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Frédéric Blanc, 2021-10-29 14:24

1 7 Frédéric Blanc
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
2 1 Frédéric Blanc
3 14 Frédéric Blanc
H2. AP6 Châssis
4
5
!clipboard-202110251006-k2ziz.png!
6
7 15 Frédéric Blanc
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8
9
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10
11 14 Frédéric Blanc
h2. Contrôleur
12 1 Frédéric Blanc
13
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14
210AA071-01
15 2 Frédéric Blanc
16 41 Frédéric Blanc
!clipboard-202110291053-irhn6.png!
17
260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card
18
19 46 Frédéric Blanc
h3. DB25 
20
21 42 Frédéric Blanc
| | BROCHE | |
22 51 Frédéric Blanc
| DB25 | 1 | GND J22 20|
23
| DB25 | 2 | J22 27 |
24
| DB25 | 3 | J22 25|
25
| DB25 | 4 | GND J22 16|
26
| DB25 | 5 | J22 19 |
27 42 Frédéric Blanc
| DB25 | 6 |  |
28 51 Frédéric Blanc
| DB25 | 7 | GND J22 13|
29
| DB25 | 8 | J22 15 |
30
| DB25 | 9 | J22 13 |
31
| DB25 | 10 | GND J22 8 EYF |
32
| DB25 | 11 | J22 9 |
33
| DB25 | 12 | J22 3 |
34
| DB25 | 13 | GND J22 4|
35 42 Frédéric Blanc
| DB25 | 14 |  |
36
| DB25 | 15 | GND |
37
| DB25 | 16 |  |
38
| DB25 | 17 |  |
39
| DB25 | 18 | GND |
40
| DB25 | 19 |  |
41
| DB25 | 20 |  |
42
| DB25 | 21 | GND |
43
| DB25 | 22 |  |
44
| DB25 | 23 |  |
45
| DB25 | 24 | GND |
46
| DB25 | 25 |  |
47
48 3 Frédéric Blanc
h2. Connecteurs
49
50
!clipboard-202110191431-ftq3o.png!
51 9 Frédéric Blanc
!clipboard-202110191504-p6tbi.png!
52 10 Frédéric Blanc
Male vue de dessus
53 3 Frédéric Blanc
Sub-D FCI 50
54
55 47 Frédéric Blanc
h3. J12
56
57
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
58 48 Frédéric Blanc
| J12 | 1 |  | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 |  |
59 50 Frédéric Blanc
| J12 | 2 | GND | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 |  |
60 48 Frédéric Blanc
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 |  |
61
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 |  | J12 | 37 |  |
62
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 |  | J12 | 38 |  |
63
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 |  |
64
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 |  |
65
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 |  |
66
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 |  |
67
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta X A+ | J12 | 43 |  |
68
| J12 | 11 |  | J12 | 28 | Moteur Theta X A- | J12 | 44 |  |
69
| J12 | 12 |  | J12 | 29 | Moteur Theta X B+ | J12 | 45 | GND |
70
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta X B- | J12 | 46 | GND |
71
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 |  | J12 | 47 | GND |
72
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 |  | J12 | 48 | GND |
73
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 |  | J12 | 49 | GND |
74
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- |  |  |  | J12 | 50 | NC |
75 4 Frédéric Blanc
76 44 Frédéric Blanc
h3. J22
77
78
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
79
| J22 | 1 |  | J22 | 18 |  | J22 | 34 | NC |
80
| J22 | 2 |  | J22 | 19 |  | J22 | 35 | NC |
81
| J22 | 3 |  | J22 | 20 |  | J22 | 36 | NC |
82
| J22 | 4 |  | J22 | 21 |  | J22 | 37 | NC |
83
| J22 | 5 |  | J22 | 22 |  | J22 | 38 | NC |
84
| J22 | 6 |  | J22 | 23 |  | J22 | 39 | NC |
85 45 Frédéric Blanc
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 |  | J22 | 40 | NC |
86
| J22 | 8 | GND EYF | J22 | 25 |  | J22 | 41 | NC |
87 44 Frédéric Blanc
| J22 | 9 |  | J22 | 26 |  | J22 | 42 | NC |
88
| J22 | 10 |  | J22 | 27 |  | J22 | 43 | NC |
89
| J22 | 11 |  | J22 | 28 |  | J22 | 44 | NC |
90
| J22 | 12 |  | J22 | 29 |  | J22 | 45 | NC |
91
| J22 | 13 |  | J22 | 30 |  | J22 | 46 | NC |
92
| J22 | 14 |  | J22 | 31 |  | J22 | 47 | +5V |
93
| J22 | 15 |  | J22 | 32 |  | J22 | 48 | +5V |
94
| J22 | 16 |  | J22 | 33 |  | J22 | 49 | +5V |
95
| J22 | 17 |  |  |  |  | J22 | 50 | +5V |
96 38 Frédéric Blanc
97 25 Frédéric Blanc
h2. Capteur fin de course
98
99 27 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251609-uyvvh.png!
100
fourche optique Honeywell S-180-B55
101 25 Frédéric Blanc
102 30 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280935-peqaw.png!
103
104 32 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280947-by0u2.png!
105 31 Frédéric Blanc
*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
106 30 Frédéric Blanc
107 33 Frédéric Blanc
!clipboard-202110280958-0w6t2.png!
108
109
110 2 Frédéric Blanc
h2. Moteurs
111
112
Theta et Axe Z
113
114
!clipboard-202110191422-xp8dx.png!
115
ESCAP P520 254 0.7 60
116 16 Frédéric Blanc
117
h3. Nouveau câblage
118
119 17 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251302-x7174.png!
120 24 Frédéric Blanc
câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
121 20 Frédéric Blanc
122 28 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur  axe Z et Theta
123
124
DRV8825 Stepper Motor Driver
125
126
!clipboard-202110261325-w0k9d.png!
127 22 Frédéric Blanc
128
!clipboard-202110251411-xrnym.png!
129
130 20 Frédéric Blanc
h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
131
132 21 Frédéric Blanc
!clipboard-202110251328-xl46h.png!
133 20 Frédéric Blanc
TB6600 4A DC 9-42V
134
!clipboard-202110251326-hfzhq.png!
135 29 Frédéric Blanc
136
h2. Logiciel pilotage 4 axes
137
138
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
139
140 34 Frédéric Blanc
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
141
142 35 Frédéric Blanc
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
143 34 Frédéric Blanc
144
Grbl pour Arduino Mega2560
145 36 Frédéric Blanc
146
cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl
147 37 Frédéric Blanc
148
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