Barbados campaign checklist » History » Version 11
Florian Seguin, 2019-11-07 13:40
1 | 6 | Simon Lacroix | h1. TODO-list et notes de réunion |
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2 | 1 | Simon Lacroix | |
3 | 6 | Simon Lacroix | This pages track the various actions, et comprend aussi différentes notes de réunions. Elle est rédigée en franglais. Note: la date de chaque action est la date de sa création, la (ou les) personnes sont ceux qui doivent la réaliser. |
4 | 1 | Simon Lacroix | |
5 | h2. On-going developments |
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7 | h3. Module mission |
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9 | 6 | Simon Lacroix | * 30/10/19 les 3 patterns de vols marchent (lace, rosace, spirales paramétrées) |
10 | ** Coté ENAC, penser à des stratégies de "failsafe", par exemple en cas de non re-traversée de la frontière |
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11 | ** La rosette estime de CoG sur la base des points frontières. ACTION: il faudrait idéalement boucler ça sur le mapping. Est-il possible de mettre à jour dynamiquement le paramètre d'un pattern ? |
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12 | ** Y a-t-il des conditions d'arrêt des patterns ? |
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14 | 10 | Simon Lacroix | * 30/10/19: il faut définir le protocole des échanges entre le système LAAS et PPZ (accusé de réception, transmission de l'état du plan dans le module mission...) ACTION Pierre |
15 | 6 | Simon Lacroix | |
16 | 3 | Simon Lacroix | h3. Mapping |
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18 | 5 | Simon Lacroix | * 17/10/19 Optimisation du calcul. Plusieurs options: |
19 | 10 | Simon Lacroix | ** N'exploiter que les données pertinentes (dans le temps et l'espace) ACTION Pierre ? |
20 | 1 | Simon Lacroix | ** Optimiser le code |
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22 | 6 | Simon Lacroix | * Discussions du 30/10/19 |
23 | ** Les fonctions de calcul de paramètres (surface, position du CoM, ... what else?) sont systématiquement appelées après chaque construction de carte dense |
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24 | ** Bien définir l'interface de la commande de construction d'une carte: 2D + time + zone, 3D + time + zone, 4D, plus, pour tous ces appels : spécification de la résolution spatiale et de la variable d'intérêt: wind or LWC - aura-t-on à cartographier les données aérosols ?) |
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25 | ** Définir l'interface web d'appel de ces requêtes |
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26 | ** Fera-t-on de "l'opportunistic computing" ? (calcul automatique de cartes sans requêtes particulières) |
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28 | 7 | Simon Lacroix | * 30/10/19 Où sont réalisés les calculs de LWC ? (réponse du 31/10 : les données brutes descendent, le module mapping fera donc les calculs) ACTION Pierre |
29 | 6 | Simon Lacroix | |
30 | 5 | Simon Lacroix | h3. Interface web |
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32 | 1 | Simon Lacroix | * -17/10/19: Affichage des données brutes (trop de CPU consommée, ça freeze). ACTION Florian : trouver d’où vient le problème et le résoudre.- |
33 | 5 | Simon Lacroix | (update: les données affichées sont bien les bonnes) |
34 | 1 | Simon Lacroix | |
35 | 6 | Simon Lacroix | * 17/10/19 L'affichage 3D plante - ça n'est pas critique ni nécessaire pour l'instant |
36 | 1 | Simon Lacroix | |
37 | 6 | Simon Lacroix | * 17/10/19 Un rafraîchissement de la page perd la configuration du client. ACTION Florian : résoudre ça avec des cookies |
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39 | 11 | Florian Seguin | * -30/10/19 Afficher l'échelle dans les vues 2D des cartes ACTION Florian- |
40 | 6 | Simon Lacroix | |
41 | * 30/10/19 Penser à une interface d'affichage des données macroscopiques sur le nuage (évolution dans le temps de la surface à une altitude donnée, du volume...) |
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43 | 5 | Simon Lacroix | h3. Définition et jeux de scénarios |
44 | 7 | Simon Lacroix | |
45 | * 17/10/19: définition des fichiers de configuration statiques qui décrivent les UAVs ACTION Pierre |
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46 | 5 | Simon Lacroix | |
47 | 1 | Simon Lacroix | h2. Bugs divers |
48 | 5 | Simon Lacroix | |
49 | * 17/10/19: Valider l’implémentation de la base de donnée "raw-data". Pierre a peur qu'elle n'utilise trop de ressources (RAM) sans grande raison, mais n'en est pas sûr du tout. Il faut vraiment vérifier. |
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50 | 2 | Simon Lacroix | URGENT ACTION Pierre: voir si ça reste gérable avec une heure de vol de 5 UAVs |
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52 | * -17/10/19: Patterns de vol et génération de dense-maps. Le résultat des dense-maps est au mieux discutable. ACTION Pierre et Simon : 24/20/19, devant un écran, en fait tout est OK- |
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54 | 1 | Simon Lacroix | |
55 | h2. Autres points divers |
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56 | 2 | Simon Lacroix | |
57 | 10 | Simon Lacroix | * 17/10/19 Tests de réception de vraies données ACTION Pierre |
58 | 2 | Simon Lacroix | ** -Récupérer CU LWC- |
59 | 10 | Simon Lacroix | ** Récupérer à l'ENAC un modem Xbee bien configuré |
60 | 2 | Simon Lacroix | ** Faire les tests |
61 | 1 | Simon Lacroix | ** Récupérer autre CU ? |
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63 | * 31/10/19: installation du tout sur un PC du CNRM : ACTION Pierre le 07/11/19 |
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65 | 8 | Simon Lacroix | * 31/10/19: le vent ! C'est une info centrale qui pilote l'exécution des patterns, qui est exploitée dans le mapping, et qui le sera dans le choix des patterns à applique. |
66 | ** Lister les sources d'informations: info externe (radars météo ?), modèle d'évolution (dans le temps et avec l'altitude), mesures par PPZ (où le calcul du vent dominant est-il fait ?) |
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67 | 10 | Simon Lacroix | ** Faire en sorte qu'une valeur unique de vent se promène dans le système (avec éventuellement gradient vertical?) ACTION Pierre |
68 | ** Faire en sorte que sa valeur puisse être mise à jour dans le système ACTION Florian |
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69 | 7 | Simon Lacroix | |
70 | 2 | Simon Lacroix | h2. Documentation |
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72 | h2. Admin |
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74 | * 17/10/19: faire des ordres de mission permanents. ACTION Simon |
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75 | * 17/10/19: commander un portable costaud pour Florian ACTION Simon |