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Frédéric Blanc, 2021-10-29 14:38

Station sous pointe Karl Süss AP6

H2. AP6 Châssis

Contrôleur


210AA071-01


260PC113 Karl Suss 16 Channel Input Card

DB25

BROCHE BROCHE BROCHE
DB25 1 GND J22 20 DB25 14
DB25 2 J22 27 DB25 15 GND
DB25 3 J22 25 DB25 16
DB25 4 GND J22 16 DB25 17
DB25 5 J22 19 DB25 18 GND
DB25 6 DB25 19
DB25 7 GND J22 13 DB25 20
DB25 8 J22 15 DB25 21 GND J12 02
DB25 9 J22 13 DB25 22
DB25 10 GND EYF J22 8 DB25 23
DB25 11 J22 9 DB25 24 GND
DB25 12 J22 3 DB25 25
DB25 13 GND J22 4

Connecteurs



Male vue de dessus
Sub-D FCI 50

J12

BROCHE BROCHE BROCHE
J12 1 J12 18 Moteur axe Y B- J12 34
J12 2 GND J12 19 Moteur axe Y B+ J12 35
J12 3 Moteur axe X A+ J12 20 Moteur axe Y B+ J12 36
J12 4 Moteur axe X A+ J12 21 J12 37
J12 5 Moteur axe X A- J12 22 J12 38
J12 6 Moteur axe X A- J12 23 Moteur axe Z A+ J12 39
J12 7 Moteur axe X B+ J12 24 Moteur axe Z A- J12 40
J12 8 Moteur axe X B+ J12 25 Moteur axe Z B+ J12 41
J12 9 Moteur axe X B- J12 26 Moteur axe Z B- J12 42
J12 10 Moteur axe X B- J12 27 Moteur Theta X A+ J12 43
J12 11 J12 28 Moteur Theta X A- J12 44
J12 12 J12 29 Moteur Theta X B+ J12 45 GND
J12 13 Moteur axe Y A+ J12 30 Moteur Theta X B- J12 46 GND
J12 14 Moteur axe Y A+ J12 31 J12 47 GND
J12 15 Moteur axe Y A- J12 32 J12 48 GND
J12 16 Moteur axe Y A- J12 33 J12 49 GND
J12 17 Moteur axe Y B- J12 50 NC

J22

BROCHE BROCHE BROCHE
J22 1 J22 18 J22 34 NC
J22 2 J22 19 J22 35 NC
J22 3 J22 20 J22 36 NC
J22 4 J22 21 J22 37 NC
J22 5 J22 22 J22 38 NC
J22 6 J22 23 J22 39 NC
J22 7 EYF J22 24 J22 40 NC
J22 8 GND EYF J22 25 J22 41 NC
J22 9 J22 26 J22 42 NC
J22 10 J22 27 J22 43 NC
J22 11 J22 28 J22 44 NC
J22 12 J22 29 J22 45 NC
J22 13 J22 30 J22 46 NC
J22 14 J22 31 J22 47 +5V
J22 15 J22 32 J22 48 +5V
J22 16 J22 33 J22 49 +5V
J22 17 J22 50 +5V

Capteur fin de course


fourche optique Honeywell S-180-B55


E Emetteur (diode) D Détecteur (phototransistor)

Moteurs

Theta et Axe Z


ESCAP P520 254 0.7 60

Nouveau câblage


câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)

Nouveau contrôleur axe Z et Theta

DRV8825 Stepper Motor Driver

Nouveau contrôleur axe X et Y


TB6600 4A DC 9-42V

Logiciel pilotage 4 axes

https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1

Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows

https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X

Grbl pour Arduino Mega2560

cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl

Updated by Frédéric Blanc about 3 years ago · 223 revisions