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Frédéric Blanc, 2024-02-13 11:12

1 7 Frédéric Blanc
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
2 208 Frédéric Blanc
3 207 Frédéric Blanc
{{toc}}
4 208 Frédéric Blanc
5 96 Frédéric Blanc
h2. AP6 Châssis
6 14 Frédéric Blanc
7 194 Frédéric Blanc
!clipboard-202306230939-wk2di.png!
8
9 161 Frédéric Blanc
!clipboard-202202241549-ibnh1.png!
10 15 Frédéric Blanc
11
!clipboard-202110251012-p94w0.png!
12
13 202 Frédéric Blanc
*J12 ♂ (mâle)
14
J22 ♀ (femelle)*
15 201 Frédéric Blanc
16 14 Frédéric Blanc
h2. Contrôleur
17 1 Frédéric Blanc
18
!clipboard-202110181528-f7ndu.png!
19
210AA071-01
20 2 Frédéric Blanc
21 86 Frédéric Blanc
!clipboard-202111020930-gbcne.png!
22 85 Frédéric Blanc
23 81 Frédéric Blanc
h3. 260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
24 79 Frédéric Blanc
25 41 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291053-irhn6.png!
26
260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
27 1 Frédéric Blanc
28 79 Frédéric Blanc
 
29 46 Frédéric Blanc
30 65 Frédéric Blanc
| | BROCHE | ||BROCHE| | BROCHE | ||BROCHE|
31 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 1 | *GND* |J22| 20| DB25 | 14 |  |J22|29|
32
| DB25 | 2 | |J22| 27 | DB25 | 15 | *GND* |J22|18|
33
| DB25 | 3 | |J22| 25| DB25 | 16 |  |J22|23|
34
| DB25 | 4 | *GND* |J22| 16| DB25 | 17 |  |J22|21|
35
| DB25 | 5 | |J22| 19 | DB25 | 18 | *GND* |J22|14|
36 67 Frédéric Blanc
| DB25 | 6 | NC || | DB25 | 19 |  | *J12* |2|
37 70 Frédéric Blanc
| DB25 | 7 | *GND* |J22| 12| DB25 | 20 |  |J22|17|
38 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 8 | |J22| 15 | DB25 | 21 | *GND* | J22 |10|
39
| DB25 | 9 | |J22| 13 | DB25 | 22 |  |J22|11|
40 68 Frédéric Blanc
| DB25 | 10 | *GND EYF* |J22| 8 | DB25 | 23 | *EYF* |J22|7|
41 66 Frédéric Blanc
| DB25 | 11 | |J22| 9 | DB25 | 24 | *GND* |J22|6|
42
| DB25 | 12 | |J22| 3 | DB25 | 25 |  |J22|5|
43 1 Frédéric Blanc
| DB25 | 13 | *GND* |J22| 4|
44 79 Frédéric Blanc
45 84 Frédéric Blanc
h3. 260PC152 Karl Suss VALVE 16 sorties
46 42 Frédéric Blanc
47 80 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291614-h8car.png!
48
49 3 Frédéric Blanc
h2. Connecteurs
50
51
!clipboard-202110191431-ftq3o.png!
52 9 Frédéric Blanc
!clipboard-202110191504-p6tbi.png!
53 10 Frédéric Blanc
Male vue de dessus
54 3 Frédéric Blanc
Sub-D FCI 50
55
56 69 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291524-y1awq.png!
57
58 74 Frédéric Blanc
h3. J12 ♂ (mâle)
59 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Mâle RS PRO 50 voies Traversant Droit
60 196 Frédéric Blanc
Code commande RS:
61 204 Frédéric Blanc
    528-3581
62
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283581
63 196 Frédéric Blanc
64 47 Frédéric Blanc
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
65 125 Frédéric Blanc
| J12 | 1 | AU | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 |  |
66 126 Frédéric Blanc
| J12 | 2 | DOOR | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | VACUUM |
67 48 Frédéric Blanc
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 |  |
68
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 |  | J12 | 37 |  |
69
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 |  | J12 | 38 |  |
70
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 |  |
71
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 |  |
72
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 |  |
73
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 |  |
74 89 Frédéric Blanc
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta A+ | J12 | 43 |  |
75 1 Frédéric Blanc
| J12 | 11 |  | J12 | 28 | Moteur Theta A- | J12 | 44 |  |
76 89 Frédéric Blanc
| J12 | 12 |  | J12 | 29 | Moteur Theta B+ | J12 | 45 | GND |
77
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta B- | J12 | 46 | GND |
78 1 Frédéric Blanc
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | VACUUM | J12 | 47 | GND |
79
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 |  | J12 | 48 | GND |
80 89 Frédéric Blanc
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 |  | J12 | 49 | GND DOOR|
81 126 Frédéric Blanc
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- |  |  |  | J12 | 50 | AU |
82 125 Frédéric Blanc
83
h3. J22 ♀ (femelle)
84 196 Frédéric Blanc
85 204 Frédéric Blanc
Connecteur Sub-D Femelle RS PRO 50 voies Traversant Droit
86 196 Frédéric Blanc
87
Code commande RS:
88 204 Frédéric Blanc
    528-3648
89
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283648
90 196 Frédéric Blanc
91 44 Frédéric Blanc
92
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
93 77 Frédéric Blanc
| J22 | 1 | NC | J22 | 18 | *GND* | J22 | 34 | NC |
94
| J22 | 2 | NC | J22 | 19 |  | J22 | 35 | NC |
95 92 Frédéric Blanc
| J22 | 3 | EXL | J22 | 20 | *GND* | J22 | 36 | NC |
96 71 Frédéric Blanc
| J22 | 4 | *GND* | J22 | 21 |  | J22 | 37 | NC |
97 87 Frédéric Blanc
| J22 | 5 | EXR | J22 | 22 | *GND* | J22 | 38 | NC |
98 71 Frédéric Blanc
| J22 | 6 | *GND* | J22 | 23 |  | J22 | 39 | NC |
99 76 Frédéric Blanc
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | *GND* | J22 | 40 | NC |
100 71 Frédéric Blanc
| J22 | 8 | *GND* EYF | J22 | 25 |  | J22 | 41 | NC |
101 90 Frédéric Blanc
| J22 | 9 | EYB | J22 | 26 | *GND* | J22 | 42 | NC |
102 71 Frédéric Blanc
| J22 | 10 | *GND* | J22 | 27 |  | J22 | 43 | NC |
103 91 Frédéric Blanc
| J22 | 11 | EZup | J22 | 28 | *GND* | J22 | 44 | NC |
104 71 Frédéric Blanc
| J22 | 12 | *GND* | J22 | 29 |  | J22 | 45 | NC |
105 91 Frédéric Blanc
| J22 | 13 | EZdn | J22 | 30 | *GND* | J22 | 46 | NC |
106 77 Frédéric Blanc
| J22 | 14 | *GND* | J22 | 31 | NC | J22 | 47 | +5V |
107 92 Frédéric Blanc
| J22 | 15 | ETcw | J22 | 32 | NC | J22 | 48 | +5V |
108 77 Frédéric Blanc
| J22 | 16 | *GND* | J22 | 33 | NC | J22 | 49 | +5V |
109 92 Frédéric Blanc
| J22 | 17 | ETccw |  |  |  | J22 | 50 | +5V |
110 38 Frédéric Blanc
111 25 Frédéric Blanc
h2. Capteur fin de course
112
113 27 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251609-uyvvh.png!
114
fourche optique Honeywell S-180-B55
115 25 Frédéric Blanc
116 30 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280935-peqaw.png!
117
118 32 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280947-by0u2.png!
119 31 Frédéric Blanc
*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
120 30 Frédéric Blanc
121 33 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280958-0w6t2.png!
122
123 98 Frédéric Blanc
!clipboard-202111031634-76wfu.png!
124
125 215 Frédéric Blanc
h2. boitier
126
127
h3. MKS
128
129
h4. entretoise
130
131
!clipboard-202401241348-o6oqy.png!
132
Entretoise filetée Wurth Elektronik, longueur 70mm, Mâle / Femelle, M3
133
Wurth Elektronik
134
135
Code commande RS:
136
    176-8231
137
Référence fabricant:
138
    971700321
139
Marque:
140
    Wurth Elektronik
141
142
143
h2. Alimentations
144 197 Frédéric Blanc
145 198 Frédéric Blanc
h3. Connecteur IEC filtré Mâle Schurter
146
147
!clipboard-202306270927-fxcxx.png!
148
149
Connecteur IEC filtré Mâle Schurter, 4A, 250 V c.a., Montage panneau
150
151
Code commande RS:
152
    493-2973
153
Référence fabricant:
154
    4304.4003
155
Marque:
156
    Schurter
157
158 214 Frédéric Blanc
h3. Fusible
159
160
Cartouche fusible SIBA GZ, 250mA 5 x 20mm Type T 250V c.a.
161
SIBA
162
163
Code commande RS:
164
    783-3270
165
Référence fabricant:
166
    70-007-65/0.25A
167
Marque:
168
    SIBA
169
170 197 Frédéric Blanc
h3. 12V
171 198 Frédéric Blanc
172 213 Frédéric Blanc
!clipboard-202401231044-uisue.png!
173
174
Alimentation pour rail DIN RS PRO, 12Vout 2A, 120 → 370 V dc, 85 → 264 V acin, 24W
175
RS PRO
176
177
RS Stock No.:
178
    190-4191
179
Brand:
180
    RS PRO
181
182 198 Frédéric Blanc
!clipboard-202306270928-omvpu.png!
183 197 Frédéric Blanc
184
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 12V c.c. 2.1A
185
186
Code commande RS:
187
    449-3119
188
Référence fabricant:
189
    TXL 025-12S
190
Marque:
191
    TRACOPOWER
192
193 212 Frédéric Blanc
h3. 5V 
194
195 211 Frédéric Blanc
!clipboard-202401231041-z7qik.png!
196
197
Alimentation pour rail DIN RS PRO, 5Vout 3A, 120 → 370 V dc, 85 → 264V c.a.in, 15W
198
RS PRO
199
200
RS Stock No.:
201
    190-4190
202
Brand:
203
    RS PRO
204 1 Frédéric Blanc
205 212 Frédéric Blanc
206 197 Frédéric Blanc
207
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 5V c.c. 5A
208
209
Code commande RS:
210
    449-3096
211
Référence fabricant:
212
    TXL 025-05S
213
Marque:
214
    TRACOPOWER
215
216 199 Frédéric Blanc
h3. Contacteur AU
217
218
bobine 12vcc
219
220
contact NO 12vcc
221
222 210 Frédéric Blanc
Contacteur Finder série 22 Series, 2 pôles , 25 A, 12 V c.a./c.c.
223
Finder
224
225
RS Stock No.:
226
    789-2705
227
Mfr. Part No.:
228
    22.32.0.012.4320
229
Brand:
230
    Finder
231
232 200 Frédéric Blanc
h3. câblage
233
234
!clipboard-202306271425-zuytn.png!
235
236 2 Frédéric Blanc
h2. Moteurs
237
238
Theta et Axe Z
239
240
!clipboard-202110191422-xp8dx.png!
241 1 Frédéric Blanc
ESCAP P520 254 0.7 60
242 148 Frédéric Blanc
243
h4. courant dans le moteur theta
244
245
!clipboard-202112141554-gyzwb.png!
246 149 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S
247
248
h4. courant dans le moteur Z
249
250
!clipboard-202112141613-pinip.png!
251 150 Frédéric Blanc
driver DRV8825 Vref=1V  alim 12V 2.1A TXL025-12S GRBL $102=3208 steps/mm $122=50 Acceleration, mm/sec^2 CMD g01 z0.2 f25
252
253
!clipboard-202112141623-lt2pk.png!
254
$122=1 Acceleration, mm/sec^2
255
256
!clipboard-202112141624-9s0bw.png!
257
$122=0.1 Acceleration, mm/sec^2
258 16 Frédéric Blanc
259 152 Frédéric Blanc
h4. moteur X
260
261
!clipboard-202112141644-xoaye.png!
262 158 Frédéric Blanc
$120=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $100=3208 steps/mm CMD g01 X-10 f100
263 152 Frédéric Blanc
264
h4. moteur Y
265
266
!clipboard-202112141644-bzf97.png!
267 157 Frédéric Blanc
$121=5 Acceleration, mm/sec^2 GRBL $101=3208 steps/mm CMD g01 y-10 f100
268 152 Frédéric Blanc
269 16 Frédéric Blanc
h3. Nouveau câblage
270
271 17 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251302-x7174.png!
272 24 Frédéric Blanc
câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
273 20 Frédéric Blanc
274 28 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur  axe Z et Theta
275
276
DRV8825 Stepper Motor Driver
277
278 209 Frédéric Blanc
!clipboard-202312211420-bxs42.png!
279 22 Frédéric Blanc
280
!clipboard-202110251411-xrnym.png!
281
282 182 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121547-urv2h.png!
283
drv8825 microstepping jumpers
284
285 94 Frédéric Blanc
https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
286
287 20 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
288
289 21 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251328-xl46h.png!
290 20 Frédéric Blanc
TB6600 4A DC 9-42V
291
!clipboard-202110251326-hfzhq.png!
292 29 Frédéric Blanc
293 103 Frédéric Blanc
Driver Trinamic 
294
https://www.trinamic.com/
295
!clipboard-202111061329-yv8kp.png!
296
297 104 Frédéric Blanc
h3. Filtre (Smoother Stepper)
298
299
lorsque le moteur se déplace lentement(100 mm/min feedrate)
300
301
!clipboard-202111061416-iuckh.png!
302
303
!clipboard-202111061406-cuuvc.png!
304
305
!clipboard-202111061403-gr9r1.png!
306
307
!clipboard-202111061404-adt61.png!
308
309
http://birkbinnard.com/blog/smoothing-stepper-motor-movement/
310
https://cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html
311 103 Frédéric Blanc
312 29 Frédéric Blanc
h2. Logiciel pilotage 4 axes
313
314
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
315 34 Frédéric Blanc
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
316
317 1 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender
318 109 Frédéric Blanc
https://github.com/terjeio/ioSender/wiki
319 108 Frédéric Blanc
ioSender - a gcode sender for grblHAL or grbl
320 107 Frédéric Blanc
321 1 Frédéric Blanc
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
322 100 Frédéric Blanc
Grbl pour Arduino Mega2560 5 axes
323 1 Frédéric Blanc
324 100 Frédéric Blanc
https://github.com/gnea/grbl/wiki
325
wiki grbl
326 36 Frédéric Blanc
327 139 Frédéric Blanc
h3. cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl
328
329 101 Frédéric Blanc
X Step - Pin A0
330
Y Step - Pin A6
331
Z Step - Pin D46
332
A Step - Pin D26
333
334
X Dir - Pin A1
335
Y Dir - Pin A7
336
Z Dir - Pin D48
337
A Dir - Pin D28
338
339
X Enable - Pin D38
340
Y Enable - Pin A2
341
Z Enable - Pin A8
342
A Enable - Pin D24
343
344
X Limit Min - Pin D3
345
Y Limit Min - Pin D14
346
Z Limit Min - Pin D18
347 102 Frédéric Blanc
A Limit Min - Pin D42
348 101 Frédéric Blanc
349
X Limit Max - Pin D2
350
Y Limit Max - Pin D15
351
Z Limit Max - Pin D19
352 1 Frédéric Blanc
A Limit Max - Pin D40
353 102 Frédéric Blanc
354
355
| Axe | Step | Dir | Enable | Min | Max |
356
| X | A0 | A1 | D38 | D3 | D2 |
357
| Y | A6 | A7 | A2 | D14 | D15 |
358 129 Frédéric Blanc
| Z | D46 | D48 | A8 | D18 haut | D19 bas|
359 102 Frédéric Blanc
| T | D26 | D28 | D24 | D42 | D40 |
360 138 Frédéric Blanc
| _5_ | D36 | D34 | D30 | D44 | D59 A5 |
361 1 Frédéric Blanc
| _6_ | D49 | D51 | D53 | D57 A3 | D58 A4 |
362 139 Frédéric Blanc
363
h4. M62 - M65 Digital Output Control ports
364
365
M62 D16
366
M63 D17
367
M64 D23
368
M65 D25
369
370
h4. user-control CONTROLs (cycle start, reset, feed hold) input pins.
371
372
CONTROL_RESET  A9
373
CONTROL_FEED_HOLD A10
374
CONTROL_CYCLE_START A11
375
CONTROL_SAFETY_DOOR A12
376
377
Probe A15
378 102 Frédéric Blanc
379 140 Frédéric Blanc
SPINDLE_PWM_ON_D11 D11
380
SPINDLE_PWM_ON_D8 D8
381
SPINDLE_PWM_ON_D6 D6
382
383
h4. flood and mist coolant
384
385
COOLANT_FLOOD D10
386
COOLANT_MIST D9
387
388
spindle enable and spindle direction
389
390
SPINDLE_ENABLE D4
391
SPINDLE_DIRECTION D5
392
393 106 Frédéric Blanc
*Activation fin de course $21=1 dans GRBL*
394 105 Frédéric Blanc
395 192 Frédéric Blanc
h4. RAMPS
396 191 Frédéric Blanc
397 192 Frédéric Blanc
TX0 RX0
398 1 Frédéric Blanc
399 192 Frédéric Blanc
!clipboard-202303011533-x5grq.png!
400
!clipboard-202303021328-hbgya.png!
401 110 Frédéric Blanc
!clipboard-202111161107-c4k1x.png!
402 37 Frédéric Blanc
!clipboard-202110281149-o7xmm.png!
403 141 Frédéric Blanc
!GRBL_MEGA2560.png!
404 99 Frédéric Blanc
!clipboard-202111041029-zmpv6.png!
405 93 Frédéric Blanc
406 203 Frédéric Blanc
h4. mega 2560 pro 
407
408
!clipboard-202309251452-wfe3v.png!
409
410
411 1 Frédéric Blanc
Gestion des erreur de GBRL
412 192 Frédéric Blanc
*error 9* locked utiliser commande $X
413
*error 22* definir vitesse F100
414 111 Frédéric Blanc
415 187 Frédéric Blanc
h4. DRV8825 avec moteurs pas a pas
416
417
Moteur
418 188 Frédéric Blanc
moteur nema17 17HS4401 200pas/tr 1.8°
419
moteur RS1805279 200pas/tr 1.8°
420 187 Frédéric Blanc
vis linéaire  
421
T8 2mm/tr
422
M5 0.8mm/tr
423
avec microstep 1/1
424
T8 -> 100 pas/mm
425
M5 -> 250 pas/mm
426
avec microstep 1/32
427
T8 -> 3200 pas/mm
428
M5 -> 8000 pas/mm
429
430 111 Frédéric Blanc
h3. Config GRBL
431
432 216 Frédéric Blanc
h4. Direction
433
434
$3=0 	Direction port invert, mask
435 116 Frédéric Blanc
436
h4. Hard limits
437
438
$5=0 	Limit pins NOinvert, boolean
439
*$5=1* 	Limit pins invert, boolean
440
$21=0 	Hard limits OFF, boolean
441
*$21=1* 	Hard limits ON, boolean
442
443 127 Frédéric Blanc
h4. Soft limits
444
445
$20=0 	Soft limits OFF, boolean
446
*$20=1* 	Soft limits ON, boolean
447
448 116 Frédéric Blanc
h4. Système métrique
449
450
$13=0 	Report inches, boolean
451
*$13=1*	Report mm, boolean
452
453 118 Frédéric Blanc
h4. Homing
454
455 217 Frédéric Blanc
*$23 Homing dir invert, mask*
456
457 128 Frédéric Blanc
Par défaut, le cycle de homing passe par les étapes suivantes:
458
459
    Axe Z
460
        L’axe Z monte en vitesse rapide ($25)
461
        Lorsque le fin de course Z est déclenché, Z s’arrête pour une courte période ($26), et recule d’une certaine distance ($27)
462
        L’Axe Z va monter à nouveau lentement ($24) jusqu’à ce qu’il touche le fin de course à nouveau.
463
        L’Axe Z recule d’une certaine distance ($27)
464
    Axes X et Y
465
        X et Y se déplacent tous les deux dans la direction du Homing, à vitesse rapide ($25)
466
        Le premier Axe qui déclenche le fin de course s’arrête, et attends que l’autre Axe déclenche aussi.
467
        Lorsque le second Axe touche le switch, les 2 axes reculent d’une distance pré-établie($27)
468
        Les 2 axes X et Y vont se déplacer vers les fins de course à nouveau, lentement ($24), jusqu’à ce que les 2 switches soient à nouveau déclenchés
469
        Les deux axes X et Y vont reculer d’une petite distance ($27)
470
471 130 Frédéric Blanc
472
*HOMING INIT LOCK* met Grbl dans un état d'alarme lors de la mise sous tension. 
473 131 Frédéric Blanc
dans config.h ligne 154
474 130 Frédéric Blanc
// If homing is enabled, homing init lock sets Grbl into an alarm state upon power up. This forces
475
// the user to perform the homing cycle (or override the locks) before doing anything else. This is
476
// mainly a safety feature to remind the user to home, since position is unknown to Grbl.
477
#define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable
478
479 122 Frédéric Blanc
+*vitesse de l'axe Z trop rapide, et pull-off trop important*+
480 119 Frédéric Blanc
481 1 Frédéric Blanc
$22=1 	Homing cycle, boolean
482 134 Frédéric Blanc
$23=15 	Homing dir invert, mask 15=LEFT,FRONT,DOWN,CCW
483 119 Frédéric Blanc
$24=1.000 	Homing feed, mm/min
484
$25=5.000 	Homing seek, mm/min
485 118 Frédéric Blanc
$26=250 	Homing debounce, milliseconds
486
$27=1.000 	Homing pull-off, mm
487
488 135 Frédéric Blanc
$14x    Homing feed, mm/min
489
$15x 	Homing seek, mm/min
490
$16x    Homing pull-off, mm
491
492 1 Frédéric Blanc
h4. axe X
493 117 Frédéric Blanc
494 133 Frédéric Blanc
1/32 pas
495 177 Frédéric Blanc
vitesse 500 mm/min
496 162 Frédéric Blanc
$110=500
497 1 Frédéric Blanc
498 162 Frédéric Blanc
$100=3200
499
course 160mm
500
$130=160
501 117 Frédéric Blanc
502
h4. axe Y
503
504 1 Frédéric Blanc
1/32 pas
505 178 Frédéric Blanc
$101=3200
506
vitesse 500 mm/min
507
$121=500
508 163 Frédéric Blanc
course 178mm
509 1 Frédéric Blanc
$131=178
510 163 Frédéric Blanc
511 117 Frédéric Blanc
h4. axe Z
512
513 142 Frédéric Blanc
l'axe Z est non linéaire, la précision est obtenue mécaniquement par une came!
514 143 Frédéric Blanc
On ne peut pas utilisé les fonctions de GRBL pour piloté cet axe.
515 142 Frédéric Blanc
516 219 Frédéric Blanc
!clipboard-202402131112-ua98n.png!
517
518 142 Frédéric Blanc
TODO:
519
faire un code avec
520
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
521
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))
522
523 176 Frédéric Blanc
course 0.518mm entre Z+ et Z-    
524 168 Frédéric Blanc
525
526 1 Frédéric Blanc
vitesse F5
527 176 Frédéric Blanc
$102=3200
528 179 Frédéric Blanc
$112=5 vitesse mm/min
529 159 Frédéric Blanc
$122=1     Z Acceleration, max 1 mm/sec^2
530 176 Frédéric Blanc
$132=5 course en mm (il faut mettre pour ne pas déclencher ALARM:10)
531 1 Frédéric Blanc
532 169 Frédéric Blanc
utilisation du homing Z $HZ
533
mettre $23=15 pour avoir UP (a verifier cablage moteur ?)
534
mettre $23=11 ^pour avoir DOWN
535
536 170 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291521-c4rgi.png!
537
réponse a la commande g01 z-1 f5 (déplacement de 1mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
538
539 171 Frédéric Blanc
!clipboard-202203291532-lajvy.png!
540 172 Frédéric Blanc
réponse a la commande g01 z-0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en descente a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
541
!clipboard-202203291536-xicje.png!
542
réponse a la commande g01 z0.5 f5 (déplacement de 0.5mm en monté a la vitesse de 5mm/min) chaque point est distant de 100ms
543 170 Frédéric Blanc
544 174 Frédéric Blanc
!clipboard-202204041458-rkqej.png!
545 1 Frédéric Blanc
déplacement g01 z-0.6 f5 depuis la position Z- jusqu’à la position Z+
546 174 Frédéric Blanc
on trouve un décalage autour de 20µm!
547 173 Frédéric Blanc
548 180 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121338-fq5ac.png!
549 181 Frédéric Blanc
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en monté
550 1 Frédéric Blanc
551 181 Frédéric Blanc
!clipboard-202204121348-saeqz.png!
552
homing Z $23=11 $122=1.000 $142=5.000 $152=5.000 $162=0.000 $HZ moteur Z en descente
553 180 Frédéric Blanc
554 183 Frédéric Blanc
!clipboard-202204131039-zvdzy.png!
555
course axe Z, distance virtuelle
556
557 185 Frédéric Blanc
558
!clipboard-202204131522-sk0sh.png!
559
monté passage de Z- à Z+ avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
560
561
!clipboard-202204131523-thxix.png!
562
descente passage de Z+ à Z-  avec correction COURSE(0.6mm) + MARGE (0.015mm) vitesse 100 mm/min
563
564 218 Frédéric Blanc
!clipboard-202402051427-2udtg.png!
565
test ZDOWN avec firmware KON20240202
566
567
!clipboard-202402051429-krf5i.png!
568
test ZUP avec firmware KON20240202
569
570 145 Frédéric Blanc
h4. axe A (Theta)
571 124 Frédéric Blanc
572 166 Frédéric Blanc
vitesse F50
573
$102=4800 °
574 175 Frédéric Blanc
$122=1     Acceleration, max 1 °/sec^2
575 146 Frédéric Blanc
576 167 Frédéric Blanc
course #22.5° (a finir)
577
578 165 Frédéric Blanc
h4. centre optique
579 164 Frédéric Blanc
580 193 Frédéric Blanc
X 71.800  mm
581
Y 108.500 mm
582 164 Frédéric Blanc
583 147 Frédéric Blanc
h4. $$
584 146 Frédéric Blanc
585
$1=254
586
$2=0
587
$3=0
588
$4=0
589
$5=1
590 1 Frédéric Blanc
$6=0
591 184 Frédéric Blanc
$10=1
592 146 Frédéric Blanc
$11=0.020
593
$12=0.002
594
$13=0
595
$20=0
596 1 Frédéric Blanc
$21=0
597 146 Frédéric Blanc
$22=1
598 184 Frédéric Blanc
$23=11
599
$24=500.000
600 146 Frédéric Blanc
$25=500.000
601 151 Frédéric Blanc
$26=250
602 1 Frédéric Blanc
$27=1.000
603 146 Frédéric Blanc
$30=12000
604 1 Frédéric Blanc
$31=550
605 146 Frédéric Blanc
$32=0
606 184 Frédéric Blanc
$100=3200.000
607
$101=3200.000
608
$102=3200.000
609
$103=4800.000
610 186 Frédéric Blanc
$110=400.000
611
$111=400.000
612 184 Frédéric Blanc
$112=100.000
613
$113=100.000
614 151 Frédéric Blanc
$120=5.000
615
$121=5.000
616 184 Frédéric Blanc
$122=5.000
617
$123=5.000
618
$130=160.000
619
$131=178.000
620
$132=5.000
621
$133=22.500
622
$140=500.000
623
$141=500.000
624
$142=100.000
625
$143=100.000
626 146 Frédéric Blanc
$150=500.000
627
$151=500.000
628 184 Frédéric Blanc
$152=100.000
629
$153=100.000
630 146 Frédéric Blanc
$160=1.000
631
$161=1.000
632
$162=0.000
633
$163=1.000