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Frédéric Blanc, 2023-12-07 10:03

1 9 Frédéric Blanc
h1. RedPitaya
2 1 Frédéric Blanc
3 42 Frédéric Blanc
{{toc}}
4
5 28 Frédéric Blanc
h2. Zynq-7000 SoC
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The Zynq®-7000 family is based on the Xilinx SoC architecture. These products integrate a feature-rich dual-core or single-core ARM®
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Cortex™-A9 based processing system (PS) and 28 nm Xilinx programmable logic (PL) in a single device. The ARM Cortex-A9 CPUs are
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the heart of the PS and also include on-chip memory, external memory interfaces, and a rich set of peripheral connectivity interfaces.
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AMD Zynq 7000 XC7Z010
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*Vivado Select the device xc7z010clg400-1*
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CLB Flip-Flops 35,200
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Look-Up Tables (LUTs) 17,600
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Logic Cells 28K
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19 29 Frédéric Blanc
h2. Carte Redpitaya
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21 32 Frédéric Blanc
!clipboard-202312041324-mzqat.png!
22 31 Frédéric Blanc
https://redpitaya.com/
23 13 Frédéric Blanc
!clipboard-202312011541-sbukm.png!
24 8 Frédéric Blanc
*Attention il existe plusieurs version de redpitaya*
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STEMlab 125-14 *external clock* (The OS will *not boot* without providing an external clock.)
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https://redpitaya.readthedocs.io/en/latest/developerGuide/hardware/125-14_EXT/top.html
28 1 Frédéric Blanc
29 9 Frédéric Blanc
pour modifier une STEMlab 125-14 *external clock* en STEMlab 125-14 normale il faut souder 2 resistances 0402 de 22R sur R26 et R25 et dessouder R23 et R24
30 1 Frédéric Blanc
31 10 Frédéric Blanc
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32 12 Frédéric Blanc
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33 9 Frédéric Blanc
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34 11 Frédéric Blanc
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35 8 Frédéric Blanc
36 44 Frédéric Blanc
connecteur E1
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*exp_n_tri_io*
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*exp_p_tri_io*
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exp_n_tri_io[1.1] correspond a DIO1_N
41 15 Frédéric Blanc
frequence max 464.037Mhz
42 6 Frédéric Blanc
43 14 Frédéric Blanc
h2. OS
44 1 Frédéric Blanc
45 15 Frédéric Blanc
h3. OS 1.04
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Please note that you need to change the forward slashes to backward slashes on Windows.
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50 16 Frédéric Blanc
Send the file .bit (red_pitaya_top.bit is the default name) to the Red Pitaya with the scp command.
51 15 Frédéric Blanc
52
<pre><code class="shell">
53 17 Frédéric Blanc
scp red_pitaya_top.bit root@rp-xxxxxx.local:/root
54 15 Frédéric Blanc
</code></pre>
55
56
57 16 Frédéric Blanc
Now establish an SSH communication with your Red Pitaya and check if you have the copy red_pitaya_top.bit in the root directory.
58 15 Frédéric Blanc
59
<pre><code class="shell">
60 17 Frédéric Blanc
redpitaya> ls
61 15 Frédéric Blanc
</code></pre>
62
63
64 16 Frédéric Blanc
Load the red_pitaya_top.bit to xdevcfg with
65 15 Frédéric Blanc
66
<pre><code class="shell">
67 17 Frédéric Blanc
redpitaya> cat red_pitaya_top.bit > /dev/xdevcfg
68 15 Frédéric Blanc
</code></pre>
69
70 40 Frédéric Blanc
https://redmine.laas.fr/attachments/download/4691/STEMlab_125-xx_OS_1.04-18_stable.img.zip
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72 15 Frédéric Blanc
h3. OS 2.0
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74 25 Frédéric Blanc
sur l'ordinateur où est installer *Vivado*
75 24 Frédéric Blanc
76 15 Frédéric Blanc
Create .bif file (for example, red_pitaya_top.bif) and use it to generate a binary bitstream file (red_pitaya_top.bit.bin)
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78
<pre><code class="shell">
79
echo -n "all:{ red_pitaya_top.bit }" >  red_pitaya_top.bif
80
bootgen -image red_pitaya_top.bif -arch zynq -process_bitstream bin -o red_pitaya_top.bit.bin -w
81
</code></pre>
82
83 23 Frédéric Blanc
Bootgen se trouve dans ../Vivado/2023.1/bin
84 15 Frédéric Blanc
85
Send the file .bit.bin to the Red Pitaya with the scp command.
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87
<pre><code class="shell">
88
scp red_pitaya_top.bit.bin root@rp-xxxxxx.local:/root
89
</code></pre>
90 1 Frédéric Blanc
91 27 Frédéric Blanc
sur la *redpitaya*
92 1 Frédéric Blanc
93 24 Frédéric Blanc
Now establish an SSH communication with your *Red Pitaya* and check if you have the copy red_pitaya_top.bit.bin in the root directory.
94 15 Frédéric Blanc
95 24 Frédéric Blanc
<pre><code class="shell">
96
ls
97 15 Frédéric Blanc
</code></pre>
98
99 1 Frédéric Blanc
100 15 Frédéric Blanc
Load the red_pitaya_top.bit.bin image into the FPGA:
101
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<pre><code class="shell">
103 24 Frédéric Blanc
/opt/redpitaya/bin/fpgautil -b red_pitaya_top.bit.bin
104 15 Frédéric Blanc
</code></pre>
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107 19 Frédéric Blanc
*autre tuto:*
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109 20 Frédéric Blanc
Génération du fichier crypté
110 43 Frédéric Blanc
Vivado génère par défaut un fichier .bit. Le pilote s’attend à un autre format contenant un entête particulier. La
111 20 Frédéric Blanc
conversion se fait avec l’utilitaire *bootgen* fourni par le *SDK de Vivado* .
112 1 Frédéric Blanc
Cet outil attend un fichier .bif contenant :
113 20 Frédéric Blanc
114
<pre><code class="shell">
115 21 Frédéric Blanc
a l l :
116
{
117
n o m d u b i t s t r e a m . b i t
118
}
119 20 Frédéric Blanc
</code></pre>
120
121
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qui sera ensuite fourni à bootgen :
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124
<pre><code class="shell">
125 26 Frédéric Blanc
../bin/bootgen −image fichierbif.bif −arch zynq −processbitstream bin
126 20 Frédéric Blanc
</code></pre>
127
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129
Suite à cette commande un fichier nom du bitstream.bit.bin est créé dans le répertoire courant.
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Flasher par utilisation directe de fpga manager
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133
Le fichier .bit.bin doit être copié/déplacé dans /lib/firmware.
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Afin d’informer le pilote que le PL doit être flashé, et quel bitstream utiliser, la commande suivante est à utiliser :
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<pre><code class="shell">
137 1 Frédéric Blanc
echo " nom_du_bitstream.bit.bin " > /sys/class/fpga manager/fpga0/firmware
138
</code></pre>
139
140
141 20 Frédéric Blanc
La ligne :
142 21 Frédéric Blanc
<pre><code class="shell">
143
fpga-manager fpga0: writing nom_du_bitstram.bit.bin to Xilinx Zynq FPGA Manager
144
</code></pre>
145 18 Frédéric Blanc
146 21 Frédéric Blanc
s’affichera en cas de succés et la LED connect´ee sur Prog done doit s’allumer (LED bleue sur la RedPitaya).
147
148 34 Frédéric Blanc
page 34 de document:"tuto redpitaya UdFC"
149 15 Frédéric Blanc
150 41 Frédéric Blanc
https://downloads.redpitaya.com/downloads/Unify/RedPitaya_OS_2.00-18_stable.img.zip
151
152 33 Frédéric Blanc
h3. bitstream de test
153 14 Frédéric Blanc
154 39 Frédéric Blanc
Le test est un compteur qui fait clignoter les LED du Redpitaya
155
156 38 Frédéric Blanc
https://redmine.laas.fr/attachments/download/4689/led_fred.bit
157 39 Frédéric Blanc
158
https://redmine.laas.fr/attachments/download/4690/led_fred.bit.bin
159 3 Frédéric Blanc
160
h2. pinout
161 5 Frédéric Blanc
162 3 Frédéric Blanc
!clipboard-202304261053-qqtl1.png!
163
!clipboard-202304251234-p78ss.png!
164 1 Frédéric Blanc
165 2 Frédéric Blanc
h2. Matlab Simulink HDL
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h2. Xilinx Vivado
168 4 Frédéric Blanc
169
La carte Red Pitaya a une logique programmable faite par Xilinx et pour l'écrire pour décrire votre système numérique, vous devez utiliser le logiciel Vivado. Vivado sert à écrire votre système numérique avec un HDL et à implémenter votre système dans la logique programmable. Le résultat de la mise en œuvre d'un projet Vivado est un fichier appelé bitstream qui a une extension .bit, qui contient les informations sur les connexions des blocs logiques qui seront utilisés et les connexions entre eux.
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171 7 Frédéric Blanc
[[Xilink_Vivado]]
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173 1 Frédéric Blanc
h2. Shared RAM PS (CPU) PL (FPGA)
174 7 Frédéric Blanc
175 15 Frédéric Blanc
[[Shared_RAM_CPU_FPGA]]