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Revision 35 (Frédéric Blanc, 2021-10-28 10:54) → Revision 36/223 (Frédéric Blanc, 2021-10-28 11:29)
h1. Station sous pointe Karl Süss AP6
H2. AP6 Châssis
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h2. Contrôleur
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210AA071-01
h2. Connecteurs
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Male vue de dessus
Sub-D FCI 50
| | BROCHE | |
| J12 | 26 | Moteur axe Z B- |
| J12 | 25 | Moteur axe Z B+ |
| J12 | 24 | Moteur axe Z A- |
| J12 | 23 | Moteur axe Z A+ |
| J12 | 19 | Moteur axe Y B- |
| J12 | 20 | Moteur axe Y B- |
| J12 | 17 | Moteur axe Y B+ |
| J12 | 18 | Moteur axe Y B+ |
| J12 | 15 | Moteur axe Y A- |
| J12 | 16 | Moteur axe Y A- |
| J12 | 13 | Moteur axe Y A+ |
| J12 | 14 | Moteur axe Y A+ |
| J12 | 9 | Moteur axe X B- |
| J12 | 10 | Moteur axe X B- |
| J12 | 7 | Moteur axe X B+ |
| J12 | 8 | Moteur axe X B+ |
| J12 | 5 | Moteur axe X A- |
| J12 | 6 | Moteur axe X A- |
| J12 | 3 | Moteur axe X A+ |
| J12 | 4 | Moteur axe X A+ |
| J12 | 30 | Moteur Theta B- |
| J12 | 29 | Moteur Theta X B+ |
| J12 | 28 | Moteur Theta X A- |
| J12 | 27 | Moteur Theta X A+ |
| J12 | | Commun Capteurs XYZT |
| J12 | | Capteurs MTCW |
| J12 | | Capteurs MTCCW |
| J12 | | Capteurs MZH |
| J12 | | Capteurs MZL |
| J12 | | Capteurs MYB |
| J12 | | Capteurs MYF |
| J12 | | Capteurs MXR |
| J12 | | Capteurs MXL |
| J12 | 45 | GND |
| J12 | 46 | GND |
| J12 | 47 | GND |
| J12 | 48 | GND |
| J12 | 49 | GND |
| J12 | 44 | NC |
h2. Capteur fin de course
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fourche optique Honeywell S-180-B55
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*E* Emetteur (diode) *D* Détecteur (phototransistor)
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h2. Moteurs
Theta et Axe Z
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ESCAP P520 254 0.7 60
h3. Nouveau câblage
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câble moteur AWG23 (0.25mm²,67mOhms/m,)
h3. Nouveau contrôleur axe Z et Theta
DRV8825 Stepper Motor Driver
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h3. Nouveau contrôleur axe X et Y
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TB6600 4A DC 9-42V
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h2. Logiciel pilotage 4 axes
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1
Grbl Controller 3.61 de zapmaker pour Windows
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
Grbl pour Arduino Mega2560
cpu_map.h - CPU and pin mapping configuration file Part of Grbl