AfterCnesTODOs¶

Big TODO list following the CNES tests, sorted in topics, for which a responsible and a co-responsible is named.

• Hardware (Simon, Pierre)
  • Redresser les HazCam de Minnie
  • Install minnie-superbase
  • Install rear Hazcams on Minnie
  • Tout revoir le câblage de Minnie
  • Déployer le seconde base GPS
  • Test the SBG sensor ?
  • Test the dual antenna GPS ?
  • Faire le bilan de toutes les tourelles PTU

• Logistique (Simon, who ?)
  • Réseau Wifi longue portée (avec 2nd access point)
  • Disque avec tout ubuntu et tout robotpkg et tout et tout
  • List all that we need to bring
    • Matériel de backup: bastide, access points, ...

• Déploiement sur le terrain (Ellon, who ?)
  • Update Bastide software

• Aspects système sur les robots (Ellon, Quentin)
  • Faire en sorte que les devices USB soient toujours sur le même port (avec udev something)

• Scripts de startup sur les robots (Ellon, ...)

• Supervision (who, who)
  • Define the way to do it

• Project deliverables (Simon, ...)

• RobotPkg (Ellon, Quentin) - mais tous doivent savoir faire
  • Packager GPS
  • Packager PTU

• Morse (Andrea, who ?)

• ROS
  • Possibilité (intérêt) de séparer des ros-core ?
  • Utilisation de nodelets ?

• CDFF (who, who ?)
  • Finalize the InFuse-types
    • Introduce flags in the pose type to specify which variables are estimated
    • introduce a string in the pose type to specify who produced the pose
    • There was an issue in the serialization of strings?
  • Move the types to the main CDFF
  • DFNs (& DFPC ?)
  • Separate git repos

• Les modules/noeuds/DFPC
  • GPS (Ellon, ...)
    • Procédure d'initialisation de l'angle wrt. nord
    • Récupération des trames bestutmb
    • Maybe Switch to OEM6 models ?
  • RMP's (Pierre, Simon)
    • Erreurs du gyro quand le module est en track-mode ?
    • Procédure d'estimation du biais du gyro
    • RMP4?0 en Odo 3D (récupération des données des MTI)
    • Remonter l'état de la batterie (RMP440 sur Minnie), faire une alarme ?
    • Régler la dynamique des Joysticks
  • Camera (Matthieu?, ...)
  • Lidar Velodyne (Ellon, who)
    • Define blind sectors, remove associated data
  • Lidar Sick (?, )
    • Recover the modules developped by Harold ?
  • Caméra HS (Edouard)
    • Install acquisition drivers on Mana
  • PTU (Pierre, ...)
    • Package the ROS node used during CNES tests
    • Export an inFuse-pose
    • Define the final architecture
  • Crisp (Pierre, ...)
    • Conclude on the use of Envire
  • Tokamak (Quentin, ...)
    • Define the simple "aggregate-crush" fusion scheme
  • DEM (Quentin, ...)
    • Review the way the InFuse types are used?
  • VO (Andrea, ...)
    • Make it run on-board the robot
  • PG-SLAM (Ellon, ...)
  • AbsLoc (Andrea, ...)
  • P3D (Simon, Pierre)

• Documentation (all, depending on their responsibilities)
  • Firow vs. wiki-robots vs. redmine ?