CAMS

h1. TODO-list

This pages track the various actions, elle est rédigée en franglais. Note: la date de chaque action est la date de sa création, la (ou les) personnes sont ceux qui doivent la réaliser.

h2. On-going developments

h3. Module mission 

h3. Mapping

h2. Bugs

* 17/10/19: Valider l’implémentation de la base de donnée "raw-data". Pierre a peur qu'elle n'utilise trop de ressources (RAM) sans grande raison, mais n'en est pas sûr du tout. Il faut vraiment vérifier.

URGENT ACTION Pierre: voir si ça reste gérable  avec une heure de vol de 5 UAVs

-* 17/10/19: Patterns de vol et génération de dense-maps. Le résultat des dense-maps est au mieux discutable. ACTION Pierre et Simon : 24/20/19, devant un écran, en fait tout est OK-

h2. Misc

h2. Admin

- Objectifs critiques:

   - Patterns de vol et génération de dense-maps. Je n'ai fait que des tests préliminaires pour le moment. Et le résultat des dense-maps est au mieux discutable. Il faut faire plus de tests.

ACTION Pierre et Simon : on se retrouve mercredi 24 à 10:00 pour juger sur pièces (donc : devant un écran). Il s’agit d’un des deux gros points sur lequel nous devons avancer.

   - Optimisation de la génération des dense-maps. Pour l'instant on met ma machine à genoux parce qu'on demande trop pour pas grand-chose. Je pense qu’on peut optimiser sans grande perte de précision des cartes et avec des choses simples (je pense surtout à ignorer du calcul certains points situés trop loin des données, où on sait que la valeur de la dense map sera proche de la valeur du prior).

(Voir point ci dessus)

   - Test de la chaîne d'acquisition avec un vrai UAV. Je devrais aller le chercher chez météo-france aujourd'hui, sinon on verra demain (par contre il est possible que l’implémentation ENAC soit différente à la fin. Si il y en a une. Ils ont toujours pas le fameux capteur).

ACTION Pierre : demander à Gautier si il peut nous prêter un récepteur XBee configuré — et expliquer comment connecter directement une liaison série.

   - Reprendre l’implémentation du module mission. Je crois que Gautier ou Titouan ont avancé dans l’implémentation des patterns. Il faut que je teste et que je finisse l’implémentation. Je ne pense pas qu'il y ai de grosses surprises ici sauf de potentiels bugs. Je sais déjà déclencher les missions/patterns depuis python. Il suffit de l’implémenter proprement.

Il s’agit du deuxième gros point sur lequel il faut avancer. ACTION Pierre et Simon : relancer l’ENAC pour de nouveaux patterns (quand ?)

   - Quand est-ce qu’on vole ?

ACTION Simon : faire des ordres de mission permanents

   - Quid des fonctions avancées de mapping ? (volume, area…)

(voir un des points ci-dessus)

- Objectifs moins critiques:

   - Fichiers de configuration (au pire si ils sont pas là on pourra se débrouiller, python c’est du texte après tout)

En fait, c’est le troisième point important des deux points importants… On continue à y réfléchir…

   - Les cookies : un rafraîchissement de la page et on perd la configuration du client. C’est pas critique mais ça va sûrement apaiser les nerfs à la Barbade.

ACTION Florian : résoudre cette histoire de biscuit.

   - Il faudrait débugger l'affichage des "raw-data" (le graphique des données brutes qui se met à jour au fur et a mesure de l'acquisition des données). Je suis à peu près sûr que les données affichées sont fausses, ça consomme trop de ressource et ça freeze. Je suis à peu près convaincu qu'on peut y faire quelque-chose sans y passer trop de temps. À voir.

ACTION Florian : trouver d’où vient le problème et le résoudre.

(update: les données affichées sont bien les bonnes)

   - 3D display : Plante complètement. Je pense que c’est une de nos dépendances à changé de version et qui casse tout. à voir.

On parle là du display 3D des cartes, ça n’est pas critique du tout. On verra plus tard.

Points divers:

ACTION Simon : commander un PC costaud pour Florian