TODO-list¶

This pages track the various actions, elle est rédigée en franglais. Note: la date de chaque action est la date de sa création, la (ou les) personnes sont ceux qui doivent la réaliser.

On-going developments¶

Module mission¶

Mapping¶

• 17/10/19 Optimisation du calcul. Plusieurs options:
  • N'exploiter que les données pertinentes (dans le temps et l'espace)
  • Optimiser le code

Interface web¶

• 17/10/19: Affichage des données brutes (trop de CPU consommée, ça freeze). ACTION Florian : trouver d’où vient le problème et le résoudre.
  (update: les données affichées sont bien les bonnes)

• 17/10/19 Affichage 3D - ça n'est pas critique ni nécessaire pour l'instant

Définition et jeux de scénarios¶

• 17/10/19:

Bugs divers¶

• 17/10/19: Valider l’implémentation de la base de donnée "raw-data". Pierre a peur qu'elle n'utilise trop de ressources (RAM) sans grande raison, mais n'en est pas sûr du tout. Il faut vraiment vérifier.
  URGENT ACTION Pierre: voir si ça reste gérable avec une heure de vol de 5 UAVs

• 17/10/19: Patterns de vol et génération de dense-maps. Le résultat des dense-maps est au mieux discutable. ACTION Pierre et Simon : 24/20/19, devant un écran, en fait tout est OK

Autres points divers¶

• 17/10/19 Tests de réception de vraies données
  • Récupérer CU LWC
  • Récupérer modem Xbee bien configuré
  • Faire les tests
  • Récupérer autre CU ?

Documentation¶

Admin¶

• 17/10/19: faire des ordres de mission permanents. ACTION Simon
• 17/10/19: commander un portable costaud pour Florian ACTION Simon

  - Reprendre l’implémentation du module mission. Je crois que Gautier ou Titouan ont avancé dans l’implémentation des patterns. Il faut que je teste et que je finisse l’implémentation. Je ne pense pas qu'il y ai de grosses surprises ici sauf de potentiels bugs. Je sais déjà déclencher les missions/patterns depuis python. Il suffit de l’implémenter proprement.

Il s’agit du deuxième gros point sur lequel il faut avancer. ACTION Pierre et Simon : relancer l’ENAC pour de nouveaux patterns (quand ?)

- Quid des fonctions avancées de mapping ? (volume, area…)

(voir un des points ci-dessus)

- Objectifs moins critiques:

- Fichiers de configuration (au pire si ils sont pas là on pourra se débrouiller, python c’est du texte après tout)

En fait, c’est le troisième point important des deux points importants… On continue à y réfléchir…

- Les cookies : un rafraîchissement de la page et on perd la configuration du client. C’est pas critique mais ça va sûrement apaiser les nerfs à la Barbade.

ACTION Florian : résoudre cette histoire de biscuit.

- 3D display : Plante complètement. Je pense que c’est une de nos dépendances à changé de version et qui casse tout. à voir.

On parle là du display 3D des cartes, ça n’est pas critique du tout. On verra plus tard.