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Revision 48 (Frédéric Blanc, 2021-10-29 12:04) → Revision 49/223 (Frédéric Blanc, 2021-10-29 12:04)
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
H2. AP6 Châssis
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h2. Contrôleur
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210AA071-01
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260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
h3. DB25
| | BROCHE | |
| DB25 | 1 | GND |
| DB25 | 2 | |
| DB25 | 3 | EYF J22 7|
| DB25 | 4 | GND J22 8 EYF|
| DB25 | 5 | |
| DB25 | 6 | |
| DB25 | 7 | GND |
| DB25 | 8 | |
| DB25 | 9 | |
| DB25 | 10 | GND |
| DB25 | 11 | |
| DB25 | 12 | |
| DB25 | 13 | GND |
| DB25 | 14 | |
| DB25 | 15 | GND |
| DB25 | 16 | |
| DB25 | 17 | |
| DB25 | 18 | GND |
| DB25 | 19 | |
| DB25 | 20 | |
| DB25 | 21 | GND |
| DB25 | 22 | |
| DB25 | 23 | |
| DB25 | 24 | GND |
| DB25 | 25 | |
h2. Connecteurs
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Male vue de dessus
Sub-D FCI 50
h3. J12
| | BROCHE | |
| J12 | 26 | Moteur axe Z B- |
| J12 | 25 | Moteur axe Z B+ |
| J12 | 24 | Moteur axe Z A- |
| J12 | 23 | Moteur axe Z A+ |
| J12 | 19 | Moteur axe Y B- |
| J12 | 20 | Moteur axe Y B- |
| J12 | 17 | Moteur axe Y B+ |
| J12 | 18 | Moteur axe Y B+ |
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- |
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- |
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ |
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ |
| J12 | 9 | Moteur axe X B- |
| J12 | 10 | Moteur axe X B- |
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ |
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ |
| J12 | 5 | Moteur axe X A- |
| J12 | 6 | Moteur axe X A- |
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ |
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ |
| J12 | 30 | Moteur Theta B- |
| J12 | 29 | Moteur Theta X B+ |
| J12 | 28 | Moteur Theta X A- |
| J12 | 27 | Moteur Theta X A+ |
| J12 | 45 | GND |
| J12 | 46 | GND |
| J12 | 47 | GND |
| J12 | 48 | GND |
| J12 | 49 | GND |
| J12 | 44 | NC |
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
| J12 | 1 | | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 | |
| J12 | 2 | | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | |
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 | |
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 | | J12 | 37 | |
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 | | J12 | 38 | |
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 | |
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 | |
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 | |
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 | |
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta X A+ | J12 | 43 | |
| J12 | 11 | | J12 | 28 | Moteur Theta X A- | J12 | 44 | |
| J12 | 12 | | J12 | 29 | Moteur Theta X B+ | J12 | 45 | GND |
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta X B- | J12 | 46 | GND |
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | | J12 | 47 | GND |
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 | | J12 | 48 | GND |
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 | | J12 | 49 | GND |
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- | | | | J12 | 50 | NC |
h3. J22
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
| J22 | 1 | | J22 | 18 | | J22 | 34 | NC |
| J22 | 2 | | J22 | 19 | | J22 | 35 | NC |
| J22 | 3 | | J22 | 20 | | J22 | 36 | NC |
| J22 | 4 | | J22 | 21 | | J22 | 37 | NC |
| J22 | 5 | | J22 | 22 | | J22 | 38 | NC |
| J22 | 6 | | J22 | 23 | | J22 | 39 | NC |
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | | J22 | 40 | NC |
| J22 | 8 | GND EYF | J22 | 25 | | J22 | 41 | NC |
| J22 | 9 | | J22 | 26 | | J22 | 42 | NC |
| J22 | 10 | | J22 | 27 | | J22 | 43 | NC |
| J22 | 11 | | J22 | 28 | | J22 | 44 | NC |
| J22 | 12 | | J22 | 29 | | J22 | 45 | NC |
| J22 | 13 | | J22 | 30 | | J22 | 46 | NC |
| J22 | 14 | | J22 | 31 | | J22 | 47 | +5V |
| J22 | 15 | | J22 | 32 | | J22 | 48 | +5V |
| J22 | 16 | | J22 | 33 | | J22 | 49 | +5V |
| J22 | 17 | | | | | J22 | 50 | +5V |
h2. Capteur fin de course
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fourche optique Honeywell S-180-B55
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!clipboard-202110280947-by0u2.png!
*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
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h2. Moteurs
Theta et Axe Z
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ESCAP P520 254 0.7 60
h3. Nouveau câblage
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câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
h3. Nouveau contrôleur axe Z et Theta
DRV8825 Stepper Motor Driver
!clipboard-202110261325-w0k9d.png!
!clipboard-202110251411-xrnym.png!
h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
!clipboard-202110251328-xl46h.png!
TB6600 4A DC 9-42V
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h2. Logiciel pilotage 4 axes
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
Grbl pour Arduino Mega2560
cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl
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