TODO-list et notes de réunion¶

This pages track the various actions, et comprend aussi différentes notes de réunions. Elle est rédigée en franglais. Note: la date de chaque action est la date de sa création, la (ou les) personnes sont ceux qui doivent la réaliser.

On-going developments¶

Module mission¶

• 30/10/19 les 3 patterns de vols marchent (lace, rosace, spirales paramétrées)
  • Coté ENAC, penser à des stratégies de "failsafe", par exemple en cas de non re-traversée de la frontière
  • La rosette estime de CoG sur la base des points frontières. ACTION: il faudrait idéalement boucler ça sur le mapping. Est-il possible de mettre à jour dynamiquement le paramètre d'un pattern ?
  • Y a-t-il des conditions d'arrêt des patterns ?

• 30/10/19: il faut définir les échanges entre le système LAAS et PPZ (accusé de réception, transmission de l'état du plan dans le module mission...) ACTION Pierre

Mapping¶

• 17/10/19 Optimisation du calcul. Plusieurs options:
  • N'exploiter que les données pertinentes (dans le temps et l'espace)
  • Optimiser le code

• Discussions du 30/10/19
  • Les fonctions de calcul de paramètres (surface, position du CoM, ... what else?) sont systématiquement appelées après chaque construction de carte dense
  • Bien définir l'interface de la commande de construction d'une carte: 2D + time + zone, 3D + time + zone, 4D, plus, pour tous ces appels : spécification de la résolution spatiale et de la variable d'intérêt: wind or LWC - aura-t-on à cartographier les données aérosols ?)
  • Définir l'interface web d'appel de ces requêtes
  • Fera-t-on de "l'opportunistic computing" ? (calcul automatique de cartes sans requêtes particulières)

• 30/10/19 Où sont réalisés les calculs de LWC ? (réponse du 31/10 : les données brutes descendent, le module mapping fera donc les calculs) ACTION Pierre

Interface web¶

• 17/10/19: Affichage des données brutes (trop de CPU consommée, ça freeze). ACTION Florian : trouver d’où vient le problème et le résoudre.
  (update: les données affichées sont bien les bonnes)

• 17/10/19 L'affichage 3D plante - ça n'est pas critique ni nécessaire pour l'instant

• 17/10/19 Un rafraîchissement de la page perd la configuration du client. ACTION Florian : résoudre ça avec des cookies

• 30/10/19 Afficher l'échelle dans les vues 2D des cartes ACTION Florian

• 30/10/19 Penser à une interface d'affichage des données macroscopiques sur le nuage (évolution dans le temps de la surface à une altitude donnée, du volume...)

Définition et jeux de scénarios¶

• 17/10/19: définition des fichiers de configuration statiques qui décrivent les UAVs ACTION Pierre
• 31/10/19: installer le tout sur une machine de Nicolas (prévu le

Bugs divers¶

• 17/10/19: Valider l’implémentation de la base de donnée "raw-data". Pierre a peur qu'elle n'utilise trop de ressources (RAM) sans grande raison, mais n'en est pas sûr du tout. Il faut vraiment vérifier.
  URGENT ACTION Pierre: voir si ça reste gérable avec une heure de vol de 5 UAVs

• 17/10/19: Patterns de vol et génération de dense-maps. Le résultat des dense-maps est au mieux discutable. ACTION Pierre et Simon : 24/20/19, devant un écran, en fait tout est OK

Autres points divers¶

• 17/10/19 Tests de réception de vraies données
  • Récupérer CU LWC
  • Récupérer modem Xbee bien configuré
  • Faire les tests
  • Récupérer autre CU ?

• 31/10/19: installation du tout sur un PC du CNRM : ACTION Pierre le 07/11/19

• 31/10/19: le vent ! C'est une info centrale qui pilote l'exécution des patterns, qui est exploitée dans le mapping, et qui le sera dans le choix des patterns à applique.
  • Lister les sources d'informations: info externe (radars météo ?), modèle d'évolution (dans le temps et avec l'altitude), mesures par PPZ (où le calcul du vent dominant est-il fait ?)
  • Faire en sorte que sa valeur puisse être mise à jour dans le système

Documentation¶

Admin¶

• 17/10/19: faire des ordres de mission permanents. ACTION Simon
• 17/10/19: commander un portable costaud pour Florian ACTION Simon