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Barbados campaign checklist » History » Revision 14

Revision 13 (Pierre Narvor, 2019-11-13 14:13) → Revision 14/36 (Simon Lacroix, 2019-11-13 15:43)

h1. TODO-list et notes de réunion 

 This pages track the various actions, et comprend aussi différentes notes de réunions. Elle est rédigée en franglais. Note: la date de chaque action est la date de sa création, la (ou les) personnes sont ceux qui doivent la réaliser. 

 h2. On-going developments 

 h3. Module mission  

 * 30/10/19 les 3 patterns de vols marchent (lace, rosace, spirales paramétrées) 
 ** Coté ENAC, penser à des stratégies de "failsafe", par exemple en cas de non re-traversée de la frontière 
 ** La rosette estime de CoG sur la base des points frontières. ACTION: il faudrait idéalement boucler ça sur le mapping. -Est-il possible de mettre à jour dynamiquement le paramètre d'un pattern ?- (la réponse est-elle "oui", ou bien "non" ?) 
 ** Y a-t-il des conditions d'arrêt des patterns ? 

 * 30/10/19: il faut définir le protocole des échanges entre le système LAAS et PPZ (accusé de réception, transmission de l'état du plan dans le module mission...) ACTION Pierre 

 h3. Mapping 

 * 17/10/19 Optimisation du calcul. Plusieurs options: 
 ** N'exploiter que les données pertinentes (dans le temps et l'espace) ACTION Pierre ? 
 ** Optimiser le code 

 * Discussions du 30/10/19 
 ** Les fonctions de calcul de paramètres (surface, position du CoM, ... what else?) sont systématiquement appelées après chaque construction de carte dense 
 ** Bien définir l'interface de la commande de construction d'une carte: 2D + time + zone, 3D + time + zone,    4D, plus, pour tous ces appels : spécification de la résolution spatiale et de la variable d'intérêt: wind or LWC - aura-t-on à cartographier les données aérosols ?) 
 ** Définir l'interface web d'appel de ces requêtes  
 ** Fera-t-on de "l'opportunistic computing" ? (calcul automatique de cartes sans requêtes particulières) 

 * 30/10/19 Où sont réalisés les calculs de LWC ? (réponse du 31/10 : les données brutes descendent, le module mapping fera donc les calculs) ACTION Pierre 

 h3. Interface web 

  * -17/10/19: Affichage des données brutes (trop de CPU consommée, ça freeze). ACTION Florian : trouver d’où vient le problème et le résoudre.- 
 (update: les données affichées sont bien les bonnes) 

 * 17/10/19 L'affichage 3D plante - ça n'est pas critique ni nécessaire pour l'instant 

 * 17/10/19    Un rafraîchissement de la page perd la configuration du client. ACTION Florian : résoudre ça avec des cookies 

 * -30/10/19 Afficher l'échelle dans les vues 2D des cartes ACTION Florian- 

 * 30/10/19 Penser à une interface d'affichage des données macroscopiques sur le nuage (évolution dans le temps de la surface à une altitude donnée, du volume...) 

 h3. Définition et jeux de scénarios 

 * 17/10/19: définition des fichiers de configuration statiques qui décrivent les UAVs ACTION Pierre 

 h2. Bugs divers 

 * 17/10/19: Valider l’implémentation de la base de donnée "raw-data". Pierre a peur qu'elle n'utilise trop de ressources (RAM) sans grande raison, mais n'en est pas sûr du tout. Il faut vraiment vérifier. 
 URGENT ACTION Pierre: voir si ça reste gérable    avec une heure de vol de 5 UAVs 

 * -17/10/19: Patterns de vol et génération de dense-maps. Le résultat des dense-maps est au mieux discutable. ACTION Pierre et Simon : 24/20/19, devant un écran, en fait tout est OK- 


 h2. Autres points divers 

 * 17/10/19 Tests de réception de vraies données ACTION Pierre 
 ** -Récupérer CU LWC- 
 ** Récupérer à l'ENAC un modem Xbee bien configuré 
 ** Faire les tests 
 ** Récupérer autre CU ? 

 * 31/10/19: installation du tout sur un PC du CNRM : ACTION Pierre le 07/11/19 

 * 31/10/19: le vent ! C'est une info centrale qui pilote l'exécution des patterns, qui est exploitée dans le mapping, et qui le sera dans le choix des patterns à applique. 
 ** Lister les sources d'informations: info externe (radars météo ?), modèle d'évolution (dans le temps et avec l'altitude), mesures par PPZ (où le calcul du vent dominant est-il fait ?) 
 ** -Faire en sorte qu'une valeur unique de vent se promène dans le système (avec éventuellement gradient vertical?) ACTION Pierre- 
 ** Faire en sorte que sa valeur puisse être mise à jour dans le système ACTION Florian 

 h2. Documentation 

 h2. Admin 

 * 17/10/19: faire des ordres de mission permanents. ACTION Simon 
 * 17/10/19: commander un portable costaud pour Florian ACTION Simon