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Revision 5 (Frédéric Blanc, 2023-09-26 10:22) → Revision 6/14 (Frédéric Blanc, 2023-09-26 10:23)
h1. Wiki
h2. Connecteur KSAP6
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J12 ♂ (mâle)
J22 ♀ (femelle)
h3. J12 ♂ (mâle) coté KSAP6
Connecteur Sub-D Mâle RS PRO 50 voies Traversant Droit
Code commande RS:
528-3581
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283581
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
| J12 | 1 | AU | J12 | 18 | Moteur axe Y B- | J12 | 34 | |
| J12 | 2 | DOOR | J12 | 19 | Moteur axe Y B+ | J12 | 35 | VACUUM |
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ | J12 | 20 | Moteur axe Y B+ | J12 | 36 | |
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ | J12 | 21 | | J12 | 37 | |
| J12 | 5 | Moteur axe X A- | J12 | 22 | | J12 | 38 | |
| J12 | 6 | Moteur axe X A- | J12 | 23 | Moteur axe Z A+ | J12 | 39 | |
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ | J12 | 24 | Moteur axe Z A- | J12 | 40 | |
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ | J12 | 25 | Moteur axe Z B+ | J12 | 41 | |
| J12 | 9 | Moteur axe X B- | J12 | 26 | Moteur axe Z B- | J12 | 42 | |
| J12 | 10 | Moteur axe X B- | J12 | 27 | Moteur Theta A+ | J12 | 43 | |
| J12 | 11 | | J12 | 28 | Moteur Theta A- | J12 | 44 | |
| J12 | 12 | | J12 | 29 | Moteur Theta B+ | J12 | 45 | GND |
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ | J12 | 30 | Moteur Theta B- | J12 | 46 | GND |
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ | J12 | 31 | VACUUM | J12 | 47 | GND |
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- | J12 | 32 | | J12 | 48 | GND |
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- | J12 | 33 | | J12 | 49 | GND DOOR|
| J12 | 17 | Moteur axe Y B- | | | | J12 | 50 | AU |
h3. J22 ♀ (femelle) coté KSAP6
Connecteur Sub-D Femelle RS PRO 50 voies Traversant Droit
Code commande RS:
528-3648
https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-sub-d/5283648
| | BROCHE | | | BROCHE | | | BROCHE | |
| J22 | 1 | NC | J22 | 18 | *GND* | J22 | 34 | NC |
| J22 | 2 | NC | J22 | 19 | | J22 | 35 | NC |
| J22 | 3 | EXL | J22 | 20 | *GND* | J22 | 36 | NC |
| J22 | 4 | *GND* | J22 | 21 | | J22 | 37 | NC |
| J22 | 5 | EXR | J22 | 22 | *GND* | J22 | 38 | NC |
| J22 | 6 | *GND* | J22 | 23 | | J22 | 39 | NC |
| J22 | 7 | EYF | J22 | 24 | *GND* | J22 | 40 | NC |
| J22 | 8 | *GND* EYF | J22 | 25 | | J22 | 41 | NC |
| J22 | 9 | EYB | J22 | 26 | *GND* | J22 | 42 | NC |
| J22 | 10 | *GND* | J22 | 27 | | J22 | 43 | NC |
| J22 | 11 | EZup | J22 | 28 | *GND* | J22 | 44 | NC |
| J22 | 12 | *GND* | J22 | 29 | | J22 | 45 | NC |
| J22 | 13 | EZdn | J22 | 30 | *GND* | J22 | 46 | NC |
| J22 | 14 | *GND* | J22 | 31 | NC | J22 | 47 | +5V |
| J22 | 15 | ETcw | J22 | 32 | NC | J22 | 48 | +5V |
| J22 | 16 | *GND* | J22 | 33 | NC | J22 | 49 | +5V |
| J22 | 17 | ETccw | | | | J22 | 50 | +5V |
h2. Alimentaions
h3. Connecteur IEC filtré Mâle Schurter
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Connecteur IEC filtré Mâle Schurter, 4A, 250 V c.a., Montage panneau
Code commande RS:
493-2973
Référence fabricant:
4304.4003
Marque:
Schurter
h3. Alimentation 12V
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Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 12V c.c. 2.1A
Code commande RS:
449-3119
Référence fabricant:
TXL 025-12S
Marque:
TRACOPOWER
h3. Alimentation 5V
Alimentation à découpage, TRACOPOWER, TXL 25W, 1 sortie à 5V c.c. 5A
Code commande RS:
449-3096
Référence fabricant:
TXL 025-05S
Marque:
TRACOPOWER
h3. Contacteur AU
bobine 12vcc
contact NO 12vcc
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https://redmine.laas.fr/attachments/download/4435/clipboard-202306271425-zuytn.png