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h1. RedPitaya {{toc}} h2. Zynq-7000 SoC The Zynq®-7000 family is based on the Xilinx SoC architecture. These products integrate a feature-rich dual-core or single-core ARM® Cortex™-A9 based processing system (PS) and 28 nm Xilinx programmable logic (PL) in a single device. The ARM Cortex-A9 CPUs are the heart of the PS and also include on-chip memory, external memory interfaces, and a rich set of peripheral connectivity interfaces. AMD Zynq 7000 XC7Z010 *Vivado Select the device xc7z010clg400-1* CLB Flip-Flops 35,200 Look-Up Tables (LUTs) 17,600 Logic Cells 28K h2. Carte Redpitaya !clipboard-202312041324-mzqat.png! https://redpitaya.com/ !clipboard-202312011541-sbukm.png! *Attention il existe plusieurs version de redpitaya* STEMlab 125-14 *external clock* (The OS will *not boot* without providing an external clock.) https://redpitaya.readthedocs.io/en/latest/developerGuide/hardware/125-14_EXT/top.html pour modifier une STEMlab 125-14 *external clock* en STEMlab 125-14 normale il faut souder 2 resistances 0402 de 22R sur R26 et R25 et dessouder R23 et R24 !clipboard-202311231551-ugmwn.png! !clipboard-202311271003-ym5pn.png! !clipboard-202311231537-zevpq.png! !clipboard-202311271000-jz8ux.png! frequence max 464.037Mhz h2. OS h3. OS 1.04 Please note that you need to change the forward slashes to backward slashes on Windows. Send the file .bit (red_pitaya_top.bit is the default name) to the Red Pitaya with the scp command. <pre><code class="shell"> scp red_pitaya_top.bit root@rp-xxxxxx.local:/root </code></pre> Now establish an SSH communication with your Red Pitaya and check if you have the copy red_pitaya_top.bit in the root directory. <pre><code class="shell"> redpitaya> ls </code></pre> Load the red_pitaya_top.bit to xdevcfg with <pre><code class="shell"> redpitaya> cat red_pitaya_top.bit > /dev/xdevcfg </code></pre> https://redmine.laas.fr/attachments/download/4691/STEMlab_125-xx_OS_1.04-18_stable.img.zip h3. OS 2.0 sur l'ordinateur où est installer *Vivado* Create .bif file (for example, red_pitaya_top.bif) and use it to generate a binary bitstream file (red_pitaya_top.bit.bin) <pre><code class="shell"> echo -n "all:{ red_pitaya_top.bit }" > red_pitaya_top.bif bootgen -image red_pitaya_top.bif -arch zynq -process_bitstream bin -o red_pitaya_top.bit.bin -w </code></pre> Bootgen se trouve dans ../Vivado/2023.1/bin Send the file .bit.bin to the Red Pitaya with the scp command. <pre><code class="shell"> scp red_pitaya_top.bit.bin root@rp-xxxxxx.local:/root </code></pre> sur la *redpitaya* Now establish an SSH communication with your *Red Pitaya* and check if you have the copy red_pitaya_top.bit.bin in the root directory. <pre><code class="shell"> ls </code></pre> Load the red_pitaya_top.bit.bin image into the FPGA: <pre><code class="shell"> /opt/redpitaya/bin/fpgautil -b red_pitaya_top.bit.bin </code></pre> *autre tuto:* Génération du fichier crypté Vivado g´en`ere par d´efaut un fichier .bit. Le pilote s’attend `a un autre format contenant un entˆete particulier. La conversion se fait avec l’utilitaire *bootgen* fourni par le *SDK de Vivado* . Cet outil attend un fichier .bif contenant : <pre><code class="shell"> a l l : { n o m d u b i t s t r e a m . b i t } </code></pre> qui sera ensuite fourni à bootgen : <pre><code class="shell"> ../bin/bootgen −image fichierbif.bif −arch zynq −processbitstream bin </code></pre> Suite à cette commande un fichier nom du bitstream.bit.bin est créé dans le répertoire courant. Flasher par utilisation directe de fpga manager Le fichier .bit.bin doit être copié/déplacé dans /lib/firmware. Afin d’informer le pilote que le PL doit être flashé, et quel bitstream utiliser, la commande suivante est à utiliser : <pre><code class="shell"> echo " nom_du_bitstream.bit.bin " > /sys/class/fpga manager/fpga0/firmware </code></pre> La ligne : <pre><code class="shell"> fpga-manager fpga0: writing nom_du_bitstram.bit.bin to Xilinx Zynq FPGA Manager </code></pre> s’affichera en cas de succés et la LED connect´ee sur Prog done doit s’allumer (LED bleue sur la RedPitaya). page 34 de document:"tuto redpitaya UdFC" https://downloads.redpitaya.com/downloads/Unify/RedPitaya_OS_2.00-18_stable.img.zip h3. bitstream de test Le test est un compteur qui fait clignoter les LED du Redpitaya https://redmine.laas.fr/attachments/download/4689/led_fred.bit https://redmine.laas.fr/attachments/download/4690/led_fred.bit.bin h2. pinout !clipboard-202304261053-qqtl1.png! !clipboard-202304251234-p78ss.png! h2. Matlab Simulink HDL h2. Xilinx Vivado La carte Red Pitaya a une logique programmable faite par Xilinx et pour l'écrire pour décrire votre système numérique, vous devez utiliser le logiciel Vivado. Vivado sert à écrire votre système numérique avec un HDL et à implémenter votre système dans la logique programmable. Le résultat de la mise en œuvre d'un projet Vivado est un fichier appelé bitstream qui a une extension .bit, qui contient les informations sur les connexions des blocs logiques qui seront utilisés et les connexions entre eux. [[Xilink_Vivado]] h2. Shared RAM PS (CPU) PL (FPGA) [[Shared_RAM_CPU_FPGA]]