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Revision 22 (Frédéric Blanc, 2021-10-25 14:11) → Revision 23/223 (Frédéric Blanc, 2021-10-25 14:57)
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6 H2. AP6 Châssis !clipboard-202110251006-k2ziz.png! !clipboard-202110251011-9vhql.png! !clipboard-202110251012-p94w0.png! h2. Contrôleur !clipboard-202110181528-f7ndu.png! 210AA071-01 h2. Connecteurs !clipboard-202110191431-ftq3o.png! !clipboard-202110191504-p6tbi.png! Male vue de dessus Sub-D FCI 50 | | BROCHE | | | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | | J12 | 19 | Moteur axe Y B- | | J12 | 20 | Moteur axe Y B- | | J12 | 17 | Moteur axe Y B+ | | J12 | 18 | Moteur axe Y B+ | | J12 | 15 | Moteur axe Y A- | | J12 | 16 | Moteur axe Y A- | | J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | | J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | | J12 | 9 | Moteur axe X B- | | J12 | 10 | Moteur axe X B- | | J12 | 7 | Moteur axe X B+ | | J12 | 8 | Moteur axe X B+ | | J12 | 5 | Moteur axe X A- | | J12 | 6 | Moteur axe X A- | | J12 | 3 | Moteur axe X A+ | | J12 | 4 | Moteur axe X A+ | | J12 | 30 | Moteur Theta B- | | J12 | 29 | Moteur Theta X B+ | | J12 | 28 | Moteur Theta X A- | | J12 | 27 | Moteur Theta X A+ | | J12 | | Commun Capteurs XYZT | | J12 | | Capteurs MTCW | | J12 | | Capteurs MTCCW | | J12 | | Capteurs MZH | | J12 | | Capteurs MZL | | J12 | | Capteurs MYB | | J12 | | Capteurs MYF | | J12 | | Capteurs MXR | | J12 | | Capteurs MXL | | J12 | 45 | GND | | J12 | 46 | GND | | J12 | 47 | GND | | J12 | 48 | GND | | J12 | 49 | GND | | J12 | 44 | NC | h2. Moteurs Theta et Axe Z !clipboard-202110191422-xp8dx.png! ESCAP P520 254 0.7 60 h3. Nouveau câblage !clipboard-202110251302-x7174.png! câble moteur AWG23 (0.25mm²) AWG20 (0.5mm²) h3 Nouveau contrôleur axe Z et Theta !clipboard-202110251411-xrnym.png! h3. Nouveau contrôleur axe X et Y !clipboard-202110251328-xl46h.png! TB6600 4A DC 9-42V !clipboard-202110251326-hfzhq.png!