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Frédéric Blanc, 2021-10-28 10:09

Station sous pointe Karl Süss AP6

H2. AP6 Châssis

Contrôleur


210AA071-01

Connecteurs



Male vue de dessus
Sub-D FCI 50

BROCHE
J12 26 Moteur axe Z B-
J12 25 Moteur axe Z B+
J12 24 Moteur axe Z A-
J12 23 Moteur axe Z A+
J12 19 Moteur axe Y B-
J12 20 Moteur axe Y B-
J12 17 Moteur axe Y B+
J12 18 Moteur axe Y B+
J12 15 Moteur axe Y A-
J12 16 Moteur axe Y A-
J12 13 Moteur axe Y A+
J12 14 Moteur axe Y A+
J12 9 Moteur axe X B-
J12 10 Moteur axe X B-
J12 7 Moteur axe X B+
J12 8 Moteur axe X B+
J12 5 Moteur axe X A-
J12 6 Moteur axe X A-
J12 3 Moteur axe X A+
J12 4 Moteur axe X A+
J12 30 Moteur Theta B-
J12 29 Moteur Theta X B+
J12 28 Moteur Theta X A-
J12 27 Moteur Theta X A+
J12 Commun Capteurs XYZT
J12 Capteurs MTCW
J12 Capteurs MTCCW
J12 Capteurs MZH
J12 Capteurs MZL
J12 Capteurs MYB
J12 Capteurs MYF
J12 Capteurs MXR
J12 Capteurs MXL
J12 45 GND
J12 46 GND
J12 47 GND
J12 48 GND
J12 49 GND
J12 44 NC

Capteur fin de course


fourche optique Honeywell S-180-B55


E Emetteur (diode) D Détecteur (phototransistor)

Moteurs

Theta et Axe Z


ESCAP P520 254 0.7 60

Nouveau câblage


câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)

Nouveau contrôleur axe Z et Theta

DRV8825 Stepper Motor Driver

Nouveau contrôleur axe X et Y


TB6600 4A DC 9-42V

Logiciel pilotage 4 axes

https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1

Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows

https://github.com/dguerizec/grbl-Mega-4axis

Grbl pour Arduino Mega2560

Updated by Frédéric Blanc over 2 years ago · 34 revisions