Overview
Kuka LWR4 high-level controller.
Members
Project administrator: Daniel Sidobre, Kévin Desormeaux
Developer: Daniel Sidobre, François Félix Ingrand, Kévin Desormeaux, pierre roullet
Reporter: Daniel Sidobre, François Félix Ingrand, Jérôme Truc, Kévin Desormeaux, Olivier Roussel