AfterCnesTODOs¶

Big TODO list following the CNES tests, sorted in topics, for which a responsible and a co-responsible is named.

• Hardware (Simon, Pierre)

• Redresser les HazCam de Minnie
• Install minnie-superbase
• Install rear Hazcams on Minnie
• Tout revoir le câblage de Minnie
• Déployer le seconde base GPS
• Test the SBG sensor ?
• Test the dual antenna GPS ?
• Faire le bilan de toutes les tourelles PTU

• Logistique (Simon, who ?)

• Réseau Wifi longue portée (avec 2nd access point)
• Disque avec tout ubuntu et tout robotpkg et tout et tout
• List all that we need to bring

• * * Matériel de backup: bastide, access points, ...

• Déploiement sur le terrain (Ellon, who ?)
  • Update Bastide software

• Aspects système sur les robots (Ellon, Quentin)

• Faire en sorte que les devices USB soient toujours sur le même port (avec udev something)

• Scripts de startup sur les robots (Ellon, ...)

• Supervision (who, who)

• Define the way to do it

• Project deliverables (Simon, ...)

• RobotPkg (Ellon, Quentin) - mais tous doivent savoir faire

• Packager GPS

• Morse (Andrea, who ?)

• ROS

• Possibilité (intérêt) de séparer des ros-core ?
• Utilisation de nodelets ?

• CDFF (who, who ?)

• Finalize the InFuse-types
• Move the types to the main CDFF
• DFNs (& DFPC ?)
• Separate git repos

• Les modules/noeuds/DFPC

• GPS (Ellon, ...)
  • Procédure d'initialisation de l'angle wrt. nord
  • Récupération des trames bestutmb
  • Maybe Switch to OEM6 models ?

• RMP's (Pierre, Simon)
  • Erreurs du gyro quand le module est en track-mode ?
  • Procédure d'estimation du biais du gyro
  • RMP4?0 en Odo 3D (récupération des données des MTI)
  • Remonter l'état de la batterie (RMP440 sur Minnie), faire une alarme ?
  • Régler la dynamique des Joysticks ***

• Camera (Matthieu?, ...)

• Lidar Velodyne (Ellon, who)
  • Define blind sectors, remove associated data

• Lidar Sick (?, )
  • Recover the modules developped by Harold ?

• Caméra HS (Edouard)
  • Install acquisition drivers on Mana

• PTU (Pierre, ...)
  • Package the ROS node used during CNES tests
  • Export an inFuse-pose
  • Define the final architecture

• Crisp (Pierre, ...)
  • Conclude on the use of Envire

• Tokamak (Quentin, ...)
  • Define the simple "aggregate-crush" fusion scheme

• DEM (Quentin, ...)
  • Review the way the InFuse types are used?

• VO (Andrea, ...)
  • Make it run on-board the robot

• PG-SLAM (Ellon, ...)

• AbsLoc (Andrea, ...)

• P3D (Simon, Pierre)

• Documentation (all, depending on their responsibilities)

• Firow vs. wiki-robots vs. redmine ?