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Barbados campaign checklist » History » Version 23

Florian Seguin, 2019-11-28 17:08

1 6 Simon Lacroix
h1. TODO-list et notes de réunion
2 1 Simon Lacroix
3 6 Simon Lacroix
This pages track the various actions, et comprend aussi différentes notes de réunions. Elle est rédigée en franglais. Note: la date de chaque action est la date de sa création, la (ou les) personnes sont ceux qui doivent la réaliser.
4 1 Simon Lacroix
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h2. On-going developments
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h3. Module mission 
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9 6 Simon Lacroix
* 30/10/19 les 3 patterns de vols marchent (lace, rosace, spirales paramétrées)
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** Coté ENAC, penser à des stratégies de "failsafe", par exemple en cas de non re-traversée de la frontière
11 16 Simon Lacroix
** La rosette estime de CoG sur la base des points frontières. ACTION: il faudrait idéalement boucler ça sur le mapping. -Est-il possible de mettre à jour dynamiquement le paramètre d'un pattern ?- La réponse est "oui" (avec un protocole un peu étrange, où le sens des paramètres est défini par le nombre de paramètres mis a jour).
12 6 Simon Lacroix
** Y a-t-il des conditions d'arrêt des patterns ?
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14 3 Simon Lacroix
h3. Mapping
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16 5 Simon Lacroix
* 17/10/19 Optimisation du calcul. Plusieurs options:
17 20 Pierre Narvor
** -N'exploiter que les données pertinentes (dans le temps et l'espace) ACTION Florian-
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** Optimiser le code (en partie fait. profiling en cours, peut-être une fonction à réimplementer en C++ ? à discuter)
19 1 Simon Lacroix
20 6 Simon Lacroix
* Discussions du 30/10/19
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** Les fonctions de calcul de paramètres (surface, position du CoM, ... what else?) sont systématiquement appelées après chaque construction de carte dense
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** Bien définir l'interface de la commande de construction d'une carte: 2D + time + zone, 3D + time + zone,  4D, plus, pour tous ces appels : spécification de la résolution spatiale et de la variable d'intérêt: wind or LWC - aura-t-on à cartographier les données aérosols ?)
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** Définir l'interface web d'appel de ces requêtes 
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** Fera-t-on de "l'opportunistic computing" ? (calcul automatique de cartes sans requêtes particulières)
25 1 Simon Lacroix
26 16 Simon Lacroix
* 30/10/19 Où sont réalisés les calculs de LWC ? (réponse du 31/10 : les données brutes descendent, le module mapping fera donc les calculs) ACTION Pierre: coder la conversion des données brutes en LWC via les coefficients d'Angström. Mais idéalement, cela devrait tourner à bord pour limiter la bande passante.
27 1 Simon Lacroix
28 23 Florian Seguin
* -14/11/19: Florian prend petit à petit tout cela en mains. Notamment, il lit le rapport de Dev-
29 18 Simon Lacroix
30 23 Florian Seguin
* -14/11/19: récupérer du code de Devashish (ou recoder) les fonctions qui extraient des informations macroscopiques des cartes denses (centre de gravité, surface horizontal, contour de la frontière...) ACTION Florian, après briefing de Pierre-
31 18 Simon Lacroix
32 16 Simon Lacroix
* 14/11/19: on aimerait bien récupérer des "modèles conceptuels" du CNRM (du type: évolution de la taille/hauteur en fonction du temps)
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34 5 Simon Lacroix
h3. Interface web
35 1 Simon Lacroix
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 * -17/10/19: Affichage des données brutes (trop de CPU consommée, ça freeze). ACTION Florian : trouver d’où vient le problème et le résoudre.-
37 5 Simon Lacroix
(update: les données affichées sont bien les bonnes)
38 1 Simon Lacroix
39 16 Simon Lacroix
* 17/10/19 L'affichage 3D plante - ça n'est pas critique ni nécessaire pour l'instant. Cela serait peut-être quand même être intéressant pour visualiser le futur proche du système (les trajectoires des UAVs, peut-être la forme globale du nuage telle qu'on peut la prédire.
40 1 Simon Lacroix
41 6 Simon Lacroix
* 17/10/19  Un rafraîchissement de la page perd la configuration du client. ACTION Florian : résoudre ça avec des cookies
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43 11 Florian Seguin
* -30/10/19 Afficher l'échelle dans les vues 2D des cartes ACTION Florian-
44 6 Simon Lacroix
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* 30/10/19 Penser à une interface d'affichage des données macroscopiques sur le nuage (évolution dans le temps de la surface à une altitude donnée, du volume...)
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47 5 Simon Lacroix
h3. Définition et jeux de scénarios
48 7 Simon Lacroix
49 19 Pierre Narvor
* 17/10/19: -définition des fichiers de configuration statiques qui décrivent les UAVs ACTION Pierre-
50 21 Pierre Narvor
* 17/10/19: -définition des fichiers de configuration statiques qui décrivent les données affichables. ACTION Pierre-
51 1 Simon Lacroix
52 17 Simon Lacroix
h3. Interfaces avec le module mission
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* 30/10/19: il faut définir le protocole des échanges entre le système LAAS et PPZ (accusé de réception, transmission de l'état du plan dans le module mission...) ACTION Pierre --> une réunion a lieu lundi 18/11 à 13:30 à ce sujet.
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* 14/11/19: comment gérer les blocs / patterns, aspect réactif vs prédictif
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h3. Warm start après crash
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Si jamais le système de station de contrôle (au fait, il lui faut un nom !) crashe, comment redémarrer ? (pour éviter d'annuler toute la mission)
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* Pouvoir re-générer les cartes : sur la base d'une sauvegarde de la BdD "Raw data" ?
63 1 Simon Lacroix
64 18 Simon Lacroix
* Pouvoir re-générer une vision de l'état des drones (et notamment de leur mission en cours et chargée): sur la base d'une sauvegarde ?
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66 5 Simon Lacroix
h2. Bugs divers
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68 2 Simon Lacroix
* 17/10/19: Valider l’implémentation de la base de donnée "raw-data". Pierre a peur qu'elle n'utilise trop de ressources (RAM) sans grande raison, mais n'en est pas sûr du tout. Il faut vraiment vérifier.
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URGENT ACTION Pierre: voir si ça reste gérable  avec une heure de vol de 5 UAVs
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* -17/10/19: Patterns de vol et génération de dense-maps. Le résultat des dense-maps est au mieux discutable. ACTION Pierre et Simon : 24/20/19, devant un écran, en fait tout est OK-
72
73 10 Simon Lacroix
h2. Autres points divers
74 2 Simon Lacroix
75 10 Simon Lacroix
* 17/10/19 Tests de réception de vraies données ACTION Pierre
76 2 Simon Lacroix
** -Récupérer CU LWC-
77 15 Pierre Narvor
** Récupérer à l'ENAC un modem Xbee bien configuré
78 1 Simon Lacroix
** Faire les tests
79 8 Simon Lacroix
** Récupérer autre CU ?
80 1 Simon Lacroix
81
* 31/10/19: -installation du tout sur un PC du CNRM : ACTION Pierre le 07/11/19-
82 8 Simon Lacroix
83 13 Pierre Narvor
* 31/10/19: le vent ! C'est une info centrale qui pilote l'exécution des patterns, qui est exploitée dans le mapping, et qui le sera dans le choix des patterns à applique.
84 10 Simon Lacroix
** Lister les sources d'informations: info externe (radars météo ?), modèle d'évolution (dans le temps et avec l'altitude), mesures par PPZ (où le calcul du vent dominant est-il fait ?)
85 17 Simon Lacroix
** -Faire en sorte qu'une valeur unique de vent se promène dans le système (avec éventuellement gradient vertical?) ACTION Pierre- La solution est une carte de vent, à qui on fait une requête (c'est donc générique)
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** Faire en sorte que cette carte de vent puisse être mise à jour dans le système ACTION Florian
87 1 Simon Lacroix
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h2. Documentation
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90 17 Simon Lacroix
h2. Mission à la barbade
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h3. Matériel à emporter
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94 1 Simon Lacroix
* 3 écrans et câbles associés
95 18 Simon Lacroix
96 17 Simon Lacroix
* Infrastructure réseau filaire / Wifi
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Tout doit être emballé et porté au CNRM (Fabrice Julien) pour le vendredi 13/12 au plus tard
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100
h3.
101
102 2 Simon Lacroix
h2. Admin
103
104 1 Simon Lacroix
* 15/11/19: faire des OMs pour Lannemezan du 3 au 5/12 ACTION Simon
105 18 Simon Lacroix
106 1 Simon Lacroix
* 15/11/19: faire des OMs pour la Barabade, commander les billets + location de voiture
107 18 Simon Lacroix
108 17 Simon Lacroix
* -17/10/19: commander un portable costaud pour Florian ACTION Pierre-