Barbados campaign checklist » History » Revision 14
Revision 13 (Pierre Narvor, 2019-11-13 14:13) → Revision 14/36 (Simon Lacroix, 2019-11-13 15:43)
h1. TODO-list et notes de réunion
This pages track the various actions, et comprend aussi différentes notes de réunions. Elle est rédigée en franglais. Note: la date de chaque action est la date de sa création, la (ou les) personnes sont ceux qui doivent la réaliser.
h2. On-going developments
h3. Module mission
* 30/10/19 les 3 patterns de vols marchent (lace, rosace, spirales paramétrées)
** Coté ENAC, penser à des stratégies de "failsafe", par exemple en cas de non re-traversée de la frontière
** La rosette estime de CoG sur la base des points frontières. ACTION: il faudrait idéalement boucler ça sur le mapping. -Est-il possible de mettre à jour dynamiquement le paramètre d'un pattern ?- (la réponse est-elle "oui", ou bien "non" ?)
** Y a-t-il des conditions d'arrêt des patterns ?
* 30/10/19: il faut définir le protocole des échanges entre le système LAAS et PPZ (accusé de réception, transmission de l'état du plan dans le module mission...) ACTION Pierre
h3. Mapping
* 17/10/19 Optimisation du calcul. Plusieurs options:
** N'exploiter que les données pertinentes (dans le temps et l'espace) ACTION Pierre ?
** Optimiser le code
* Discussions du 30/10/19
** Les fonctions de calcul de paramètres (surface, position du CoM, ... what else?) sont systématiquement appelées après chaque construction de carte dense
** Bien définir l'interface de la commande de construction d'une carte: 2D + time + zone, 3D + time + zone, 4D, plus, pour tous ces appels : spécification de la résolution spatiale et de la variable d'intérêt: wind or LWC - aura-t-on à cartographier les données aérosols ?)
** Définir l'interface web d'appel de ces requêtes
** Fera-t-on de "l'opportunistic computing" ? (calcul automatique de cartes sans requêtes particulières)
* 30/10/19 Où sont réalisés les calculs de LWC ? (réponse du 31/10 : les données brutes descendent, le module mapping fera donc les calculs) ACTION Pierre
h3. Interface web
* -17/10/19: Affichage des données brutes (trop de CPU consommée, ça freeze). ACTION Florian : trouver d’où vient le problème et le résoudre.-
(update: les données affichées sont bien les bonnes)
* 17/10/19 L'affichage 3D plante - ça n'est pas critique ni nécessaire pour l'instant
* 17/10/19 Un rafraîchissement de la page perd la configuration du client. ACTION Florian : résoudre ça avec des cookies
* -30/10/19 Afficher l'échelle dans les vues 2D des cartes ACTION Florian-
* 30/10/19 Penser à une interface d'affichage des données macroscopiques sur le nuage (évolution dans le temps de la surface à une altitude donnée, du volume...)
h3. Définition et jeux de scénarios
* 17/10/19: définition des fichiers de configuration statiques qui décrivent les UAVs ACTION Pierre
h2. Bugs divers
* 17/10/19: Valider l’implémentation de la base de donnée "raw-data". Pierre a peur qu'elle n'utilise trop de ressources (RAM) sans grande raison, mais n'en est pas sûr du tout. Il faut vraiment vérifier.
URGENT ACTION Pierre: voir si ça reste gérable avec une heure de vol de 5 UAVs
* -17/10/19: Patterns de vol et génération de dense-maps. Le résultat des dense-maps est au mieux discutable. ACTION Pierre et Simon : 24/20/19, devant un écran, en fait tout est OK-
h2. Autres points divers
* 17/10/19 Tests de réception de vraies données ACTION Pierre
** -Récupérer CU LWC-
** Récupérer à l'ENAC un modem Xbee bien configuré
** Faire les tests
** Récupérer autre CU ?
* 31/10/19: installation du tout sur un PC du CNRM : ACTION Pierre le 07/11/19
* 31/10/19: le vent ! C'est une info centrale qui pilote l'exécution des patterns, qui est exploitée dans le mapping, et qui le sera dans le choix des patterns à applique.
** Lister les sources d'informations: info externe (radars météo ?), modèle d'évolution (dans le temps et avec l'altitude), mesures par PPZ (où le calcul du vent dominant est-il fait ?)
** -Faire en sorte qu'une valeur unique de vent se promène dans le système (avec éventuellement gradient vertical?) ACTION Pierre-
** Faire en sorte que sa valeur puisse être mise à jour dans le système ACTION Florian
h2. Documentation
h2. Admin
* 17/10/19: faire des ordres de mission permanents. ACTION Simon
* 17/10/19: commander un portable costaud pour Florian ACTION Simon