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Wiki » History » Version 210

Frédéric Blanc, 2024-01-23 10:40

1 7 Frédéric Blanc
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
2 208 Frédéric Blanc
3 207 Frédéric Blanc
{{toc}}
4 208 Frédéric Blanc
5 96 Frédéric Blanc
h2. AP6 Châssis
6 14 Frédéric Blanc
7 194 Frédéric Blanc
!clipboard-202306230939-wk2di.png!
8
9 161 Frédéric Blanc
!clipboard-202202241549-ibnh1.png!
10 15 Frédéric Blanc
11
!clipboard-202110251012-p94w0.png!
12
13 202 Frédéric Blanc
*J12 ♂ (mâle)
14
J22 ♀ (femelle)*
15 201 Frédéric Blanc
16 14 Frédéric Blanc
h2. Contrôleur
17 1 Frédéric Blanc
18
!clipboard-202110181528-f7ndu.png!
19
210AA071-01
20 2 Frédéric Blanc
21 86 Frédéric Blanc
!clipboard-202111020930-gbcne.png!
22 85 Frédéric Blanc
23 81 Frédéric Blanc
h3. 260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
24 79 Frédéric Blanc
25 41 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291053-irhn6.png!
26
260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
27 1 Frédéric Blanc
28 79 Frédéric Blanc
 
29 46 Frédéric Blanc
30 65 Frédéric Blanc
| | BROCHE | ||BROCHE| | BROCHE | ||BROCHE|
31 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 1 | *GND* |J22| 20| DB25 | 14 |  |J22|29|
32
| DB25 | 2 | |J22| 27 | DB25 | 15 | *GND* |J22|18|
33
| DB25 | 3 | |J22| 25| DB25 | 16 |  |J22|23|
34
| DB25 | 4 | *GND* |J22| 16| DB25 | 17 |  |J22|21|
35
| DB25 | 5 | |J22| 19 | DB25 | 18 | *GND* |J22|14|
36 67 Frédéric Blanc
| DB25 | 6 | NC || | DB25 | 19 |  | *J12* |2|
37 70 Frédéric Blanc
| DB25 | 7 | *GND* |J22| 12| DB25 | 20 |  |J22|17|
38 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 8 | |J22| 15 | DB25 | 21 | *GND* | J22 |10|
39
| DB25 | 9 | |J22| 13 | DB25 | 22 |  |J22|11|
40 68 Frédéric Blanc
| DB25 | 10 | *GND EYF* |J22| 8 | DB25 | 23 | *EYF* |J22|7|
41 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 11 | |J22| 9 | DB25 | 24 | *GND* |J22|6|
42
| DB25 | 12 | |J22| 3 | DB25 | 25 |  |J22|5|
43 1 Frédéric Blanc
| DB25 | 13 | *GND* |J22| 4|
44 79 Frédéric Blanc
45 84 Frédéric Blanc
h3. 260PC152 Karl Suss VALVE 16 sorties
46 42 Frédéric Blanc
47 80 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291614-h8car.png!
48
49 3 Frédéric Blanc
h2. Connecteurs
50
51
!clipboard-202110191431-ftq3o.png!
52 9 Frédéric Blanc
!clipboard-202110191504-p6tbi.png!
53 10 Frédéric Blanc
Male vue de dessus
54 3 Frédéric Blanc
Sub-D FCI 50
55
56 69 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291524-y1awq.png!
57
58 74 Frédéric Blanc
h3. J12 ♂ (mâle)
59 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Mâle RS PRO 50 voies Traversant Droit
60 196 Frédéric Blanc
Code commande RS:
61 204 Frédéric Blanc
    528-3581
62
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283581
63 196 Frédéric Blanc
64 47 Frédéric Blanc
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
65 125 Frédéric Blanc
| J12 | 1 | AU | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 |  |
66 126 Frédéric Blanc
| J12 | 2 | DOOR | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | VACUUM |
67 48 Frédéric Blanc
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 |  |
68
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 |  | J12 | 37 |  |
69
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 |  | J12 | 38 |  |
70
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 |  |
71
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 |  |
72
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 |  |
73
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 |  |
74 89 Frédéric Blanc
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta A+ | J12 | 43 |  |
75 1 Frédéric Blanc
| J12 | 11 |  | J12 | 28 | Moteur Theta A- | J12 | 44 |  |
76 89 Frédéric Blanc
| J12 | 12 |  | J12 | 29 | Moteur Theta B+ | J12 | 45 | GND |
77
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta B- | J12 | 46 | GND |
78 1 Frédéric Blanc
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | VACUUM | J12 | 47 | GND |
79
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 |  | J12 | 48 | GND |
80 89 Frédéric Blanc
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 |  | J12 | 49 | GND DOOR|
81 126 Frédéric Blanc
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- |  |  |  | J12 | 50 | AU |
82 125 Frédéric Blanc
83
h3. J22 ♀ (femelle)
84 196 Frédéric Blanc
85 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Femelle RS PRO 50 voies Traversant Droit
86 196 Frédéric Blanc
87
Code commande RS:
88 204 Frédéric Blanc
    528-3648
89
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283648
90 196 Frédéric Blanc
91 44 Frédéric Blanc
92
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
93 77 Frédéric Blanc
| J22 | 1 | NC | J22 | 18 | *GND* | J22 | 34 | NC |
94
| J22 | 2 | NC | J22 | 19 |  | J22 | 35 | NC |
95 92 Frédéric Blanc
| J22 | 3 | EXL | J22 | 20 | *GND* | J22 | 36 | NC |
96 71 Frédéric Blanc
| J22 | 4 | *GND* | J22 | 21 |  | J22 | 37 | NC |
97 87 Frédéric Blanc
| J22 | 5 | EXR | J22 | 22 | *GND* | J22 | 38 | NC |
98 71 Frédéric Blanc
| J22 | 6 | *GND* | J22 | 23 |  | J22 | 39 | NC |
99 76 Frédéric Blanc
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | *GND* | J22 | 40 | NC |
100 71 Frédéric Blanc
| J22 | 8 | *GND* EYF | J22 | 25 |  | J22 | 41 | NC |
101 90 Frédéric Blanc
| J22 | 9 | EYB | J22 | 26 | *GND* | J22 | 42 | NC |
102 71 Frédéric Blanc
| J22 | 10 | *GND* | J22 | 27 |  | J22 | 43 | NC |
103 91 Frédéric Blanc
| J22 | 11 | EZup | J22 | 28 | *GND* | J22 | 44 | NC |
104 71 Frédéric Blanc
| J22 | 12 | *GND* | J22 | 29 |  | J22 | 45 | NC |
105 91 Frédéric Blanc
| J22 | 13 | EZdn | J22 | 30 | *GND* | J22 | 46 | NC |
106 77 Frédéric Blanc
| J22 | 14 | *GND* | J22 | 31 | NC | J22 | 47 | +5V |
107 92 Frédéric Blanc
| J22 | 15 | ETcw | J22 | 32 | NC | J22 | 48 | +5V |
108 77 Frédéric Blanc
| J22 | 16 | *GND* | J22 | 33 | NC | J22 | 49 | +5V |
109 92 Frédéric Blanc
| J22 | 17 | ETccw |  |  |  | J22 | 50 | +5V |
110 38 Frédéric Blanc
111 25 Frédéric Blanc
h2. Capteur fin de course
112
113 27 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251609-uyvvh.png!
114
fourche optique Honeywell S-180-B55
115 25 Frédéric Blanc
116 30 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280935-peqaw.png!
117
118 32 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280947-by0u2.png!
119 31 Frédéric Blanc
*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
120 30 Frédéric Blanc
121 33 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280958-0w6t2.png!
122
123 98 Frédéric Blanc
!clipboard-202111031634-76wfu.png!
124
125 197 Frédéric Blanc
h2. Alimentaions
126
127 198 Frédéric Blanc
h3. Connecteur IEC filtré Mâle Schurter
128
129
!clipboard-202306270927-fxcxx.png!
130
131
Connecteur IEC filtré Mâle Schurter, 4A, 250 V c.a., Montage panneau
132
133
Code commande RS:
134
    493-2973
135
Référence fabricant:
136
    4304.4003
137
Marque:
138
    Schurter
139
140 197 Frédéric Blanc
h3. 12V
141 198 Frédéric Blanc
142
!clipboard-202306270928-omvpu.png!
143 197 Frédéric Blanc
144
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 12V c.c. 2.1A
145
146
Code commande RS:
147
    449-3119
148
Référence fabricant:
149
    TXL 025-12S
150
Marque:
151
    TRACOPOWER
152
153
h3. 5V 
154
155
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 5V c.c. 5A
156
157
Code commande RS:
158
    449-3096
159
Référence fabricant:
160
    TXL 025-05S
161
Marque:
162
    TRACOPOWER
163
164 199 Frédéric Blanc
h3. Contacteur AU
165
166
bobine 12vcc
167
168
contact NO 12vcc
169
170 210 Frédéric Blanc
Contacteur Finder série 22 Series, 2 pôles , 25 A, 12 V c.a./c.c.
171
Finder
172
173
RS Stock No.:
174
    789-2705
175
Mfr. Part No.:
176
    22.32.0.012.4320
177
Brand:
178
    Finder
179
180 200 Frédéric Blanc
h3. câblage
181
182
!clipboard-202306271425-zuytn.png!
183
184 2 Frédéric Blanc
h2. Moteurs
185
186
Theta et Axe Z
187
188
!clipboard-202110191422-xp8dx.png!
189 1 Frédéric Blanc
ESCAP P520 254 0.7 60
190 148 Frédéric Blanc
191
h4. courant dans le moteur theta
192
193
!clipboard-202112141554-gyzwb.png!
194 149 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S
195
196
h4. courant dans le moteur Z
197
198
!clipboard-202112141613-pinip.png!
199 150 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S GRBL $102=3208 steps/mm $122=50 Acceleration, mm/sec^2 CMD g01 z0.2 f25
200
201
!clipboard-202112141623-lt2pk.png!
202
$122=1 Acceleration, mm/sec^2
203
204
!clipboard-202112141624-9s0bw.png!
205
$122=0.1 Acceleration, mm/sec^2
206 16 Frédéric Blanc
207 152 Frédéric Blanc
h4. moteur X
208
209
!clipboard-202112141644-xoaye.png!
210 158 Frédéric Blanc
$120=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $100=3208 steps/mm CMD g01 X-10 f100
211 152 Frédéric Blanc
212
h4. moteur Y
213
214
!clipboard-202112141644-bzf97.png!
215 157 Frédéric Blanc
$121=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $101=3208 steps/mm CMD g01 y-10 f100
216 152 Frédéric Blanc
217 16 Frédéric Blanc
h3. Nouveau câblage
218
219 17 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251302-x7174.png!
220 24 Frédéric Blanc
câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
221 20 Frédéric Blanc
222 28 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur  axe Z et Theta
223
224
DRV8825 Stepper Motor Driver
225
226 209 Frédéric Blanc
!clipboard-202312211420-bxs42.png!
227 22 Frédéric Blanc
228
!clipboard-202110251411-xrnym.png!
229
230 182 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121547-urv2h.png!
231
drv8825 microstepping jumpers
232
233 94 Frédéric Blanc
https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
234
235 20 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
236
237 21 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251328-xl46h.png!
238 20 Frédéric Blanc
TB6600 4A DC 9-42V
239
!clipboard-202110251326-hfzhq.png!
240 29 Frédéric Blanc
241 103 Frédéric Blanc
Driver Trinamic 
242
https://www.trinamic.com/
243
!clipboard-202111061329-yv8kp.png!
244
245 104 Frédéric Blanc
h3. Filtre (Smoother Stepper)
246
247
lorsque le moteur se déplace lentement(100 mm/min feedrate)
248
249
!clipboard-202111061416-iuckh.png!
250
251
!clipboard-202111061406-cuuvc.png!
252
253
!clipboard-202111061403-gr9r1.png!
254
255
!clipboard-202111061404-adt61.png!
256
257
http://birkbinnard.com/blog/smoothing-stepper-motor-movement/
258
https://cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html
259 103 Frédéric Blanc
260 29 Frédéric Blanc
h2. Logiciel pilotage 4 axes
261
262
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
263 34 Frédéric Blanc
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
264
265 1 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender
266 109 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender/wiki
267 108 Frédéric Blanc
ioSender - a gcode sender for grblHAL or grbl
268 107 Frédéric Blanc
269 1 Frédéric Blanc
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
270 100 Frédéric Blanc
Grbl pour Arduino Mega2560 5 axes
271 1 Frédéric Blanc
272 100 Frédéric Blanc
https://github.com/gnea/grbl/wiki
273
wiki grbl
274 36 Frédéric Blanc
275 139 Frédéric Blanc
h3. cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl
276
277 101 Frédéric Blanc
X Step - Pin A0
278
Y Step - Pin A6
279
Z Step - Pin D46
280
A Step - Pin D26
281
282
X Dir - Pin A1
283
Y Dir - Pin A7
284
Z Dir - Pin D48
285
A Dir - Pin D28
286
287
X Enable - Pin D38
288
Y Enable - Pin A2
289
Z Enable - Pin A8
290
A Enable - Pin D24
291
292
X Limit Min - Pin D3
293
Y Limit Min - Pin D14
294
Z Limit Min - Pin D18
295 102 Frédéric Blanc
A Limit Min - Pin D42
296 101 Frédéric Blanc
297
X Limit Max - Pin D2
298
Y Limit Max - Pin D15
299
Z Limit Max - Pin D19
300 1 Frédéric Blanc
A Limit Max - Pin D40
301 102 Frédéric Blanc
302
303
| Axe | Step | Dir | Enable | Min | Max |
304
| X | A0 | A1 | D38 | D3 | D2 |
305
| Y | A6 | A7 | A2 | D14 | D15 |
306 129 Frédéric Blanc
| Z | D46 | D48 | A8 | D18 haut | D19 bas|
307 102 Frédéric Blanc
| T | D26 | D28 | D24 | D42 | D40 |
308 138 Frédéric Blanc
| _5_ | D36 | D34 | D30 | D44 | D59 A5 |
309 1 Frédéric Blanc
| _6_ | D49 | D51 | D53 | D57 A3 | D58 A4 |
310 139 Frédéric Blanc
311
h4. M62 - M65 Digital Output Control ports
312
313
M62 D16
314
M63 D17
315
M64 D23
316
M65 D25
317
318
h4. user-control CONTROLs (cycle start, reset, feed hold) input pins.
319
320
CONTROL_RESET  A9
321
CONTROL_FEED_HOLD A10
322
CONTROL_CYCLE_START A11
323
CONTROL_SAFETY_DOOR A12
324
325
Probe A15
326 102 Frédéric Blanc
327 140 Frédéric Blanc
SPINDLE_PWM_ON_D11 D11
328
SPINDLE_PWM_ON_D8 D8
329
SPINDLE_PWM_ON_D6 D6
330
331
h4. flood and mist coolant
332
333
COOLANT_FLOOD D10
334
COOLANT_MIST D9
335
336
spindle enable and spindle direction
337
338
SPINDLE_ENABLE D4
339
SPINDLE_DIRECTION D5
340
341 106 Frédéric Blanc
*Activation fin de course $21=1 dans GRBL*
342 105 Frédéric Blanc
343 192 Frédéric Blanc
h4. RAMPS
344 191 Frédéric Blanc
345 192 Frédéric Blanc
TX0 RX0
346 1 Frédéric Blanc
347 192 Frédéric Blanc
!clipboard-202303011533-x5grq.png!
348
!clipboard-202303021328-hbgya.png!
349 110 Frédéric Blanc
!clipboard-202111161107-c4k1x.png!
350 37 Frédéric Blanc
!clipboard-202110281149-o7xmm.png!
351 141 Frédéric Blanc
!GRBL_MEGA2560.png!
352 99 Frédéric Blanc
!clipboard-202111041029-zmpv6.png!
353 93 Frédéric Blanc
354 203 Frédéric Blanc
h4. mega 2560 pro 
355
356
!clipboard-202309251452-wfe3v.png!
357
358
359 1 Frédéric Blanc
Gestion des erreur de GBRL
360 192 Frédéric Blanc
*error 9* locked utiliser commande $X
361
*error 22* definir vitesse F100
362 111 Frédéric Blanc
363 187 Frédéric Blanc
h4. DRV8825 avec moteurs pas a pas
364
365
Moteur
366 188 Frédéric Blanc
moteur nema17 17HS4401 200pas/tr 1.8°
367
moteur RS1805279 200pas/tr 1.8°
368 187 Frédéric Blanc
vis linéaire  
369
T8 2mm/tr
370
M5 0.8mm/tr
371
avec microstep 1/1
372
T8 -> 100 pas/mm
373
M5 -> 250 pas/mm
374
avec microstep 1/32
375
T8 -> 3200 pas/mm
376
M5 -> 8000 pas/mm
377
378 111 Frédéric Blanc
h3. Config GRBL
379
380 116 Frédéric Blanc
381
h4. Hard limits
382
383
$5=0 	Limit pins NOinvert, boolean
384
*$5=1* 	Limit pins invert, boolean
385
$21=0 	Hard limits OFF, boolean
386
*$21=1* 	Hard limits ON, boolean
387
388 127 Frédéric Blanc
h4. Soft limits
389
390
$20=0 	Soft limits OFF, boolean
391
*$20=1* 	Soft limits ON, boolean
392
393 116 Frédéric Blanc
h4. Système métrique
394
395
$13=0 	Report inches, boolean
396
*$13=1*	Report mm, boolean
397
398 118 Frédéric Blanc
h4. Homing
399
400 128 Frédéric Blanc
Par défaut, le cycle de homing passe par les étapes suivantes:
401
402
    Axe Z
403
        L’axe Z monte en vitesse rapide ($25)
404
        Lorsque le fin de course Z est déclenché, Z s’arrête pour une courte période ($26), et recule d’une certaine distance ($27)
405
        L’Axe Z va monter à nouveau lentement ($24) jusqu’à ce qu’il touche le fin de course à nouveau.
406
        L’Axe Z recule d’une certaine distance ($27)
407
    Axes X et Y
408
        X et Y se déplacent tous les deux dans la direction du Homing, à vitesse rapide ($25)
409
        Le premier Axe qui déclenche le fin de course s’arrête, et attends que l’autre Axe déclenche aussi.
410
        Lorsque le second Axe touche le switch, les 2 axes reculent d’une distance pré-établie($27)
411
        Les 2 axes X et Y vont se déplacer vers les fins de course à nouveau, lentement ($24), jusqu’à ce que les 2 switches soient à nouveau déclenchés
412
        Les deux axes X et Y vont reculer d’une petite distance ($27)
413
414 130 Frédéric Blanc
415
*HOMING INIT LOCK* met Grbl dans un état d'alarme lors de la mise sous tension. 
416 131 Frédéric Blanc
dans config.h ligne 154
417 130 Frédéric Blanc
// If homing is enabled, homing init lock sets Grbl into an alarm state upon power up. This forces
418
// the user to perform the homing cycle (or override the locks) before doing anything else. This is
419
// mainly a safety feature to remind the user to home, since position is unknown to Grbl.
420
#define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable
421
422 122 Frédéric Blanc
+*vitesse de l'axe Z trop rapide, et pull-off trop important*+
423 119 Frédéric Blanc
424 1 Frédéric Blanc
$22=1 	Homing cycle, boolean
425 134 Frédéric Blanc
$23=15 	Homing dir invert, mask 15=LEFT,FRONT,DOWN,CCW
426 119 Frédéric Blanc
$24=1.000 	Homing feed, mm/min
427
$25=5.000 	Homing seek, mm/min
428 118 Frédéric Blanc
$26=250 	Homing debounce, milliseconds
429
$27=1.000 	Homing pull-off, mm
430
431 135 Frédéric Blanc
$14x    Homing feed, mm/min
432
$15x 	Homing seek, mm/min
433
$16x    Homing pull-off, mm
434
435 1 Frédéric Blanc
h4. axe X
436 117 Frédéric Blanc
437 133 Frédéric Blanc
1/32 pas
438 177 Frédéric Blanc
vitesse 500 mm/min
439 162 Frédéric Blanc
$110=500
440 1 Frédéric Blanc
441 162 Frédéric Blanc
$100=3200
442
course 160mm
443
$130=160
444 117 Frédéric Blanc
445
h4. axe Y
446
447 1 Frédéric Blanc
1/32 pas
448 178 Frédéric Blanc
$101=3200
449
vitesse 500 mm/min
450
$121=500
451 163 Frédéric Blanc
course 178mm
452 1 Frédéric Blanc
$131=178
453 163 Frédéric Blanc
454 117 Frédéric Blanc
h4. axe Z
455
456 142 Frédéric Blanc
l'axe Z est non linéaire, la précision est obtenue mécaniquement par une came!
457 143 Frédéric Blanc
On ne peut pas utilisé les fonctions de GRBL pour piloté cet axe.
458 142 Frédéric Blanc
459
TODO:
460
faire un code avec
461
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
462
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))
463
464 176 Frédéric Blanc
course 0.518mm entre Z+ et Z-    
465 168 Frédéric Blanc
466
467 1 Frédéric Blanc
vitesse F5
468 176 Frédéric Blanc
$102=3200
469 179 Frédéric Blanc
$112=5 vitesse mm/min
470 159 Frédéric Blanc
$122=1     Z Acceleration, max 1 mm/sec^2
471 176 Frédéric Blanc
$132=5 course en mm (il faut mettre pour ne pas déclencher ALARM:10)
472 1 Frédéric Blanc
473 169 Frédéric Blanc
utilisation du homing Z $HZ
474
mettre $23=15 pour avoir UP (a verifier cablage moteur ?)
475
mettre $23=11 ^pour avoir DOWN
476
477 170 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291521-c4rgi.png!
478
réponse a la commande g01 z-1 f5 (déplacement de 1mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
479
480 171 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291532-lajvy.png!
481 172 Frédéric Blanc
réponse a la commande g01 z-0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
482
!clipboard-202203291536-xicje.png!
483
réponse a la commande g01 z0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en monté a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
484 170 Frédéric Blanc
485 174 Frédéric Blanc
!clipboard-202204041458-rkqej.png!
486 1 Frédéric Blanc
déplacement g01 z-0.6 f5 depuis la position Z- jusqu’à la position Z+
487 174 Frédéric Blanc
on trouve un décalage autour de 20µm!
488 173 Frédéric Blanc
489 180 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121338-fq5ac.png!
490 181 Frédéric Blanc
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en monté
491 1 Frédéric Blanc
492 181 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121348-saeqz.png!
493
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en descente
494 180 Frédéric Blanc
495 183 Frédéric Blanc
!clipboard-202204131039-zvdzy.png!
496
course axe Z, distance virtuelle
497
498 185 Frédéric Blanc
499
!clipboard-202204131522-sk0sh.png!
500
monté passage de Z- à Z+ avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
501
502
!clipboard-202204131523-thxix.png!
503
descente passage de Z+ à Z-  avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
504
505 145 Frédéric Blanc
h4. axe A (Theta)
506 124 Frédéric Blanc
507 166 Frédéric Blanc
vitesse F50
508
$102=4800 °
509 175 Frédéric Blanc
$122=1     Acceleration, max 1 °/sec^2
510 146 Frédéric Blanc
511 167 Frédéric Blanc
course #22.5° (a finir)
512
513 165 Frédéric Blanc
h4. centre optique
514 164 Frédéric Blanc
515 193 Frédéric Blanc
X 71.800  mm
516
Y 108.500 mm
517 164 Frédéric Blanc
518 147 Frédéric Blanc
h4. $$
519 146 Frédéric Blanc
520
$1=254
521
$2=0
522
$3=0
523
$4=0
524
$5=1
525 1 Frédéric Blanc
$6=0
526 184 Frédéric Blanc
$10=1
527 146 Frédéric Blanc
$11=0.020
528
$12=0.002
529
$13=0
530
$20=0
531 1 Frédéric Blanc
$21=0
532 146 Frédéric Blanc
$22=1
533 184 Frédéric Blanc
$23=11
534
$24=500.000
535 146 Frédéric Blanc
$25=500.000
536 151 Frédéric Blanc
$26=250
537 1 Frédéric Blanc
$27=1.000
538 146 Frédéric Blanc
$30=12000
539 1 Frédéric Blanc
$31=550
540 146 Frédéric Blanc
$32=0
541 184 Frédéric Blanc
$100=3200.000
542
$101=3200.000
543
$102=3200.000
544
$103=4800.000
545 186 Frédéric Blanc
$110=400.000
546
$111=400.000
547 184 Frédéric Blanc
$112=100.000
548
$113=100.000
549 151 Frédéric Blanc
$120=5.000
550
$121=5.000
551 184 Frédéric Blanc
$122=5.000
552
$123=5.000
553
$130=160.000
554
$131=178.000
555
$132=5.000
556
$133=22.500
557
$140=500.000
558
$141=500.000
559
$142=100.000
560
$143=100.000
561 146 Frédéric Blanc
$150=500.000
562
$151=500.000
563 184 Frédéric Blanc
$152=100.000
564
$153=100.000
565 146 Frédéric Blanc
$160=1.000
566
$161=1.000
567
$162=0.000
568
$163=1.000