 164 Frédéric Blanc
508 147 Frédéric Blanc
h4. $$
509 146 Frédéric Blanc
510
$1=254
511
$2=0
512
$3=0
513
$4=0
514
$5=1
515 1 Frédéric Blanc
$6=0
516 184 Frédéric Blanc
$10=1
517 146 Frédéric Blanc
$11=0.020
518
$12=0.002
519
$13=0
520
$20=0
521 1 Frédéric Blanc
$21=0
522 146 Frédéric Blanc
$22=1
523 184 Frédéric Blanc
$23=11
524
$24=500.000
525 146 Frédéric Blanc
$25=500.000
526 151 Frédéric Blanc
$26=250
527 1 Frédéric Blanc
$27=1.000
528 146 Frédéric Blanc
$30=12000
529 1 Frédéric Blanc
$31=550
530 146 Frédéric Blanc
$32=0
531 184 Frédéric Blanc
$100=3200.000
532
$101=3200.000
533
$102=3200.000
534
$103=4800.000
535 186 Frédéric Blanc
$110=400.000
536
$111=400.000
537 184 Frédéric Blanc
$112=100.000
538
$113=100.000
539 151 Frédéric Blanc
$120=5.000
540
$121=5.000
541 184 Frédéric Blanc
$122=5.000
542
$123=5.000
543
$130=160.000
544
$131=178.000
545
$132=5.000
546
$133=22.500
547
$140=500.000
548
$141=500.000
549
$142=100.000
550
$143=100.000
551 146 Frédéric Blanc
$150=500.000
552
$151=500.000
553 184 Frédéric Blanc
$152=100.000
554
$153=100.000
555 146 Frédéric Blanc
$160=1.000
556
$161=1.000
557
$162=0.000
558
$163=1.000