AfterCnesTODOs » History » Revision 24
Revision 23 (Simon Lacroix, 2018-08-07 22:47) → Revision 24/72 (Simon Lacroix, 2018-08-07 23:13)
h1. AfterCnesTODOs Big TODO list following the CNES tests, sorted in topics, for which a responsible and a co-responsible is named. * Hardware (Simon, Pierre) ** Minnie *** Redresser les HazCam *** -Install minnie-superbase- Install minnie-superbase *** Install rear Hazcams *** Tout revoir le câblage *** Trouver un moyen démontable de surélever l'antenne Wifi *** Vérifier que la ventiation se passe bien avec 2 PCs au soleil. Boucher un peu l'entrée arrière ? ** Mana *** Installer la carte USB 3.0 *** Installer la caméra HS-D *** Trouver un moyen démontable de surélever l'antenne Wifi ** Others misc things on the robots hardware *** 5 replacement batteries for the Segway bases (received) *** Revoir le montage de la première base GPS *** Faire le montage de la seconde base GPS *** Déployer le seconde base GPS *** Moyen de géoréférencer un point (fil à plomb - mètre, clou de géomètre) *** Test the SBG sensor ? *** Test the dual antenna GPS ? *** Get some spare alimentation wires with the good connectors *** Faire le bilan de toutes les tourelles PTU * Logistique (Simon, who ?) ** Things to buy *** Really easily deployable tent (like the one Onera had) *** Solid "sardines" and a strong hammer *** A more solid light camping table *** Two higher masts for the two Wifi access points *** Electric current generator *** Hard drive with all the backups of Minnie, Mana, robotpkg, Ubuntu... et tout et tout *** A second hard drive (more that one?) to store the acquired data ** Trier et ranger la boite à outils ** Tester le réseau Wifi longue portée (avec 2nd access point) ** Make the definite list of all that we need to bring *** Matériel de backup: bastide, access points, ... *** A few spare cables with connectors of the robots alimentation board * Déploiement sur le terrain (Ellon, who ?) ** Update Bastide software * Aspects système sur les robots (Ellon, Quentin) ** Faire en sorte que les devices USB soient toujours sur le même port (avec udev something) * Scripts de startup sur les robots (Ellon, ...) * Supervision (who, who) ** Define the way to do it * Project deliverables (Simon, ...) * RobotPkg (Ellon, Quentin) - mais tous doivent savoir faire ** Packager GPS ** Packager PTU * ROS ** Possibilité (intérêt) de séparer des ros-core ? ** Utilisation de nodelets ? * CDFF (Quentin, who ?) ** Finalize the InFuse-types *** Introduce flags in the pose type to specify which variables are estimated *** introduce a string in the pose type to specify who produced the pose *** There was an issue in the serialization of strings? *** Get rid of this @#$$#% dependency on a .exe file ! ** Move the types to the main CDFF -- clarifies the situation after the early August merge wrt our package. ** DFNs (& DFPC ?) ** Separate git repos * Intégration / exploitation des softs de MAG (Andrea, who) ** Récupérer un docker à jour * Gestion des jeux de données acquises (Simon, who) ** Définir la stratégie ** Faire des utilitaires d'exportation des rosBags vers des fichiers individuels * Simulation (Andrea, ...) ** Make a clear scheme of the interfaces (the ROS graph, and a more conceptual one?) * Les modules/noeuds/DFPC ** GPS (Ellon, ...) *** Procédure d'initialisation de l'angle wrt. nord *** Récupération des trames bestutmb *** (Aug. 6) Why can't the bestutmb messages be retrieved at 20Hz? *** Maybe Switch to OEM6 models ? ** RMP's (Pierre, Simon) *** Erreurs du gyro quand le module est en track-mode ? *** Procédure d'estimation du biais du gyro *** RMP4?0 en Odo 3D (récupération des données des MTI) *** Remonter l'état de la batterie (RMP440 sur Minnie), faire une alarme ? *** Régler la dynamique des Joysticks *** Tester les fonctions de l'arrêt d'urgence ** Camera (Matthieu?, ...) ** Lidar Velodyne (Ellon, who) *** Define blind sectors, remove associated data ** Lidar Sick (?, ) *** Recover the modules developped by Harold ? ** Caméra HS (Edouard) *** Install acquisition drivers on Mana ** PTU (Pierre, ...) *** Package the ROS node used during CNES tests *** Export an inFuse-pose *** Define the final architecture ** Crisp (Pierre, ...) *** Conclude on the use of Envire ** Tokamak (Quentin, ...) *** Define the simple "aggregate-crush" fusion scheme *** Integrate a KF (e.g. to fuse Odometry and VO) ** DEM (Quentin, ...) *** Review the way the InFuse types are used? ** VO (Andrea, ...) *** Make it run on-board the robot ** PG-SLAM (Ellon, ...) ** AbsLoc (Andrea, ...) ** P3D (Simon, Pierre) * Documentation (all, depending on their responsibilities) ** Firow vs. wiki-robots vs. redmine ? ** Make a clear scheme of all the involved modules (the ROS graph, and a more conceptual one?)